全文摘要
18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选干涉装置。本产品其组成包括:18650锂电池分选机机架，所述的18650锂电池分选机机架连接液压缸和18650锂电池分选机滑道支撑部分，所述的18650锂电池分选机滑道支撑部分连接铰接头，所述的铰接头连接滑道，所述的液压缸连接前夹板和后夹板，所述的前夹板与所述的后夹板夹持底圆球，所述的底圆球连接连杆的底部，所述的连杆的顶部连接滑动球，所述的滑动球在所述的滑道内滑动。本实用新型用于18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选。
主设计要求
1.一种18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选干涉装置，其组成包括:18650锂电池分选机机架，其特征是:所述的18650锂电池分选机机架连接液压缸和18650锂电池分选机滑道支撑部分，所述的18650锂电池分选机滑道支撑部分连接铰接头，所述的铰接头连接滑道，所述的液压缸连接前夹板和后夹板，所述的前夹板与所述的后夹板夹持底圆球，所述的底圆球连接连杆的底部，所述的连杆的顶部连接滑动球，所述的滑动球在所述的滑道内滑动。
设计方案
1.一种18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选干涉装置，其组成包括: 18650锂电池分选机机架，其特征是: 所述的18650锂电池分选机机架连接液压缸和18650锂电池分选机滑道支撑部分，所述的18650锂电池分选机滑道支撑部分连接铰接头，所述的铰接头连接滑道，所述的液压缸连接前夹板和后夹板，所述的前夹板与所述的后夹板夹持底圆球，所述的底圆球连接连杆的底部，所述的连杆的顶部连接滑动球，所述的滑动球在所述的滑道内滑动。
2.根据权利要求1所述的18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选干涉装置，其特征是: 所述的前夹板、所述的底圆球、所述的后夹板之间开有通孔，所述的前夹板开有前扩孔，所述的后夹板开有后扩孔，所述的通孔穿有圆杆，所述的圆杆的前端固定连接固定帽，所述的固定帽埋入所述的前扩孔，所述的圆杆的后端具有螺纹段，所述的螺纹段连接锁紧螺母，所述的锁紧螺母埋入所述的后扩孔。
设计说明书
技术领域：
本实用新型涉及一种18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选干涉装置。
背景技术：
在锂电池生产工艺中，影响电池大规模生产的关键性一环是锂电池的分选。锂电池分选的精确与否直接关系到电池的使用性能，这是因为当电池成组使用时，需要组中电池的各种电化学性能参数（如内阻、电压、充放电电流、容量等）具有很高的一致性。电池分选就是将同为合格的电池按照电化学性能的一致性分类，并精确地统计出批次和生产日期等信息。不同电池生产厂家电池分选准则和工艺各有特色。严格说来，分选的基数越大，分选的种类越多，电池分类愈精确，成组使用时性能愈稳定。
电池单体之间的不一致性会使电池组在使用过程中存在“木桶效应”，即在电池组充电过程中，当某一节电池达到其最高截止电压时，整个电池组进入恒压充电阶段，此时其他电池可能并没有充满就被迫转入此阶段，而恒压充电阶段时间较短，充入的容量有限，这部分在恒流阶段没有充满电的电池最终还是处于未满电状态；在电池组放电时，当某一节电池达到其最低截止电压时，整个电池组停止放电，此时其他电池可能还储存一定的电能。这种现象的存在降低了电池组的充放电效率。在电池单体成组之前采用合适的方法对其进行分选可以改善电池组的不一致性，提高电池组的容量利用率。之前常采用人工分选和稍加改进的小型分选系统，存在有效率低、漏选多、精确度低等缺点，因此无法满足大批量分选要求，从而影响锂电池的正常销售和使用，所以对大规模锂电池分选机的研制是十分有意义的，电池分选机不仅可以减少人工，而且使分选效率更高，同时分选机作为研发设备不仅能提高产线生产量而且可以作为公司自有知识产权设备。因此锂离子电池自动分选机的研究具有一定的工程实际意义。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种实现分选滑道倾角可调节，使用液压驱动的曲柄滑块机构，分选准确率高的18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选干涉装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选干涉装置，其组成包括: 18650锂电池分选机机架，所述的18650锂电池分选机机架连接液压缸和18650锂电池分选机滑道支撑部分，所述的18650锂电池分选机滑道支撑部分连接铰接头，所述的铰接头连接滑道，所述的液压缸连接前夹板和后夹板，所述的前夹板与所述的后夹板夹持底圆球，所述的底圆球连接连杆的底部，所述的连杆的顶部连接滑动球，所述的滑动球在所述的滑道内滑动。
