导读:本文包含了有限时间控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:耦合发电机系统,混沌控制,混沌同步,有限时间稳定性理论
有限时间控制论文文献综述
戚丽丽[1]（2019）在《基于有限时间稳定理论的参数不确定耦合发电机系统混沌控制与同步》一文中研究指出针对含有参数不确定性的耦合发电机混沌振荡系统,基于有限时间稳定性理论和李雅普诺夫稳定理论,提出了一种有限时间稳定控制方法和一种有限时间同步控制方法。两种方法不仅同时具有较好的鲁棒性,且都可以通过增益系数k有效地提高系统的响应速度,降低超调。通过理论分析和数值仿真,验证了控制器的有效性。研究结果有助于实现耦合发电机系统的安全运行。(本文来源于《机电信息》期刊2019年30期）
郭一军[2]（2019）在《具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制》一文中研究指出针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和非线性函数将系统模型转化为带输入饱和约束的状态空间方程形式;将模型参数非线性不确定性因素扩张为一个新的状态变量,进而通过设计干扰观测器实现对不确定性因素的在线估计和前馈补偿,以提高系统的鲁棒性能;在模型参数不确定性因素前馈补偿的基础上设计永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制器,保证系统跟踪误差的有限时间收敛。仿真对比结果验证了所设计控制方法的有效性。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
胡成江,于金鹏,于海生,付程[3]（2019）在《永磁同步电机的有限时间动态面位置跟踪控制》一文中研究指出针对永磁同步电机的非线性特性,研究了一种永磁同步电机有限时间动态面位置跟踪控制的方法。动态面技术的引入解决了在传统电机反步控制中存在的"计算爆炸"问题,神经网络技术用于近似系统中的非线性项。采用有限时间技术加快了系统的收敛速度,同时改善了系统的控制效果,并提高了系统的抗干扰能力。仿真结果表明该控制方法可以有效实现对永磁同步电动机的位置跟踪控制。(本文来源于《微特电机》期刊2019年09期）
王征宇,鲜斌[4]（2019）在《倾转式叁旋翼无人机的有限时间收敛控制设计》一文中研究指出倾转式叁旋翼无人机是一种多旋翼无人机的特殊构型,其兼具单旋翼无人机与普通多旋翼无人机的特点.目前对于此类无人机的鲁棒控制设计研究成果较少,多数已有的控制方法未考虑模型参数的不确定性与外界扰动对此类无人机控制的影响.为此本文针对倾转式叁旋翼无人机动力学模型存在的转动惯量未知,以及飞行中受到未知外界扰动影响的情况,基于super-twisting算法,设计了一种新型非线性鲁棒控制方法.通过基于Lyapunov的稳定性分析方法,证明了闭环系统的稳定性,并得到在有限时间内叁旋翼无人机的姿态跟踪误差收敛的结果.本文中所提出的控制算法,在倾转式叁旋翼无人机实验平台上进行了实时飞行控制实验,取得了较好的控制效果.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年09期）
曾添一,任雪梅[5]（2019）在《基于有限时间滤波控制的电机驱动系统结构/控制一体化设计》一文中研究指出针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能,考虑结构与控制之间存在的耦合问题,对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时,得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优,从而取得良好的控制效果.随后,采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化,采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解,得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性.(本文来源于《工程科学学报》期刊2019年09期）
刘利花,韦笃取,张波[6]（2019）在《Watts-Strogatz型小世界发电机网络混沌振荡的有限时间混合控制》一文中研究指出Watts-Strogatz型小世界发电机网络的系统参数处于某些范围时,会出现混沌振荡,这将严重危及发电机网络传动系统的稳定运行;因此,如何控制发电机网络中的混沌振荡成为保持其稳定性的关键问题。以直驱永磁同步风力发电机为节点,研究了Watts-Strogatz型小世界发电机网络的混沌控制;结合反馈控制和有限时间稳定性理论设计混合控制器,不仅使整个发电机网络达到目标平衡点,还能确保网络在有限时间内稳定;基于李雅普诺夫函数理论证明此方案的可行性,同时获得发电机网络混沌振荡控制的充分条件。数值仿真验证了理论分析结果的正确性和有效性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年16期）
