一种用于自动贩售机上的自动供袋机构论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种用于自动贩售机上的自动供袋机构，包括支架和控制器，以及设置在支架上并与控制器信号连接的放卷电机、导向机构、位置传感器、夹运辊、夹运电机和吸拾机构。导向机构位于放卷电机和夹运辊之间，夹运电机通过夹运辊带动待传送软质包装袋向外传送，吸拾机构完成对待开启软质包装袋的裁切和开启，进而实现商品的自动包装和售卖。其结构确保了待开启软质包装袋传送过程的连续、有效、可靠进行，避免了受软质包装袋自身弹力影响带来的传送过程张力变化较大、传送过程不稳定等现象，具有结构简单、操控方便、体积小等优点，可适合不同材质和不同厚度软质包装袋的自动裁切、包装和使用。

主设计要求

1.一种用于自动贩售机上的自动供袋机构，包括一个支架和一个控制器，其特征在于，还包括设置在支架上并与控制器信号连接的放卷电机、导向机构、位置传感器、夹运辊、夹运电机和吸拾机构；所述导向机构位于放卷电机和夹运辊之间；所述位置传感器位于导向机构和夹运辊之间的传送通道上；所述夹运电机通过夹运辊带动待传送软质包装袋向外传送，送出端待传送软质包装袋的输出方向为竖直向下；所述吸拾机构包括气缸、动吸盘、静吸盘和切刀；所述静吸盘位于夹运辊送出端的待传送软质包装袋的后侧，静吸盘固定在支架上；所述动吸盘与静吸盘相对应，动吸盘和切刀分别连接在气缸的缸杆上，切刀位于动吸盘上方，切刀整体保持水平，切刀与待传送软质包装袋的传送方向相垂直，切刀刃口与动吸盘的吸拾端相平齐。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于自动贩售机上的自动供袋机构，其特征在于，所述吸拾机构中还至少包括一个喷嘴，喷嘴固定在支架上，喷嘴位于夹运辊送出端的斜侧上方，喷嘴开口朝向待传送软质包装袋的送出方向。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于自动贩售机上的自动供袋机构，其特征在于，所述导向机构包括两个导向辊、一个浮动辊和一个浮动辊位置感应器；所述导向辊和浮动辊位置感应器分别设置在支架上；所述两个导向辊水平排列；所述浮动辊位于两个导向辊之间，浮动辊通过待传送软质包装袋本身的托举悬浮在待传送软质包装袋上，浮动辊位置感应器与浮动辊的空间位置相对应。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料机构，特别涉及一种用于自动贩卖、售货机上的卷状包装袋自动供袋机构，属于自动化控制设备领域。

背景技术

目前，市场上的自动贩售机主要销售自带包装的商品。商品在工厂内预先包装好，然后放入自动贩售机中进行销售。对于即时加工类商品，如现榨橙汁、现磨咖啡等，自动贩售机可以提供纸杯包装，但对于需要软袋包装的商品，由于供袋机构的缺陷，无法进行现场售卖，影响了部分商品的售卖过程。

随着智能化时代的到来，无人值守、24小时服务的自动贩售机越来越受到大家的重视和喜爱，其使用方便性，售卖地的广泛性和灵活性，使得自动贩售机的使用范围越来越广。

于是，为满足自动贩售机上商品的软袋包装需要，扩展现在自动贩售机的适用范围，设计一种针对自动贩售机及软袋包装的自动供料机构，就成为本实用新型想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有情况和不足，本实用新型旨在提供一种适用于自动贩售机上的自动供袋机构，以满足自动贩售机中需要软袋包装商品的售卖需要，提高自动贩售机中贩售商品的适用性，更好地为广大消费者服务。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种用于自动贩售机上的自动供袋机构，包括一个支架和一个控制器，还包括设置在支架上并与控制器信号连接的放卷电机、导向机构、位置传感器、夹运辊、夹运电机和吸拾机构。导向机构位于放卷电机和夹运辊之间。位置传感器位于导向机构和夹运辊之间的传送通道上。夹运电机通过夹运辊带动待传送软质包装袋向外传送，送出端待传送软质包装袋的输出方向为竖直向下。吸拾机构包括气缸、动吸盘、静吸盘和切刀，静吸盘位于夹运辊送出端的待传送软质包装袋的后侧，静吸盘固定在支架上，动吸盘与静吸盘相对应，动吸盘和切刀分别连接在气缸的缸杆上，切刀位于动吸盘上方，切刀整体保持水平，切刀与待传送软质包装袋的传送方向相垂直，切刀刃口与动吸盘的吸拾端相平齐。

所述吸拾机构中还至少包括一个喷嘴，喷嘴固定在支架上，喷嘴位于夹运辊送出端的斜侧上方，喷嘴开口朝向待传送软质包装袋的送出方向。

所述导向机构包括两个导向辊、一个浮动辊和一个浮动辊位置感应器。导向辊和浮动辊位置感应器分别设置在支架上，两个导向辊水平排列，浮动辊位于两个导向辊之间，浮动辊通过待传送软质包装袋本身的托举悬浮在待传送软质包装袋上，浮动辊位置感应器与浮动辊的空间位置相对应。

本实用新型所述的一种用于自动贩售机上的自动供袋机构的有益效果包括：

1、利用放卷电机和夹运电机的联合运动，以及浮动辊位置感应器的对浮动辊位置的不断监测，确保了待开启软质包装袋传送过程的连续、有效、可靠进行，避免了受软质包装袋自身弹力影响带来的传送过程张力变化较大，传送过程不稳定等现象；

