全文摘要
本实用新型公开了一种长臂激光打标机，包括：机台；升降台，所述升降台上设有长臂滑轨、第一驱动机构、受滑第一动机构驱动沿长臂滑轨滑动的移动台、固接在移动台上的激光打标组件；升降机构，所述升降机构包括至少两支升降杆、驱动升降杆升降的第二驱动机构，所述升降杆的上侧均与升降台连接。通过以上设置，对至少一支远离长臂滑轨悬空端的升降杆施加预载力并使最为靠近长臂悬空端的升降杆保持预载力的状态，利用无预载力的升降杆作为杠杆点，通过设置预载力以抵消长臂滑轨在远端的所产生的倾侧力，从而实现抵消倾侧倾向的效果，从而激光打标头在长臂滑轨上滑动时较为精准。本实用新型涉及激光打标机领域。
主设计要求
1.一种长臂激光打标机，其特征在于：包括：机台；升降台，所述升降台固接在机台上，所述升降台上设有长臂滑轨、第一驱动机构、受滑第一动机构驱动沿长臂滑轨滑动的移动台、固接在移动台上的激光打标组件；升降机构，所述升降机构包括至少两支沿竖直方向设置的升降杆、驱动升降杆升降的第二驱动机构，所述升降杆的上侧均与升降台连接。
设计方案
1.一种长臂激光打标机，其特征在于：包括：
机台；
升降台，所述升降台固接在机台上，所述升降台上设有长臂滑轨、第一驱动机构、受滑第一动机构驱动沿长臂滑轨滑动的移动台、固接在移动台上的激光打标组件；
升降机构，所述升降机构包括至少两支沿竖直方向设置的升降杆、驱动升降杆升降的第二驱动机构，所述升降杆的上侧均与升降台连接。
2.根据权利要求1所述的一种长臂激光打标机，其特征在于：所述升降杆与升降台相接点均位于同一直线上，以该直线为预载线，所述预载线与所述长臂滑轨沿其长度方向的中轴线位于同一竖直面内。
3.根据权利要求1所述的一种长臂激光打标机，其特征在于：所述升降杆的数量为两支，两支所述升降杆均为蜗杆，两支所述蜗杆上均传动连接有蜗轮，所述蜗轮均由第二驱动机构驱动。
4.根据权利要求3所述的一种长臂激光打标机，其特征在于：所述第二驱动机构为丝杆手轮机构，所述丝杆手轮机构包括用于驱动的手轮、与手轮传动连接的丝杆，两个所述蜗轮通过联轴器同步连接，所述丝杆与两个蜗轮中的一个止转连接。
5.根据权利要求4所述的一种长臂激光打标机，其特征在于：所述蜗杆的顶端设有连接法兰，所述蜗轮通过连接法兰与升降台连接。
6.根据权利要求3所述的一种长臂激光打标机，其特征在于：所述第二驱动机构包括两个独立的驱动装置，两个驱动装置分别与两个蜗轮驱动连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种长臂激光打标机，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构具有若干个，所述导向机构均包括固接在机架上的导套、沿导套上下滑动的导杆，所述导杆的上侧均与升降台连接。
8.根据权利要求7所述的一种长臂激光打标机，其特征在于：所述导杆关于长臂滑轨对称设置。
9.根据权利要求1所述的一种长臂激光打标机，其特征在于：所述机台为移动式机台。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及激光打标机领域，特别是一种长臂激光打标机。
背景技术
现有的激光打标机，应用在大工件打标时，由于工件打标所需行程较大，激光打标头的需要具有较大行程，结构上激光打标头需要设置在伸向外侧的长臂滑轨上。此类激光打标机通常包括机台，机台上设置有升降机构，升降机构上设有长臂滑轨，激光打标头滑动设置在长臂滑轨上。由于长臂滑轨需要伸向工件上方，长臂滑轨通常是悬空设置的。激光打标头具有一定重量，其移动至长臂滑轨远端时，会使长臂滑轨具有倾侧的倾向，其水平度难以得到保证，容易导致激光打标头在长臂滑轨上滑移时失准。
实用新型内容
本实用新型目的是：提供一种长臂激光打标机，解决激光打标头因长直滑轨倾侧而导致滑移时失准的问题。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
一种长臂激光打标机，包括：机台；升降台，所述升降台固接在机台上，所述升降台上设有长臂滑轨、第一驱动机构、受滑第一动机构驱动沿长臂滑轨滑动的移动台、固接在移动台上的激光打标组件；升降机构，所述升降机构包括至少两支沿竖直方向设置的升降杆、驱动升降杆升降的第二驱动机构，所述升降杆的上侧均与升降台连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降杆与升降台相接点均位于同一直线上，以该直线为预载线，所述预载线与所述长臂滑轨沿其长度方向的中轴线位于同一竖直面内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