翻片机构论文和设计

全文摘要

一种翻片机构，其包括上料装置及翻片装置，所述上料装置包括用于传送电池片的传送组件，所述传送组件具有第一工位，所述翻片装置包括第一摆臂、第二摆臂、摆臂驱动组件及转轴，所述第一摆臂和所述第二摆臂固定设置在所述转轴上并且相对于所述转轴反向延伸，所述第一摆臂及所述第二摆臂上分别设置有提取件，所述摆臂驱动组件能够驱动所述转轴带动所述第一摆臂和所述第二摆臂每次旋转180度、交替地到达所述第一工位提取所述电池片后转移至第二工位，通过第一摆臂和第二摆臂交替地提取电池片，提高翻片的工作效率。

主设计要求

1.一种翻片机构，其包括上料装置及翻片装置，所述上料装置包括用于传送电池片的传送组件，所述传送组件具有第一工位，其特征在于：所述翻片装置包括第一摆臂、第二摆臂、摆臂驱动组件及转轴，所述第一摆臂和所述第二摆臂固定设置在所述转轴上并且相对于所述转轴反向延伸，所述第一摆臂及所述第二摆臂上分别设置有提取件，所述摆臂驱动组件能够驱动所述转轴带动所述第一摆臂和所述第二摆臂每次旋转180度、交替地到达所述第一工位提取所述电池片后转移至第二工位。

设计方案

2.根据权利要求1所述的翻片机构，其特征在于：所述上料装置还包括用于将所述电池片拦住在所述第一工位的限位组件。

3.根据权利要求2所述的翻片机构，其特征在于：所述限位组件包括限位件及驱动所述限位件靠近或远离所述第一工位的限位驱动件。

4.根据权利要求1所述的翻片机构，其特征在于：所述上料装置还包括对所述传送组件上传送的所述电池片位置进行规正的规正组件。

5.根据权利要求4所述的翻片机构，其特征在于：所述规正组件包括设于所述传送组件两侧的第一规正组件及第二规正组件，第一规正组件及第二规正组件分别包括规正驱动件、规正平台及整形轮，所述整形轮沿所述传送组件传送方向间隔设置在所述规正平台上，所述规正驱动件连接并驱动所述规正平台及其上的所述整形轮靠近或远离所述传送组件。

6.根据权利要求1所述的翻片机构，其特征在于：所述上料装置还包括用以驱动所述传送组件升降的升降组件。

7.根据权利要求1所述的翻片机构，其特征在于：所述转轴上设置有固定座，所述第一摆臂和所述第二摆臂相对地固定设置在所述固定座上。

8.根据权利要求1所述的翻片机构，其特征在于：所述上料装置还包括用于检测所述电池片位置的检测件。

9.根据权利要求1所述的翻片机构，其特征在于：所述传送组件包括传送驱动件、传动轮及传送带，所述传送带套设于所述传动轮上，其中一所述传动轮与所述传送驱动件输出端连接。

10.根据权利要求1所述的翻片机构，其特征在于：所述第二工位设有用于检测所述电池片位置的检测装置及下料装置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片自动化制造设备领域，尤其涉及一种用于电池片的翻片机构。

背景技术

电池片由于工艺特性有两面，使用过程中，需要翻面180度，以便于进行下一步操作，传统的翻片机构一次翻一片，翻完一片后，翻片机构返回初始位置进行下一次翻面，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率的翻片机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种翻片机构，其包括上料装置及翻片装置，所述上料装置包括用于传送电池片的传送组件，所述传送组件具有第一工位，所述翻片装置包括第一摆臂、第二摆臂、摆臂驱动组件及转轴，所述第一摆臂和所述第二摆臂固定设置在所述转轴上并且相对于所述转轴反向延伸，所述第一摆臂及所述第二摆臂上分别设置有提取件，所述摆臂驱动组件能够驱动所述转轴带动所述第一摆臂和所述第二摆臂每次旋转180度、交替地到达所述第一工位提取所述电池片后转移至第二工位。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述上料装置还包括用于将所述电池片拦住在所述第一工位的限位组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述限位组件包括限位件及驱动所述限位件靠近或远离所述第一工位的限位驱动件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述上料装置还包括对所述传送组件上传送的所述电池片位置进行规正的规正组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述规正组件包括设于所述传送组件两侧的第一规正组件及第二规正组件，第一规正组件及第二规正组件分别包括规正驱动件、规正平台及整形轮，所述整形轮沿所述传送组件传送方向间隔设置在所述规正平台上，所述规正驱动件连接并驱动所述规正平台及其上的所述整形轮靠近或远离所述传送组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述上料装置还包括用以驱动所述传送组件升降的升降组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转轴上设置有固定座，所述第一摆臂和所述第二摆臂相对地固定设置在所述固定座上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述上料装置还包括用于检测所述电池片位置的检测件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传送组件包括传送驱动件、传动轮及传送带，所述传送带套设于所述传动轮上，其中一所述传动轮与所述传送驱动件输出端连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二工位设有用于检测所述电池片位置的检测装置及下料装置。