2、工作在悬浮状态的浮动辊设计，使待开启软质包装袋表面形成软张力状态，避免了硬张力状态对软质包装袋传送过程的影响，降低了对软质包装袋性能的要求，间接扩大了对软质包装袋的适用性；

3、切刀和动吸盘一体式的结构设计，简化了结构，缩小了体积，操控性好，更适合安装在自动贩售机等空间狭小的设备中；

4、整个自动供袋机构可适合不同材质和不同厚度的卷状软质包装袋的自动裁切、包装和使用，满足了不断推广的自动贩售机的使用要求，扩展了自动贩售机的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型工作状态的结构示意简图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做进一步的详细描述：

本实用新型所述的一种用于自动贩售机上的自动供袋机构，包括一个安装在自动贩售机内的支架以及设置在支架上并与控制器信号连接的放卷电机1、导向机构、位置传感器6、夹运辊7、夹运电机8和吸拾机构。其中，在控制器的协调控制下，放卷电机1用于放置卷状待传送软质包装袋2，通过导向机构和夹运辊7对待传送软质包装袋2进行传送，利用位置传感器6对传送进程进行控制，最后，在吸拾机构的作用下，对待传送软质包装袋2进行现场分割和开启，有效保障了自动贩售机上商品的现场包装和实时售卖。

导向机构位于放卷电机1和夹运辊7之间，导向机构包括两个导向辊3、一个浮动辊4和一个浮动辊位置感应器5。其中，导向辊3和浮动辊位置感应器5分别设置在支架上，两个导向辊3保持水平排列，浮动辊4位于两个导向辊3之间，待传送软质包装袋2呈‘U’状缠绕在导向辊-浮动辊-导向辊之间，浮动辊4通过待传送软质包装袋本身的托举效果悬浮在待传送软质包装袋2上，浮动辊4的自重可对卷状待传送软质包装袋2表面形成一定的张力，确保了传送过程中待传送软质包装袋2表面平整，为准确传送和后期准确切割提供了保障。浮动辊位置感应器5与浮动辊4的空间位置相对应，通过位置感应和向控制器传送信息，控制器可随时了解张力情况，并控制放卷电机1进行转速调整，确保了待传送软质包装袋2表面张力在有效范围内。

位置传感器6位于导向机构和夹运辊7之间的传送通道上，位置传感器6用于对卷状待传送软质包装袋2上的标记进行识别，并将识别信息传送到控制器中，以明确传送过程中待传送软质包装袋2的传送位置，为后期准确切割和拾取提供帮助。

夹运电机8在控制器的控制下为夹运辊7提供旋转动力，夹运辊7用于夹取并传送待传送软质包装袋2，并在放卷电机1的配合下，完成待传送软质包装袋2的向外传送。当然，为配合吸拾机构的切割和后期商品的包装，本例中，夹运辊7送出端的待传送软质包装袋2的输出方向为竖直向下，这样切割后，开口向上的成品包装袋更方便包装使用。

吸拾机构包括气缸12、动吸盘13、静吸盘9、切刀11和一个喷嘴10。静吸盘9固定在支架上，静吸盘9位于夹运辊7送出端的待传送软质包装袋2的后侧。动吸盘13与静吸盘9相对应，动吸盘13和切刀11分别连接在气缸12的缸杆上。其中，切刀11位于动吸盘13上方并且保持水平状，切刀11与待传送软质包装袋2的传送方向相垂直，切刀刃口与动吸盘13的吸拾端相平齐。为方便分割、吸拾后的独立软质包装袋14被开启，本例中，喷嘴10被固定在支架上并且位于夹运辊7送出端的斜侧上方，喷嘴10的开口朝向与待传送软质包装袋2的送出方向一致，这样可将分割后开口朝上的独立软质包装袋14的开口吹开，简化了开口开启和后续商品放入过程。当然，喷嘴10的数量也可为多个，多个喷嘴10可分列在不同的位置上，以便开口更好的开启。

工作过程中，首先将卷状待开启软质包装袋2安装在放卷电机1上，卷状待开启软质包装袋2上对每个包装袋的切割位置都设有标记，每个包装袋间还设有断续状的切割孔。通过控制器控制放卷电机1、导向机构、位置传感器6、夹运辊7、夹运电机8和吸拾机构上电工作，在夹运电机8和夹运辊7的旋转带动下，在放卷电机1的配合转动下，待开启软质包装袋2沿着导向辊3、浮动辊4以及夹运辊7向外传送。期间，位置传感器6对传送中的待传送软质包装袋2上的标记进行识别，确定到达分割位时，控制器控制夹运电机8和放卷电机1停止转动，气缸12推动切刀11对待传送软质包装袋2进行裁切，同时，气缸12也推动动吸盘13和静吸盘9相互吸合，对裁切下来的独立软质包装袋14进行吸拾，在喷嘴10喷气的辅助下，气缸12收缩，独立软质包装袋14的开口被开启。随着商品的灌装完成，包装后商品落下，控制器控制放卷电机1和夹运电机8继续旋转，完成下一个包装袋的裁切。

上述过程中，受卷状待开启软质包装袋2自身弹力的影响，随着裁切、包装过程不断进行，送出的待开启软质包装袋2表面张力会产生变化，如张力变小，浮动辊4位置下降，浮动辊位置感应器5向控制器发出位置下滑信息后，控制器控制放卷电机1降低转速，进而使张力回升，从而自动完成放卷过程中待开启软质包装袋2表面张力的修正，确保了待开启软质包装袋2顺利、安全、可靠、连续的裁切、包装过程。

设计图

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主设计要求

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