降杆的数量为两支，两支所述升降杆均为蜗杆，两支所述蜗杆上均传动连接有蜗轮，所述蜗轮均由第二驱动机构驱动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动机构为丝杆手轮机构，两个所述蜗轮通过联轴器同步连接，所述丝杆与两个蜗轮中的一个止转连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述蜗杆的顶端设有连接法兰，所述蜗轮通过连接法兰与升降台连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动机构包括两个独立的驱动装置，两个驱动装置分别与两个蜗轮驱动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括导向机构，所述导向机构具有若干个，所述导向机构均包括固接在机架上的导套、沿导套上下滑动的导杆，所述导杆的上侧均与升降台连接。通过设置导向机构，使得该升降台上下移动时其移动精度更高，并且，该导向机构在
作为上述技术方案的进一步改进，所述导杆关于长臂滑轨对称设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机台为移动式机台。
本实用新型的有益效果是：通过以上设置，对至少一支远离长臂滑轨悬空端的升降杆施加预载力并使最为靠近长臂悬空端的升降杆保持无预载力的状态，通过杠杆原理，利用无预载力的升降杆作为杠杆点，通过设置预载力以抵消长臂滑轨在远端的所产生的倾侧力，从而实现抵消倾侧倾向的效果，保证长臂滑轨的水平度，从而激光打标头在长臂滑轨上滑动时较为精准。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是实施例的升降台结构示意图；
图2是实施例的立体图。
附图标记说明：
100-升降台；110-长臂滑轨；120-移动台；130-激光打标组件；210-升降杆；220-联轴器；310-导杆；320-导套；410-手轮。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例如下，参照图1至图2，一种长臂激光打标机，具体地，参照图1，包括：
机台；升降台100，所述升降台100固接在机台上，所述升降台100上设有长臂滑轨110、第一驱动机构、受滑第一动机构驱动沿长臂滑轨110滑动的移动台120、固接在移动台120上的激光打标组件130；
升降机构，所述升降机构包括至少两支沿竖直方向设置的升降杆210、驱动升降杆210升降的第二驱动机构，所述升降杆210的上侧均与升降台100连接。升降杆210与升降台100的连接方式可以是通过法兰连接或直接通过螺钉同时穿过升降杆210与升降台100的方式固接在一起。在本实施例中，参照图2，升降杆210与升降台100是通过法兰连接在一起的，法兰的下侧设有套住升降杆210的套筒，套筒与升降杆210焊接在一起，套筒的上侧设有连接台，连接台上设有若干螺孔，螺孔上穿设有螺钉，螺钉穿过螺孔与开设在升降台100底面的螺孔连接，从而实现升降杆210与升降台100固接。
通过以上设置，对至少一支远离长臂滑轨110悬空端的升降杆210施加预载力并使最为靠近长臂悬空端的升降杆210保持预载力的状态，通过杠杆原理，利用无预载力的升降杆210作为杠杆点，通过设置预载力以抵消长臂滑轨110在远端的所产生的倾侧力，从而实现抵消倾侧倾向的效果，保证长臂滑轨110的水平度，从而激光打标头在长臂滑轨110上滑动时较为精准。对于远离长臂升降杆所施加的预载力大于最为靠近长臂悬空端的升降杆，通过杠杆原理实现加载以抵消倾侧倾向效果应该视为以上的等同情形。
具体地，以上的第二驱动机构，可以是两个独立的伺服电机，两个伺服电机均固接在机台上，两个伺服电机分别与两支升降杆210驱动连接，可以理解的，该激光打标机还包括与伺服电机配套连接的控制系统、驱动伺服电机运作的电源等；与远离长臂滑轨110悬臂端的升降杆210驱动连接的伺服电机，通过控制系统提供预载力，使得升降杆210对升降台100产生倾覆力以抵消长臂滑轨110悬空端因自重所产生的对升降台100的倾覆力，从而保证长臂滑轨110的水平度，以保证激光打标头在其上滑动时的精度。
其具体实现原理如下：升降杆210可以是两支或以上，至少使一支离长臂滑轨110悬臂端最为靠近的一支升降杆210保持无预载力的状态，并至少对一支其余的升降杆210施加预载力，通过杠杆原理，预载的升降杆210所施加的预载力，以无预载力的升降杆210作为杠杆点，与长臂滑轨110悬臂端的自重力相抵消，从而抵消升降台100的倾覆力，提高升降台100的水平度，保证长臂滑轨110的水平度，从而激光打标头在长臂滑轨110上滑动时其精度更高。
