全文摘要
本实用新型属于无人机领域，公开了一种搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，包括机舱，所述机舱上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱的激光雷达装置及设置于所述激光雷达装置上的惯导装置，本实用新型的有益效果为：机舱上设置的太阳能电池及下部设置的储油箱使得无人机能源油电混合，最大限度的增加无人机的续航能力；成像相关设备固定于无人机机舱中，使得使用中的设备稳定性增加，便于维护；本实用新型使用的激光雷达装置、脉冲控制器及信息处理装置使得其在工程测量活动中可以进行精准且高效的运作。
主设计要求
1.一种搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：包括机舱(1)，所述机舱(1)上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱(1)的激光雷达装置(2)及设置于所述激光雷达装置(2)上的惯导装置(3)，所述机舱(1)四周设置有旋翼折叠板(4)，所述旋翼折叠板(4)一端装有旋臂(5)，所述旋臂(5)一端装有无刷电机(6)，所述无刷电机(6)上装有桨叶安装板(7)，所述桨叶安装板(7)一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱(1)下侧装有起落架(8)，所述起落架(8)前端设置有脉冲控制器(9)，所述脉冲控制器(9)后端设置有信息处理装置(10)，设置于所述激光雷达装置(2)上的扫描仪(11)探出所述机舱(1)，所述机舱(1)底部设置有储油箱(12)，所述太阳能电池与所述储油箱(12)之间由续航控制器连接。
设计方案
1.一种搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：包括机舱(1)，所述机舱(1)上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱(1)的激光雷达装置(2)及设置于所述激光雷达装置(2)上的惯导装置(3)，所述机舱(1)四周设置有旋翼折叠板(4)，所述旋翼折叠板(4)一端装有旋臂(5)，所述旋臂(5)一端装有无刷电机(6)，所述无刷电机(6)上装有桨叶安装板(7)，所述桨叶安装板(7)一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱(1)下侧装有起落架(8)，所述起落架(8)前端设置有脉冲控制器(9)，所述脉冲控制器(9)后端设置有信息处理装置(10)，设置于所述激光雷达装置(2)上的扫描仪(11)探出所述机舱(1)，所述机舱(1)底部设置有储油箱(12)，所述太阳能电池与所述储油箱(12)之间由续航控制器连接。
2.根据权利要求1所述的搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：所述惯导装置(3)与所述激光雷达装置(2)相互可旋转的连接。
3.根据权利要求1所述的搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：所述旋臂(5)上设置有四个用于支撑无人机的支架。
4.根据权利要求1所述的搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：所述旋臂(5)通过所述旋翼折叠板(4)折叠。
5.根据权利要求1所述的搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：所述扫描仪(11)与所述惯导装置(3)均通过螺丝和支架固定在所述机舱(1)内，其相互连接。
6.根据权利要求1所述的搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：所述扫描仪(11)沿无人机的飞行方向探出所述机舱(1)。
7.根据权利要求1所述的搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，其特征在于：所述脉冲控制器(9)与所述信息处理装置(10)相互连接，并且其均与所述激光雷达装置(2)连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机。
背景技术