所述的18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选干涉装置，所述的前夹板、所述的底圆球、所述的后夹板之间开有通孔，所述的前夹板开有前扩孔，所述的后夹板开有后扩孔，所述的通孔穿有圆杆，所述的圆杆的前端固定连接固定帽，所述的固定帽埋入所述的前扩孔，所述的圆杆的后端具有螺纹段，所述的螺纹段连接锁紧螺母，所述的锁紧螺母埋入所述的后扩孔。
有益效果：
1.本实用新型实现了滑道倾角的主动控制，大大提高了分选机的分选效率，避免了在分选过程中，人的过多参与，提高了自动化的水平。
2.本实用新型由于滑道的倾角变化，从而使锂电池干涉状态的问题得以解决；在倾角调节过程中，还能够实现电池的滑落速度的改变；在分选机，上料，扫码，分选，三个节奏中，实现了第三个过程分选过程中分选节奏的柔性调节。
3.本实用新型的锂电池由滑道进入装盒过程中，改进了后倾角可调节，改变电池由于跑偏发生干涉的情况，使分选机在实际应用中，减少人的参与，实了在滑道处干涉的自我处理。
4.本实用新型实现在电池发生干涉时，由分拣仓的计数传感器反馈到控制中心，实现了滑道自我解决干涉的问题，实现了锂电池在滑道滑落过程中的主动控制。
附图说明：
附图1是本产品的结构示意图。
附图2是附图1中前夹板与后夹板部分的结构示意图。
附图3是本产品的整体结构示意图。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
一种18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选干涉装置，其组成包括: 18650锂电池分选机机架1，所述的18650锂电池分选机机架连接液压缸2和18650锂电池分选机滑道支撑部分3，所述的18650锂电池分选机滑道支撑部分连接铰接头4，所述的铰接头连接滑道5，所述的液压缸连接前夹板6和后夹板7，所述的前夹板与所述的后夹板夹持底圆球8，所述的底圆球连接连杆9的底部，所述的连杆的顶部连接滑动球10，所述的滑动球在所述的滑道内滑动。
所述的前夹板、所述的底圆球、所述的后夹板之间开有通孔11，所述的前夹板开有前扩孔12，所述的后夹板开有后扩孔13，所述的通孔穿有圆杆14，所述的圆杆的前端固定连接固定帽15，所述的固定帽埋入所述的前扩孔，所述的圆杆的后端具有螺纹段16，所述的螺纹段连接锁紧螺母17，所述的锁紧螺母埋入所述的后扩孔。
实施例2：
实施例1所述的18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选干涉装置，18650锂电池分拣机在分拣轨道处实现倾角可调，主要利用曲柄滑块机构，包括液压缸升降装置，连杆装置和滑道。在18650锂电池机分拣过程中机械手抖动，在夹持锂电池到滑道过程中，由于机械手的抖动下落过程中没达到预定位置，即电池跑偏，滑落过程中导致此电池与前一个和后一个发生干涉。过去常常人工干预，大大阻碍了电池分拣效率，阻碍自动化向智能化的脚步。
实施例3：
实施例1所述的18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选干涉装置，主要基于曲柄滑块装置的倾角调节，实现电池进入分拣仓时跑偏的自我解决，曲柄块主动装置是油缸，执行装置是滑道，油缸直径较小，可实现快速响应；连接部分使用铰接。
在锂电池分选过程中实现了滑道自适应，采用曲柄滑块机构调节倾角，结构简单实用。
在分选滑道上，调节装置动力源实行液压驱动，控制策略简单，液体的不可压缩性，实现倾角的精确控制；结构简单，可靠；执行特征控制轨道上半部分，实现倾角可调节。
实施例4：
实施例1所述的18650锂电池分选机滑道倾角调节防分选干涉装置，由滑道上滑进装盒仓的18650锂电池发生干涉时，计数传感器反馈到18650锂电池分选机控制系统中，本次发明装置开始生效，由附图1中部件液压缸开始工作，在这个直径比较小的液压杠中，开始充压力油，使活塞滑块开始运动，带动通过铰接连接的连杆，使其按照固定轨迹平面运动，然后带动与18650锂电池分选机滑道，滑道与18650锂电池分选机滑道支撑部分铰接，可使滑道实现倾角调节；反复快速响应几次，使滑道反复摆动，如此解决了锂电池由于跑偏而发生干涉的问题。
工作原理：
通过液压缸里面的活塞做驱动，液压缸缸体固定在分选机机架上，通过活塞的上下运动，带动连杆平面运动，从而驱动滑道的角度调节。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920305951.8
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209697501U
授权时间:20191129
主分类号:B07C3/08
专利分类号:B07C3/08
范畴分类:26A;
申请人:哈工大机器人（山东）智能装备研究院
第一申请人:哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请人地址:250000 山东省济南市章丘区明水世纪西路南首路西明水经济技术开发区办公楼6层
发明人:王猛;韩华威;刘新华
第一发明人:王猛
当前权利人:哈工大机器人（山东）智能装备研究院
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计