相较于现有技术，本实用新型翻片机构通过转轴旋转，带动第一摆臂与第二摆臂交替地到达第一工位提取电池片，再于下一次交替后，翻转抓取的电池片，并将之转移到第二工位，实现交替的翻片，提高翻片的工作效率，翻片机构设计巧妙，工作原理简单。

附图说明

图1是本实用新型翻片机构的主视图。

图2是本实用新型翻片机构的俯视图。

图3是本实用新型翻片机构的上料装置的主视图。

图4是本实用新型翻片机构的上料装置的俯视图。

图5是本实用新型翻片机构的翻片装置的主视图。

图6是本实用新型翻片机构的翻片装置的俯视图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型揭示了一种翻片机构，用于将电池片翻转180度，促使电池片的一面翻转至另一面，其包括上料装置100及翻片装置200。

请结合图2所示，电池片经由上料装置100传送至第一工位101，翻片装置200在第一工位101提取电池片。翻片装置200包括第一摆臂210、第二摆臂220、摆臂驱动组件230及转轴240，第一摆臂210和第二摆臂220设置在转轴240上，并且相对于转轴240反向延伸，摆臂驱动组件230驱动转轴240带动第一摆臂210和第二摆臂220转动，每次旋转180度，第一摆臂210和第二摆臂220正好互换位置，其中一个摆臂到达第一工位101，接收电池片，而另一个摆臂到达第二工位102，实现电池片的翻转。此处需要说明的是，第一工位101为上料装置100传送电池片的终点位置，电池片到达第一工位101后，能够被翻片装置200提取。由于第一摆臂210和第二摆臂220以转轴240为圆心旋转180°以交换位置，所以，第二工位102和第一工位101相对地设置在转轴240两侧，第一工位101处的摆臂提取电池片后，翻转180度，将电池片送至第二工位102，此时，电池片也正好翻面。

请参阅图3至图6所示，上料装置100包括传送组件110、规正组件120及限位组件130。电池片置于传送组件110上，由传送组件110向第一工位101输送。规正组件120沿传送组件110的传送方向设于传送组件110两侧，用于对传送组件110上向前输送的电池片的位置进行规正。限位组件130设于传送组件110输出端，用于限制电池片继续向前输送。可以理解的是，限位组件130拦住电池片时，电池片停留的位置即第一工位101。为了保证电池片停留状态的稳定性，第一工位101优选为传送组件110的末端。

传送组件110包括传送驱动件111、传动轮112及传送带113；传送带113套设于传动轮112上，并朝向第一工位101设置，传送驱动件111输出端设有一传动轮112，通过传送带113和若干其他传动轮112，实现传送电池片。由于电池片具有一定宽度，传送组件110优选设置为两组，以稳定地承接电池片。进一步地，为了保证传送带113以统一的速度向前输送电池片，两组传送组件110可采用一组传送驱动件111驱动两条传送带113同步运转。具体地，传送驱动件111优选为电机，电机通过传动轴同时连接两组传送带113对应的一个传动轮112，如此，电机动作时，通过传动轴同时带动两个传动轮112转动，从而带动两组传动带113及其他传动轮112动作，实现对电池片的输送。

规正组件120包括相对设置在传送组件110两侧的第一规正组件及第二规正组件；第一规正组件及第二规正组件分别包括规正驱动件、规正平台121及整形轮122；整形轮122沿传送组件110传送方向间隔设置在规正平台121上，规正驱动件连接并驱动规正平台121及其上的整形轮122靠近或远离传送组件110，以对电池片进行位置规正或松开电池片便于电池片转移；规正驱动件优选为气缸123和朝向传送组件110设置的导轨124；规正平台121与导轨124滑动连接，气缸123的输出端连接规正平台121。电池片在传送组件110上传送到位后，气缸123驱动规正平台121、带动整形轮122靠近传送组件110至抵接电池片。电池片需要规正时，第一规正组件和第二规正组件的规正驱动件分别驱动对应的整形轮122抵靠电池片，对电池片两侧进行规正。