随着科技的发展，遥控技术和飞行控制逐渐普遍，无人机技术逐渐成熟，同时随着社会的发展，各种工程项目需要快速和高精度的测量，此时，无人机逐渐被应用在各种领域。现有技术中，无人机机体多采用动力系统和外部设备构成，动力系统主要包括发动机和飞行控制装置，而其余附加测量装置或导航装置则通过螺丝固定在机身骨架上，例如，激光雷达装置在开展作业任务前，需要手动安装于无人机上，在工作中需要反复安装拆卸，期间需要考虑重心、机械结构、震动对负载的影响等；其次，大多数无人机只有一种能源供给其飞行，结果不能保证，最大的问题在于缩短了飞行的时间，降低了效率。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机。
本实用新型所采用的技术方案为：一种搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，包括机舱，机舱上设置有太阳能电池，太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入机舱的激光雷达装置及设置于激光雷达装置上的惯导装置，机舱四周设置有旋翼折叠板，旋翼折叠板一端装有旋臂，旋臂一端装有无刷电机，无刷电机上装有桨叶安装板，桨叶安装板一端设置正桨叶，正桨叶对面设置有反桨叶，机舱下侧装有起落架，起落架前端设置有脉冲控制器，脉冲控制器后端设置有信息处理装置，设置于所述激光雷达装置上的扫描仪探出机舱，所述机舱底部设置有储油箱，所述太阳能电池与所述储油箱之间由续航控制器连接。无人机由无刷电机带动正、反桨叶飞行，其中，旋臂5及旋翼折叠板4展开以获得更稳定的飞行路径，续航控制器保证续航能力，无人机可在其飞行路径上通过扫描仪获取所需信息。
优选的，惯导装置与激光雷达装置相互可旋转的连接。
优选的，旋臂上设置有四个用于支撑无人机的支架。
优选的，旋臂通过所述旋翼折叠板旋转折叠。
优选的，扫描仪与惯导装置均通过螺丝和支架固定在所述机舱内，其相互连接。
优选的，所述扫描仪沿无人机的飞行方向探出所述机舱。
优选的，脉冲控制器与信息处理装置相互连接，并且其均与所述激光雷达装置连接。
本实用新型的有益效果为：1机舱上设置的太阳能电池及下部设置的储油箱使得无人机能源油电混合，最大限度的增加无人机的续航能力；2成像相关设备固定于无人机机舱中，使得使用中的设备稳定性增加，便于维护；3本实用新型使用的激光雷达装置、脉冲控制器及信息处理装置使得其在工程测量活动中可以进行精准且高效的运作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-机舱；2-激光雷达装置；3-惯导装置；4-旋翼折叠板；5-旋臂；6-无刷电机；7-桨叶安装板；8-起落架；9-脉冲控制器；10-信息处理装置；11-扫描仪；12-储油箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本实用新型一较佳实施方式提供一种搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，包括机舱1，所述机舱1上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱1的激光雷达装置2及设置于所述激光雷达装置2上的惯导装置3，所述机舱1四周设置有旋翼折叠板4，所述旋翼折叠板4一端装有旋臂5，所述旋臂5一端装有无刷电机6，所述无刷电机6上装有桨叶安装板7，所述桨叶安装板7一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱1下侧装有起落架8，所述起落架8前端设置有脉冲控制器9，所述脉冲控制器9后端设置有信息处理装置10，设置于所述激光雷达装置2上的扫描仪11探出所述机舱1，所述机舱1底部设置有储油箱12，太阳能电池与储油箱12之间由续航控制器连接。工作中，机舱1中的太阳能电池与机舱1底部的储油箱12可以在续航中起到相互补充的作用，且由续航控制器控制其能源输出并监控各输出端的情况，并可在两种能源输出中进行切换，并且工作相对独立，对于保障无人机稳定运行起到了首要作用；惯导装置3与激光雷达装置2连接，惯导装置3利用其自主式导航功能为激光雷达装置2的稳定运行提供保障并保证导航的精确度，激光雷达装置2在进行测量等作业时，起落架8上的脉冲控制器9可以保持激光雷达装置2的清洁度，避免在恶劣气候如雨水、沙暴对激光雷达装置2的不利影响，最大限度的保证激光雷达装置2的正常工作。飞行中，无刷电机6运作带动飞行部分转动产生升力，旋臂5由旋翼折叠板4展开造成更大的面积，桨叶安装板7的正、反桨叶促进无人机的飞行，设置在脉冲控制器9后端的信息处理装置10用于记录和处理激光雷达装置2发射频率等的具体数据以备份，扫描仪11用于在飞行时记录无人机路径上的图像，其可以探出机舱1进行全景拍摄以捕捉尽可能充分的信息。总的来说，无人机由无刷电机带动正、反桨叶飞行，其中，旋臂5及旋翼折叠板4展开以获得更稳定的飞行路径，续航控制器保证续航能力，无人机可在其飞行路径上获取所需信息。