戴小康,张军,孙太任,刘志林,赵德安[7]（2019）在《基于障碍Lyapunov的自动作业船有限时间航向保持控制》一文中研究指出为实现作业船在航向保持时的均匀投饵,船舶的航向偏差和艏摇角速度须满足指定的约束条件.针对作业船航向保持的多约束问题,提出一种基于障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF)的有限时间控制方法.首先,建立自动作业船航向保持的状态空间模型,将其简化为严格反馈形式;其次,基于动态面理论设计障碍Lyapunov控制律,采用Lyapunov方法证明航向保持的收敛性,通过有限时间的分数幂项提高作业船抑制干扰的能力.仿真结果表明,基于障碍Lyapunov函数的控制策略具有稳定性优势,能保证作业船航向偏差和艏摇角速率满足约束上界,有效抑制风向及水流等干扰因素的影响,从而实现作业船在航向保持时的均匀投饵.(本文来源于《扬州大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
刘加勋,王佐勋,雷腾飞,尹万军[8]（2019）在《永磁同步电机有限时间混沌同步控制》一文中研究指出阐述了一种永磁同步电机有限时间混沌同步控制的方法。建立永磁同步电机无量纲模型并对系统混沌行为进行分析,基于Lyapunov稳定性理论与主动控制原理,设计了系统的有限时间状态反馈控制器,通过驱动-响应同步法实现了永磁同步电机的有限时间混沌同步。仿真验证了该方法具有较快的响应能力。(本文来源于《微特电机》期刊2019年08期）
崔健,赵林,于金鹏,于海生[9]（2019）在《多AUV系统的自适应有限时间一致性跟踪控制》一文中研究指出本文将自适应技术与有限时间技术相结合,研究了分布式自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)系统的自适应有限时间一致性跟踪控制问题。首先,应用图论相关知识描述多AUV间的通信拓扑;其次,对每个跟随AUV的运动与受力进行了分析,建立了基于位置姿态与速度姿态的二阶系统模型;然后,设计了非奇异快速终端滑模,并基于此对每个跟随AUV构建了连续分布式控制律,利用自适应律估计阻尼,恢复力和外部干扰的上界;最后,利用SIMULINK仿真来验证跟随AUV的位置与速度跟踪效果,直观地阐明了本文所提算法的有效性。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2019年S1期）
李晓栋,廖宇新,李珺[10]（2019）在《基于MFTESO的可重复使用运载火箭多变量有限时间控制方法》一文中研究指出针对可重复使用运载火箭一子级返回过程中大气层内无动力减速段姿态控制问题,考虑模型不确定性和外界干扰因素的影响,提出了一种基于多变量有限时间扩张状态观测器(multivariable finite-time extended state observer,MFTESO)的多变量有限时间控制方法。基于绕质心运动模型建立面向姿态控制的模型,利用MFTESO对系统状态和总扰动进行估计,并将估计值引入多变量有限时间控制器,以保证对姿态角期望值的准确和快速跟踪控制。基于Lyapunov理论证明了闭环系统有限时间稳定性;将基于MFTESO的多变量有限时间控制方法与非奇异快速终端滑模控制方法作对比,结果表明,前者使运载火箭一子级动态响应过程中的超调量、稳态误差更小,且能在有限时间内跟踪姿态角期望值,为实现垂直回收提供了必要条件。(本文来源于《控制与信息技术》期刊2019年04期）
有限时间控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法。为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和非线性函数将系统模型转化为带输入饱和约束的状态空间方程形式;将模型参数非线性不确定性因素扩张为一个新的状态变量,进而通过设计干扰观测器实现对不确定性因素的在线估计和前馈补偿,以提高系统的鲁棒性能;在模型参数不确定性因素前馈补偿的基础上设计永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制器,保证系统跟踪误差的有限时间收敛。仿真对比结果验证了所设计控制方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
有限时间控制论文参考文献
[1].戚丽丽.基于有限时间稳定理论的参数不确定耦合发电机系统混沌控制与同步[J].机电信息.2019
[2].郭一军.具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2019
[3].胡成江,于金鹏,于海生,付程.永磁同步电机的有限时间动态面位置跟踪控制[J].微特电机.2019
[4].王征宇,鲜斌.倾转式叁旋翼无人机的有限时间收敛控制设计[J].控制理论与应用.2019
[5].曾添一,任雪梅.基于有限时间滤波控制的电机驱动系统结构/控制一体化设计[J].工程科学学报.2019
[6].刘利花,韦笃取,张波.Watts-Strogatz型小世界发电机网络混沌振荡的有限时间混合控制[J].振动与冲击.2019
[7].戴小康,张军,孙太任,刘志林,赵德安.基于障碍Lyapunov的自动作业船有限时间航向保持控制[J].扬州大学学报(自然科学版).2019
[8].刘加勋,王佐勋,雷腾飞,尹万军.永磁同步电机有限时间混沌同步控制[J].微特电机.2019
[9].崔健,赵林,于金鹏,于海生.多AUV系统的自适应有限时间一致性跟踪控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2019
[10].李晓栋,廖宇新,李珺.基于MFTESO的可重复使用运载火箭多变量有限时间控制方法[J].控制与信息技术.2019