进一步的，所述升降杆210与升降台100相接点均位于同一直线上，以该直线为预载线，所述预载线与所述长臂滑轨110沿其长度方向的中轴线位于同一竖直面内。上述的升降杆210与升降台100相接点，具体地是指升降杆210与升降台100相接面的中心。各个中心的连线即与上述预载线。预载线与所述长臂滑轨110沿其长度方向的中轴线位于同一竖直面内，从而升降杆210在加载时，不会对升降台100产生新的倾侧倾向。
进一步的，所述升降杆210的数量为两支，两支所述升降杆210均为蜗杆，两支所述蜗杆上均传动连接有蜗轮，所述蜗轮均由第二驱动机构驱动。蜗轮蜗杆传动具有传动比大、传动力大的特点，从而便于细致化地调节蜗杆的预载力。
进一步的，所述第二驱动机构为丝杆手轮机构，两个所述蜗轮通过联轴器220同步连接，所述丝杆与两个蜗轮中的一个止转连接。具体地，参照图1，两个蜗杆分别通过法兰与升降台100连接。两个蜗轮之间通过联轴器220连接在一起。在进行安装调试前，首先对远离长臂滑轨110悬臂端的蜗轮蜗杆组件进行预加载，通过调节蜗轮使蜗杆对升降台100预先产生一个向下的拉力，与长臂滑轨110悬臂端所产生的倾覆力向平衡，使得升降台100处于较为水平的状态。预加载完成后，通过联轴器220将两个蜗轮连接在一起，使得两个蜗轮同步转动。两个蜗轮中的一个与丝杆止转连接，其止转连接的方式具体地可以是通过键连接、螺纹连接或焊接等。丝杆的端部与手轮410止转连接，其连接的方式也可以是通过键连接、焊接或螺纹连接等；手轮410设置在升降台100的外侧从而便于转动手轮410。两个蜗轮通过联轴器220连接的状态下，丝杆转动时两个蜗轮能够保持相同的移动速度，从而带动蜗杆以相同的速度上下移动，并且在移动的过程中能够保持预加载不变。通过以上设置，能够实现便于实现预加载后，在驱动两个升降杆210移动的同时保持预加载不变。
进一步的，所述蜗杆的顶端设有连接法兰，所述蜗轮通过连接法兰与升降台100连接。蜗杆的顶端通过连接法兰与升降台100连接，蜗杆与升降台100的连接更为稳固可靠。
进一步的，所述第二驱动机构包括两个独立的驱动装置，两个驱动装置分别与两个蜗轮驱动连接。两个独立的驱动装置分别与两个蜗轮相连，分别为两个蜗轮提供不同的转动量，从而能够对升降台100通过某个蜗轮蜗杆机构提供预加载，使得升降平台能够克服长臂滑轨110所产生的倾覆力。
进一步的，还包括导向机构，所述导向机构具有若干个，所述导向机构均包括固接在机架上的导套320、沿导套320上下滑动的导杆310，所述导杆310的上侧均与升降台100连接。具体地，参照图1，在本实施例中，导套320通过螺钉与机台固定连接，导套320的中部设有与导杆310相适配的贯通设置的导孔，导杆310与导孔滑动连接，导杆310的顶端与升降台100可以是通过焊接、螺纹连接等方式连接在一起，在本实施例中，导杆310的顶端与升降台100通过螺钉穿接在一起。
进一步的，所述导杆310关于长臂滑轨110对称设置。具体地，在本实施例中，长臂滑轨110是设置在升降台100的中轴线上的，导杆310具有四支，分别设置在升降台100的四角，并且四支导杆310所组成的矩形的中心落在中轴线上。通过以上设置，能够更为稳固的支撑升降台100，并且升降台100上下移动时不易卡滞。
进一步的，所述机台为移动式机台。该机台具体地可以是移动式机台，在机台的底部设有呈四角分布的四个滑轮，可以理解的，为了保持该机台平衡，四个滑轮的高度以及大小应当设置成一致，机台通过滑轮架设在地面上，使得该机台需要移动时能够通过滑轮便捷地移动。更进一步地，该滑轮上还设有紧锁组件，紧锁组件用于紧锁滑轮以保证机台能够在地面上保持固定状态，不易发生滑移从而保证机台定位位置的精确度。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920312540.1
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209830611U
授权时间:20191224
主分类号:B23K26/362
专利分类号:B23K26/362;B23K26/08
范畴分类:申请人:佛山市富兰激光科技有限公司
第一申请人:佛山市富兰激光科技有限公司
申请人地址:528000 广东省佛山市顺德区勒流街道勒流港集约工业区14-3-2号地块
发明人:唐光富
第一发明人:唐光富
当前权利人:佛山市富兰激光科技有限公司
代理人:王国标
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：激光打标机论文;