优选的，包括机舱1，所述机舱1上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱1的激光雷达装置2及设置于所述激光雷达装置2上的惯导装置3，所述机舱1四周设置有旋翼折叠板4，所述旋翼折叠板4一端装有旋臂5，所述旋臂5一端装有无刷电机6，所述无刷电机6上装有桨叶安装板7，所述桨叶安装板7一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱1下侧装有起落架8，所述起落架8前端设置有脉冲控制器9，所述脉冲控制器9后端设置有信息处理装置10，设置于所述激光雷达装置2上的扫描仪11探出所述机舱1，所述机舱1底部设置有储油箱12，太阳能电池与储油箱12之间由续航控制器连接，惯导装置3与激光雷达装置2相互可旋转的连接。机舱1中的太阳能电池与机舱1底部的储油箱12可以在续航中起到相互补充的作用，且由续航控制器控制其能源输出并监控各输出端的情况，并可在两种能源输出中进行切换，并且工作相对独立，对于保障无人机稳定运行起到了首要作用；惯导装置3与激光雷达装置2连接，惯导装置3利用其自主式导航功能为激光雷达装置2的稳定运行提供保障并保证导航的精确度，激光雷达装置2在进行测量等作业时，起落架8上的脉冲控制器9可以保持激光雷达装置2的清洁度，避免在恶劣气候如雨水、沙暴对激光雷达装置2的不利影响，最大限度的保证激光雷达装置2的正常工作。飞行中，无刷电机6运作带动飞行部分转动产生升力，旋臂5由旋翼折叠板4展开造成更大的面积，桨叶安装板7的正、反桨叶促进无人机的飞行，设置在脉冲控制器9后端的信息处理装置10用于记录和处理激光雷达装置2发射频率等的具体数据以备份，扫描仪11用于在飞行时记录无人机路径上的图像，其可以探出机舱1进行全景拍摄以捕捉尽可能充分的信息。惯导装置3与激光雷达装置2相互可旋转的连接使得两个部分的柔性连接在无人机飞行时导航及日后保养维护方便更加便捷。
优选的，包括机舱1，所述机舱1上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱1的激光雷达装置2及设置于所述激光雷达装置2上的惯导装置3，所述机舱1四周设置有旋翼折叠板4，所述旋翼折叠板4一端装有旋臂5，所述旋臂5一端装有无刷电机6，所述无刷电机6上装有桨叶安装板7，所述桨叶安装板7一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱1下侧装有起落架8，所述起落架8前端设置有脉冲控制器9，所述脉冲控制器9后端设置有信息处理装置10，设置于所述激光雷达装置2上的扫描仪11探出所述机舱1，所述机舱1底部设置有储油箱12，太阳能电池与储油箱12之间由续航控制器连接，旋臂5上设置有四个用于支撑无人机的支架。机舱1中的太阳能电池与机舱1底部的储油箱12可以在续航中起到相互补充的作用，且由续航控制器控制其能源输出并监控各输出端的情况，并可在两种能源输出中进行切换，并且工作相对独立，对于保障无人机稳定运行起到了首要作用；惯导装置3与激光雷达装置2连接，惯导装置3利用其自主式导航功能为激光雷达装置2的稳定运行提供保障并保证导航的精确度，激光雷达装置2在进行测量等作业时，起落架8上的脉冲控制器9可以保持激光雷达装置2的清洁度，避免在恶劣气候如雨水、沙暴对激光雷达装置2的不利影响，最大限度的保证激光雷达装置2的正常工作。飞行中，无刷电机6运作带动飞行部分转动产生升力，旋臂5由旋翼折叠板4展开造成更大的面积，桨叶安装板7的正、反桨叶促进无人机的飞行，设置在脉冲控制器9后端的信息处理装置10用于记录和处理激光雷达装置2发射频率等的具体数据以备份，扫描仪11用于在飞行时记录无人机路径上的图像，其可以探出机舱1进行全景拍摄以捕捉尽可能充分的信息，旋臂5上设置有四个用于支撑无人机的支架，用于无人机降落时保证其落地的稳定性，增加其所搭建设备的使用寿命。
优选的，包括机舱1，所述机舱1上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱1的激光雷达装置2及设置于所述激光雷达装置2上的惯导装置3，所述机舱1四周设置有旋翼折叠板4，所述旋翼折叠板4一端装有旋臂5，所述旋臂5一端装有无刷电机6，所述无刷电机6上装有桨叶安装板7，所述桨叶安装板7一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱1下侧装有起落架8，所述起落架8前端设置有脉冲控制器9，所述脉冲控制器9后端设置有信息处理装置10，设置于所述激光雷达装置2上的扫描仪11探出所述机舱1，所述机舱1底部设置有储油箱12，太阳能电池与储油箱12之间由续航控制器连接，旋臂5通过所述旋翼折叠板4折叠。无人机由无刷电机带动正、反桨叶飞行，其中，旋臂5及旋翼折叠板4展开以获得更稳定的飞行路径，续航控制器保证续航能力，无人机可在其飞行路径上获取所需信息。
