论文摘要
为了提高传统车载捷联惯导在晃动基座下短时间内对准精度和抗干扰能力,提出一种基于惯性系多矢量粗对准与旋转调制最优估计精对准相结合的初始对准方法。阐述惯性系对准原理,对比分析惯性系双矢量和多矢量对准特点,建立最优估计精对准滤波模型,研究旋转调制误差抑制机理。通过仿真实验验证:惯性系对准能够克服基座角晃动影响,受线振动干扰影响较大,惯性系多矢量相比双矢量对准更加充分利用量测矢量信息,对准性能更好;旋转调制能够抑制水平器件误差影响,相比单位置对准能够得到更高的对准精度。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 常振军,张志利,周召发,陈河,赵军阳
关键词: 捷联惯导系统,初始对准,旋转调制,惯性系
来源: 系统工程与电子技术 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术,电信技术
单位: 火箭军工程大学导弹工程学院,火箭军研究院系统工程研究所
基金: 国家自然科学基金(41174162)资助课题
分类号: TN96;TJ810.3
页码: 2087-2091
总页数: 5
文件大小: 248K
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