导读:本文包含了速度伺服控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:速度,电火花,电极,电容,观测器,自适应,张量。
速度伺服控制论文文献综述
张秘,尹显明,钟伦超,刘洋,尹君[1]（2019）在《伺服控制系统电流及速度环自动参数辨识分析》一文中研究指出比例积分(PI)控制器通过误差信号控制被控量,控制器本身就是比例、积分两个环节的和,其结构和算法都相对简单,因此在工程实际中得到广泛应用。然而,传统PI控制器参数基本上都是手动调节,针对不同控制对象不能有效快速识别,从而导致参数难以调节、效率低下等问题。传统PI控制使系统的动态性能降低,在高精度的伺服控制中不能满足系统性能要求。因此,在伺服控制领域需要寻求一种新的控制策略,以改善系统动态性能,满足外部环境的变化,提高系统动态性能。提出了一种基于扫频的电流及速度环自动参数辨识策略。采用自适应控制策略建立电机控制参数。通过这种方式,可以方便调试任何电机,使系统具有很好的动态性能。仿真和试验结果表明,提出的电流及速度环自动参数辨识方法能达到很好的位置伺服效果,自动辨识的参数使得整个系统具有更好的动态稳定性。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年03期）
刘江涛,陈奕梅[2]（2018）在《移动机器人速度跟踪视觉伺服控制》一文中研究指出针对移动机器人的视觉伺服镇定系统,采用二维叁焦点张量视觉系统对机器人进行定位,在此基础上采用自适应控制实现对移动机器人的运动控制。针对机器人在运动过程中存在的由于期望速度与机器人实际运动速度差值过大引起的抖动问题,提出滑模速度跟踪控制器,通过实验验证该方法的可行性及整个视觉系统良好的稳定性、鲁棒性与实时性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2018年08期）
杨晓冬,田丁盛[3]（2017）在《基于电容耦合的多电极高速电火花加工伺服控制及加工速度研究》一文中研究指出针对电火花加工效率低、加工速度慢的问题,本研究提出了一种基于电容耦合的多点放电高速电火花加工方法,其目的是通过提高单个充电周期内的放电点数提高加工效率。该方法使用多个相互绝缘的工具电极,每个电极各自分别与一个隔离电容串联后,再与给电电容和工件串联连接在脉冲电源正负极之间,通过多层电容耦合使极间充电,从而形成多个并行的放电回路,当一次充电完成之后可在多个工具电极与工件之间产生多点放电。本研究对多电极放电的伺服控制、给电方式及其加工特性进行了研究,研究结果表明该方法可显着提高加工速度。(本文来源于《第17届全国特种加工学术会议论文集（上册）》期刊2017-11-17）
杨晓冬,田丁盛[4]（2017）在《基于电容耦合的多电极高速电火花加工伺服控制及加工速度研究》一文中研究指出电火花加工存在加工效率低、加工速度慢的问题,其原因之一是电火花加工过程在微观上的不连续性。为保证放电点的分散和放电状态的稳定,在电火花加工中必须使用脉冲电源,这意味着在微观上从时间角度看电火花加工是间断的,而非连续的。通过缩短放电脉冲停歇时间来提高脉冲电源频率,从而提高单位时间内放电次数可改善电火花加工速度,但放电脉冲停歇时间过短将导致放电柱不能完全消电离,从而发生放电集中,因此提高脉冲电源频率的办法存在提升的局限。而如果在一个脉冲周期内能在空间上实现多点放电,则电火花加工速度仍还有很大的提升空间,为此得到了很多学者的关注。电火花加工中一直以来普遍采用的是RC弛张式脉冲电源、独立式晶体管脉冲电源或其组合。为突破微细电火花加工的微细化极限而提出的静电感应微细电火花加工方法,不仅能完全避免回路中分布电容的影响,而且在放电能量均一性、放电点分散和单脉冲放电能量决定机制等方面具有独特的优势,这使得它不仅适用于微细加工,而且对普通电火花加工也提供了新的启示。本研究将静电感应给电方法从微细加工领域拓展应用到普通电火花加工中,利用其多层电容耦合原理,提出一种利用多个电极的电容耦合多点放电高速电火花加工新方法,其目的是通过提高单个充电周期内的放电点数提高加工效率。该方法使用多个相互绝缘的工具电极,每个电极各自分别与一个隔离电容串联后,再与给电电容和工件串联连接在脉冲电源正负极之间,通过多层电容耦合使极间充电,从而形成多个并行的放电回路,当一次充电完成之后可在多个工具电极与工件之间产生多点放电,从而有望改善加工速度。本研究对多个电极的极间间隙伺服控制方法进行了研究,对比了多个放电间隙共同伺服控制和分别伺服控制的加工特性。结果表明基于电容耦合的多电极电火花加工方法能实现单个脉冲周期内的多点放电,相比单个整体电极可以提高加工速度;多电极情况下,相比电极共同伺服控制方法,电极分别伺服方法更有利于保证各放电间隙保持最佳的放电状态,更有利于促进多点放电的发生,从而有利于提高加工速度;去除给电电容得到改进后的电容耦合多电极放电回路,相比单个整体电极加工速度可提高7倍;通过提高隔离电容、脉冲电源幅值和脉冲电源频率进一步提高了加工速度。(本文来源于《特种加工技术智能化与精密化——第17届全国特种加工学术会议论文集（摘要）》期刊2017-11-17）
刘鹏,籍艳,王平[5]（2013）在《基于伺服控制的流速仪检定车速度控制系统设计》一文中研究指出本文将伺服控制技术应用于直线明槽流速仪检定系统中,根据水槽参数及技术指标,计算伺服驱动系统参数并选型。该系统通过高精度编码器对电机主轴的信号进行实时精确采集,并将该信号反馈至可编程控制器,实现检定车速的精确闭环控制。试验结果表明该系统结构简单、易于控制,速度控制精度达到了国家一级精度要求。(本文来源于《制造业自动化》期刊2013年23期）