优选的，包括机舱1，所述机舱1上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱1的激光雷达装置2及设置于所述激光雷达装置2上的惯导装置3，所述机舱1四周设置有旋翼折叠板4，所述旋翼折叠板4一端装有旋臂5，所述旋臂5一端装有无刷电机6，所述无刷电机6上装有桨叶安装板7，所述桨叶安装板7一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱1下侧装有起落架8，所述起落架8前端设置有脉冲控制器9，所述脉冲控制器9后端设置有信息处理装置10，设置于所述激光雷达装置2上的扫描仪11探出所述机舱1，所述机舱1底部设置有储油箱12，太阳能电池与储油箱12之间由续航控制器连接，扫描仪11与惯导装置3均通过螺丝和支架固定在所述机舱内，其相互连接。无人机由无刷电机带动正、反桨叶飞行，其中，旋臂5及旋翼折叠板4展开以获得更稳定的飞行路径，续航控制器保证续航能力，无人机可在其飞行路径上获取所需信息，扫描仪11与惯导装置3均通过螺丝和支架固定在所述机舱内使得设备不用反复拆卸。
优选的，包括机舱1，所述机舱1上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱1的激光雷达装置2及设置于所述激光雷达装置2上的惯导装置3，所述机舱1四周设置有旋翼折叠板4，所述旋翼折叠板4一端装有旋臂5，所述旋臂5一端装有无刷电机6，所述无刷电机6上装有桨叶安装板7，所述桨叶安装板7一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱1下侧装有起落架8，所述起落架8前端设置有脉冲控制器9，所述脉冲控制器9后端设置有信息处理装置10，设置于所述激光雷达装置2上的扫描仪11探出所述机舱1，所述机舱1底部设置有储油箱12，太阳能电池与储油箱12之间由续航控制器连接，扫描仪11沿无人机的飞行方向探出所述机舱。无人机由无刷电机带动正、反桨叶飞行，其中，旋臂5及旋翼折叠板4展开以获得更稳定的飞行路径，续航控制器保证续航能力，无人机可在其飞行路径上获取所需信息。
优选的，包括机舱1，所述机舱1上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱1的激光雷达装置2及设置于所述激光雷达装置2上的惯导装置3，所述机舱1四周设置有旋翼折叠板4，所述旋翼折叠板4一端装有旋臂5，所述旋臂5一端装有无刷电机6，所述无刷电机6上装有桨叶安装板7，所述桨叶安装板7一端设置正桨叶，所述正桨叶对面设置有反桨叶，所述机舱1下侧装有起落架8，所述起落架8前端设置有脉冲控制器9，所述脉冲控制器9后端设置有信息处理装置10，设置于所述激光雷达装置2上的扫描仪11探出所述机舱1，所述机舱1底部设置有储油箱12，太阳能电池与储油箱12之间由续航控制器连接，脉冲控制器9与所述信息处理装置10相互连接，并且其均与所述激光雷达装置2连接。无人机由无刷电机带动正、反桨叶飞行，其中，旋臂5及旋翼折叠板4展开以获得更稳定的飞行路径，续航控制器保证续航能力，无人机可在其飞行路径上获取所需信息。信息处理装置10对激光雷达装置所产生的信息进行处理和记录。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920092117.5
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209479970U
授权时间:20191011
主分类号:B64C 27/08
专利分类号:B64C27/08;B64D27/02;B64D47/00;B64C1/30
范畴分类:32E;
申请人:广东万虹科技有限公司
第一申请人:广东万虹科技有限公司
申请人地址:510000 广东省广州市天河区天源路180号之一广州市杨明(国际)农资商品交易城428C号铺位
发明人:宋晖;王斌;苏俐俐;史红新;周飞熊
第一发明人:宋晖
当前权利人:广东万虹科技有限公司
代理人:王霞
代理机构:51224
代理机构编号:成都顶峰专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计