导读:本文包含了腰关节论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:颈腰关节疼痛,注射疗法,无痛注射技术,局麻
腰关节论文文献综述
徐献信,徐光均[1]（2019）在《无痛注射技术加局麻在颈腰关节疼痛注射疗法中的研究》一文中研究指出目的研究无痛注射技术加局麻在颈腰关节疼痛注射疗法中的效果。方法选取90例骨科颈腰关节疼痛患者为研究对象,随机分为观察组和对照组各45例,2组患者均采用曲安奈德加利多卡因进行治疗,对照组直接行注射疗法,观察组在对照组基础上给予无痛注射技术加局麻。观察2组疼痛总发生率、并发症。结果观察组疼痛总发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症总发生率(6.67%)明显低于对照组(22.22%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论无痛注射技术加局麻用于颈腰关节疼痛注射疗法中能显着减轻患者注射疼痛、具有"简、便、效、廉"的特点,提高患者依从性和复诊率,从而大大提升治疗效果,值得推广。(本文来源于《基层医学论坛》期刊2019年11期）
黄伟,吴士林[2]（2018）在《仿生爬壁机器人腰关节作用机理及仿真分析》一文中研究指出自然界攀爬生物的运动机理对于仿生机器人结构设计和运动规划具有重要的借鉴意义,获得爬壁生物的运动技巧,有助于提高仿生爬壁机器人的运动性能。文中首先对攀爬类机器人的仿生原型大壁虎的体态特征和运动形态进行剖析,提取运动学和力学模型,然后对大壁虎腰关节在运动过程中的力学作用进行理论分析。模型的理论分析结果表明采用匍匐姿态攀爬的四足生物在前进过程中,当腰关节位置接近于对角支撑足连线确定的奇异线时,支撑足足端力会迅速变大,导致整个运动过程能量消耗增加。壁虎等爬壁生物在运动过程中可通过腰关节摆动来改善攀爬过程的驱动力,从而降低运动能耗。文中还通过MATLAB仿真验证了上述结论。该研究成果可为仿生爬壁机器人的设计和步态规划提供理论支撑。(本文来源于《机械设计》期刊2018年S1期）
刘健[3]（2018）在《健身气功·五禽戏对长期伏案工作者颈、腰关节活动度的干预效果研究》一文中研究指出研究背景:随着现代经济的发展和人们生活水平的提高,人们的生活方式和工作方式也发生了改变,长期的伏案久坐和缺乏科学有效的运动等因素,已经严重的影响了长期伏案工作者的工作和生活,长期伏案工作者的身心健康受到威胁。据调查研究发现长期伏案工作者颈、腰部等脊柱疾病的发病率较高且呈增长趋势,发病人群也趋向年轻化。加强颈部、腰部关节的锻炼增加肌肉力量,能够改善颈腰部周围软组织的伸展性和弹性,增加颈、腰部关节活动度,降低长期伏案工作者患颈腰椎疾病的风险概率。健身气功·五禽戏以腰为主轴,以五禽动作为基础,带动身体向多个方向运动,包括前俯后仰、侧屈拧转等不同姿势;其动作幅度较大,以腰为轴带动全身得到充分活动及牵拉,并进行全方位肢体活动。通过健身气功·五禽戏的锻炼能够调理身心,改善心肺功能,增强肌肉力量和改善关节活动功能,可以增大脊柱活动幅度,从而达到健身功效。研究目的:研究通过对长期伏案工作者3个月实验干预,对实验组和对照组干预前后分别对实验对象颈部、腰部关节活动度数据采集,对两组实验对象干预前后颈腰部关节活动度进行对比分析;通过分析观察健身气功·五禽戏对改善长期伏案工作者颈、腰关节活动度的有效性,并提出理论依据;为缓解长期伏案伏案工作者颈、腰部不适和预防颈腰部疾病提供有效方案。为全民健身提供选择,为促进全民健康发展,提供理论参考依据;推进健身气功·五禽戏在国内外推广与发展,使健身气功·五禽戏能更好的为大众健康服务。研究方法:本研究共招募40名长期伏案的工作者,随机分组为实验组和对照组,每组各20名。实验组采用健身气功·五禽戏为实验干预手段,共进行12周的干预锻炼。实验组每周进行3次练习,每次练习时间为1小时,运动负荷为中小强度。对照组则保持正常生活习惯,无任何干预手段。本研究针对实验对象的颈、腰部关节活动度包括“前屈”、“后伸”、“左屈”、“右屈”、“左旋”、“右旋”动作的6个活动度数据指标进行实验前后测试分析,数据资料汇总后,采用Excel建立数据档案,用SPSS17.0统计软件完成统计分析。统计方法:组间采用独立样本t检验,组内前后采用配对样本t检验。