矿用掘进机自主定位导航控制系统的研究

矿用掘进机自主定位导航控制系统的研究

论文摘要

为解决矿用掘进机定位难题,从理论上介绍了EBZ318(H)型悬臂式掘进机组成结构及其自主定位导航控制系统,分析了系统的构成和工作原理。借助实验的手段,比较了理论与实际的自主定位导航控制下掘进机运动轨迹,结果显示,掘进机在自主定位导航控制下,定位精度高,效果理想,能够显著提高掘进巷道质量,为掘进机井下作业提供了一种高效的定位方法。

论文目录

  • 引言
  • 1 EBZ318(H)型掘进机组成结构
  • 2 自主定位导航控制系统
  • 3 自主定位导航实验
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨丽文

    关键词: 掘进机,自主定位,导航,巷道成形

    来源: 机械管理开发 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 霍州煤电集团吕临能化有限公司庞庞塔煤矿

    分类号: TD632.2

    DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.12.093

    页码: 213-215

    总页数: 3

    文件大小: 342K

    下载量: 68

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