车厢尺寸测量及定位系统研究

论文摘要

针对国内大型水泥厂对袋装水泥自动化装车设备的需求,首要任务是解决车厢尺寸自动化测量及定位问题。为适应现场多灰尘、高光强的半室外环境,采用三自由度运动平台搭载一维激光测距传感器的方法,设计了一种货车车厢尺寸测量及定位系统。系统由一维激光测距传感器、三自由度运动平台、控制系统和上位机四部分组成。系统实时采集激光传感器位置坐标及其测量的距离值,通过检测货车车厢四周挡板的具体坐标,计算车厢的长度、宽度、深度及停靠位置,实现车厢尺寸自动化测量和定位,并开发了上位机界面,方便用户操作和数据显示。对货车模型的测试结果表明,该系统在现场恶劣环境中能够稳定运行,具有较强的抗干扰能力,并且车厢尺寸测量相对偏差小于3.8%,定位绝对偏差不大于11.2 mm。该结果验证了该方案的可行性。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统构成
•   1.1 总体结构
•   1.2 一维激光测距传感器
•   1.3 三自由度运动平台
•   1.4 上位机界面
• 2 控制系统
• 3 车厢尺寸测量及定位原理
•   3.1 检测原理
•   3.2 车厢长度测量
•   3.3 车厢宽度和深度测量
•   3.4 车厢位置测量
• 4 结果分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 任伟华,高理富,谢陈磊,郭伟斌,江曼

关键词: 水泥厂,半室外环境,激光测距,车厢,尺寸测量,定位,四周挡板,上位机

来源: 自动化仪表 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 无机化工

单位: 中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学科学岛分院,安徽建筑大学电子与信息工程学院

基金: 安徽省自然科学基金资助项目(1808085QF214),中国科学院机器人与智能制造创新研究院方向性基金资助项目(C2016011)

分类号: TQ172.6

DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018090015

页码: 95-99

总页数: 5

文件大小: 1249K

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