论文摘要
为解决矿用掘进机定位难题,从理论上介绍了EBZ318(H)型悬臂式掘进机组成结构及其自主定位导航控制系统,分析了系统的构成和工作原理。借助实验的手段,比较了理论与实际的自主定位导航控制下掘进机运动轨迹,结果显示,掘进机在自主定位导航控制下,定位精度高,效果理想,能够显著提高掘进巷道质量,为掘进机井下作业提供了一种高效的定位方法。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨丽文
关键词: 掘进机,自主定位,导航,巷道成形
来源: 机械管理开发 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 霍州煤电集团吕临能化有限公司庞庞塔煤矿
分类号: TD632.2
DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.12.093
页码: 213-215
总页数: 3
文件大小: 342K
下载量: 68
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