田利梅,胡跃伟,马文栋[6]（2013）在《基于参数自整定速度控制器SGCMG框架伺服控制系统》一文中研究指出针对控制力矩陀螺框架伺服系统传统PI控制对干扰、负载变化等不确定因素的控制能力不足,设计了模糊PI控制器,利用参数自整定速度控制器实时调整参数,实现了框架伺服系统的高稳定性控制.仿真结果表明,相比传统的PI控制策略,响应快,超调小,无需修改参数,有更好的动静态特性,能更好地满足控制力矩陀螺框架伺服控制系统的鲁棒性要求,并有很好的跟踪性能.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2013年04期）
尹慧菊[7]（2013）在《速度伺服控制系统的探讨》一文中研究指出随着科技的不断进步,工业也逐渐朝着智能化管理模式的方向进行发展,因此对于机械设备的精度、速度和动力系统的要求也越来越高。而伺服控制系统在工业控制中对这些问题进行有效的控制管理,在工业生产中等到了广泛的应用。本文就对伺服控制系统设计与应用进行简要的介绍,以供相关人士参考。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2013年17期）
李运华,郭乙宏[8]（2011）在《无卡轴旋切机床进刀速度伺服控制》一文中研究指出通过对无卡轴旋切机床的工作原理、传动过程和刀架进给期望速度函数的分析,指出旋切控制的关键在于刀具进给与原木实际转动速度的配合。采用旋转编码器实时检测原木转动线速度以及刀架进给速度,使用数字控制器和无速度传感器异步电动机矢量控制对刀架进给过程进行控制,从而实现了无卡轴旋切机床进刀速度伺服控制。该控制方法通过引入实际原木转速和刀架进给速度的反馈,采用自适应模糊控制策略有效地提高了系统的精度和抗干扰能力。理论与应用实践证明,该方法具有良好的应用价值和市场开发前景。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2011年11期）
唐晓颖,乔晶涛[9]（2011）在《速度伺服控制系统的探讨》一文中研究指出简单介绍了速度控制的应用,通过实例阐述了速度伺服控制系统的设计方法、步骤,并针对实例进行了仿真,由其结果可见系统满足设计要求。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2011年04期）
熊皑,范永坤[10]（2010）在《一种线性速度估计器在光电跟踪系统伺服控制中的应用》一文中研究指出高性能的伺服控制除了需要高质量的控制器,还需要高质量的反馈信息。对于光电跟踪系统,通过位置和电流传感器可以提供位置和电流信息,而速度信息则需要通过处理测量信息得到。传统的差分方法会放大位置信息中的量化噪声,从而降低光电跟踪系统的精度。介绍了全维状态观测器及其基本原理,结合伺服控制系统电机模型架构,设计了一种线性速度估计器,并讨论了其参数选择问题。采用抗积分饱和PI控制器和积分分离PI控制器作为叁环控制回路的控制器,在某型号光电跟踪系统对该算法进行了实验。实验结果证明,采用该算法的伺服控制系统基本无超调,上升时间0.43s,稳定时间0.65s,跟踪精度为1.78″,完全满足实际工程要求。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2010年04期）
速度伺服控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对移动机器人的视觉伺服镇定系统,采用二维叁焦点张量视觉系统对机器人进行定位,在此基础上采用自适应控制实现对移动机器人的运动控制。针对机器人在运动过程中存在的由于期望速度与机器人实际运动速度差值过大引起的抖动问题,提出滑模速度跟踪控制器,通过实验验证该方法的可行性及整个视觉系统良好的稳定性、鲁棒性与实时性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速度伺服控制论文参考文献
[1].张秘,尹显明,钟伦超,刘洋,尹君.伺服控制系统电流及速度环自动参数辨识分析[J].自动化仪表.2019
[2].刘江涛,陈奕梅.移动机器人速度跟踪视觉伺服控制[J].计算机工程与设计.2018
[3].杨晓冬,田丁盛.基于电容耦合的多电极高速电火花加工伺服控制及加工速度研究[C].第17届全国特种加工学术会议论文集（上册）.2017
[4].杨晓冬,田丁盛.基于电容耦合的多电极高速电火花加工伺服控制及加工速度研究[C].特种加工技术智能化与精密化——第17届全国特种加工学术会议论文集（摘要）.2017
[5].刘鹏,籍艳,王平.基于伺服控制的流速仪检定车速度控制系统设计[J].制造业自动化.2013
[6].田利梅,胡跃伟,马文栋.基于参数自整定速度控制器SGCMG框架伺服控制系统[J].空间控制技术与应用.2013
[7].尹慧菊.速度伺服控制系统的探讨[J].黑龙江科技信息.2013
[8].李运华,郭乙宏.无卡轴旋切机床进刀速度伺服控制[J].制造技术与机床.2011
[9].唐晓颖,乔晶涛.速度伺服控制系统的探讨[J].黑龙江科技信息.2011
[10].熊皑,范永坤.一种线性速度估计器在光电跟踪系统伺服控制中的应用[J].光学与光电技术.2010
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