限位组件130包括限位件131及限位驱动件132。限位件131可采用限位杆、限位块、限位板等构件，只要能够阻拦电池片继续向前运动即可，限位驱动件132优选为气缸，限位驱动件132连接并驱动限位件131靠近或远离第一工位101。电池片经由传送组件110向前输送，限位驱动件132驱动限位件131靠近第一工位101，限位件131高于传送组件110上的电池片，电池片继续向前传送时，会被限位件131挡停，其被挡停的位置即第一工位101；传送组件110停止传送，第一规正组件和第二规正组件靠近传送组件110至抵接电池片，对电池片角度进行调整；规正结束后，第一规正组件和第二规正组件远离传送组件110，第一摆臂210在第一工位101接取电池片准备翻片。由于电池片一般是规则的矩形结构，限位件131拦截电池片一侧，配合第一规正组件和第二规正组件推挤电池片另外两侧，能够更好地起到规正作用，调整电池片至预设状态，便于翻片装置200接取。

为了便于翻片装置200接取电池片，优选设置摆臂在第一工位101下方接取电池片，再绕转轴240逆时针自下而上旋转180°实现电池片的翻面。优选地，转轴240在摆臂驱动组件230的驱动下，始终绕其中轴线逆时针旋转，一次转动180°，以避免传送组件110干涉电池片，并稳定摆臂驱动组件230的驱动精度。在其他实施方式，摆臂也可以在第一工位101上方自上而下抓取电池片，但因为电池片下方是用于承托的传动组件110，所以，此时需要传送组件110进行避位，例如，传送组件110采用两条平行的传送带113承载并传送电池片的情况下，需要两条传送带113相对运动以远离电池片，预留出电池片翻转的空间。为了加快效率，避免传送组件110额外动作，也可以是转轴240顺时针、逆时针往复运动进行翻片。

具体地，为了提高翻盘装置200自下而上承接电池片的接取效果，上料装置100还包括升降组件140；升降组件140包括升降驱动件141及升降导向件142，升降驱动件141优选为气缸，升降导向件142优选为沿竖直方向设置的导杆，传送组件110与导杆滑动连接，升降驱动件141连接并驱动传送组件110沿导杆做升降运动。

电池片到达第一工位101，准备被翻片装置200接取时，对应接取该电池片的摆臂先转动到第一工位101下方，升降驱动件141驱动传送组件110下降，使传送带113的承接面低于摆臂的承接面，由此电池片随之向下掉落到摆臂上，电池片掉落有一定的冲击力，加之电池片本身的重量，便于摆臂接取电池片。

进一步地，参照图2，以图2中的左右为左右，上下为前后，上料装置100还包括检测件150，用于检测电池片位置。检测件150优选为设置于第一工位101附近的传感器，传感器检测到电池片后，将信号传递给控制系统，由控制系统控制规正组件120靠近电池片，第一规正组件和第二规正组件分别在电池片前后两端推压电池片，以规正电池片前后方向的位置；限位组件130阻拦电池片的同时，对电池片左端进行规正，由于电池片为矩形，三面被规正后，电池片的位置就精确了；传送组件110停止传送，使电池片停留在第一工位101；随后，规正组件120、限位组件130远离电池片，防止在电池片下降、翻转的时候限制电池片动作，导致电池片破损；升降组件140驱动传送组件110下降，电池片落在摆臂上。

由于转轴240具有一定长度，为了稳定支撑转轴240，翻片装置200还包括第一转轴安装板250及第二转轴安装板260，转轴240轴向的两端转动地安装于第一转轴安装板250及第二转轴安装板260上。

为了承接并翻转电池片，第一摆臂210与第二摆臂220用于接取电池片的部位设有提取件211。提取件211采用吸盘，在其他实施方式中，提取件211还可以采用夹爪等抓取构件。

进一步地，为了保证摆臂互换位置的精度，摆臂驱动组件230优选为电动马达。

进一步地，为了增加转轴240带动第一摆臂210和第二摆臂220转动的刚性，转轴240上设置有固定座241，第一摆臂210和第二摆臂220的其中一末端相对地固定设置在固定座241的上下两端，提取件211设于第一摆臂210和第二摆臂220的另一相对末端。具体地，固定座241设置为相对转轴240对称的长方体型，便于安装摆臂。

进一步地，第二工位102附近设有检测装置300和下料装置(未图示)，摆臂带着电池片翻转至第二工位102时，检测装置300能检测电池片位置，便于下道工序需要，随后提取件211松开该电池片至下料装置以备用。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

设计图

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主设计要求

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