研究结果:1.实验组通过健身气功·五禽戏功法干预实验前后颈部关节活动度数据分析“左旋”具有非常显着性差异,颈部具有“后伸”显着性差异。2.12周健身气功·五禽戏功法实验干预后,实验组前后腰部关节活动度、“左屈”和“右旋”具有显着性差异,“左旋”的测定数据具有非常显着性差异。3.对照组在实验后自身对比,颈部关节“右旋”活动度具有显着性差异,颈部关节“前屈”“左屈”有差异。4.实验后的两组间颈部关节活动对比,颈部关节“后伸”、“右旋”有差异,“右屈”呈显着性差异。5.实验后两组腰部关节“后伸”和“右旋”活动度具有差异,腰部关节“左屈”、“右屈”的活动度都具有显着性差异。研究结论:1.健身气功·五禽戏练习能有效改善长期伏案工作者的颈部关节“后伸”“右屈”“左旋”“右旋”动作关节活动度。2.健身气功·五禽戏练习能有效改善长期伏案工作者的腰部部关节“后伸”“左屈”“右屈”“左旋”“右旋”动作关节活动度。3.长期坚持健身气功·五禽戏锻炼,对颈、腰关节有良好的静力拉伸效果,对改善长期伏案工作者颈、腰关节活动度有明显作用,该运动适合长期伏案工作人群练习。(本文来源于《广西民族大学》期刊2018-04-01）
郑楚婷,宋光明,乔贵方,宋爱国,韦中[4]（2016）在《具有主动腰关节的四足机器人在间歇性对角小跑步态下的姿态平衡控制》一文中研究指出提出一种由前轮腿模块、后轮腿模块和主动腰关节模块组成的轮腿式机器人.研究发现,拥有刚性腰关节模块的轮腿式机器人在以对角小跑步态行进的过程中处于振荡的非平衡态.为此,借鉴四足动物生物学研究成果以及基于ZMP(零力矩点)的实时性摆动补偿轨迹规划,本文利用主动腰关节模块来提高轮腿式机器人在间歇性小跑步态下的稳定性.对上述的轮腿式机器人进行运动学和动力学建模,通过仿真实验证实了添加偏航关节的规律性摆动可以大幅减少和改善机体的倾斜振荡,机体的倾斜幅度由原先的62.2 mm降至12.8 mm,明显提升了机器人在间歇性小跑步态下的运动稳定性.(本文来源于《机器人》期刊2016年06期）
徐卉[5]（2016）在《码垛机器人腰关节电机驱动系统的设计》一文中研究指出交流电机伺服系统具有运行效率高,转矩脉动小,能高速运行,性价比高等诸多优点,目前在许多高性能领域得到了广泛应用,已经逐渐成为主流。数字信号处理器DSP具有超强的数据处理能力和高速的数据处理速度。用DSP来实现控制算法的话可以大大的简化系统的硬件电路,同时还能降低成本,提高系统的运算速度,所以开发以数字信号处理器DSP为核心的全数字伺服系统已经逐渐成为当今交流伺服系统发展的趋势和研究的重点。本文的主要任务是设计一套用于码垛机器人腰关节的交流伺服电机的驱动系统。首先,本文阐述了研究课题的背景和意义,包括码垛机器人和交流伺服电机的发展以及国内外研究现状。同时,对电机和减速机的种类进行了简单介绍,并进行了选型计算。其次,根据交流伺服电机的特点,并且结合TI公司生产的DSPTMS320F2812的硬件特点以及交流伺服电机的特点,在开发环境CCS5.5的基础上,设计了基于TMS320F2812的全数字交流伺服系统的硬件和软件设计方案。其中硬件设计主要包括控制板、驱动板和显示板的设计,其中控制板主要包括电源电路,DSP控制单元以及速度和位置检测电路的设计;驱动板主要包括主电路,IGBT驱动电路,光电隔离电路和检测及保护电路的设计。软件设计分别介绍了主控制程序和中断子程序以及其他各子程序,其他子程序包括空间矢量脉宽调制子程序,转速和位置检测子程序和PID调节器子程序。最后,在开发环境CCS5.5的基础上建立了实验平台,对本设计进行了实验验证,在实验中,对电机实际运行中的转速、电流等曲线进行了观测,并且通过实验证明了本设计的正确性和可行性以及不足之处,从而为今后的系统性能的提升打下了基础。(本文来源于《济南大学》期刊2016-06-01）
赵京,赵磊[6]（2015）在《基于单自由度腰关节的仿人机器人上身运动规划》一文中研究指出针对仿人机器人上身的运动规划问题,提出一种新的规划算法.首先,运用机构学和机器人学的知识根据人体的生理结构特征建立上身的运动学模型.其次,从腰关节和人臂的不同运动特征出发对其分别提出了关节位移和舒适度-势能指标,构成人体上身的运动性能指标.再次,基于得到的上身运动性能指标利用梯度投影法提出仿人机器人上身的运动规划算法.最后,利用Matlab进行数值仿真,并与人体上身运动实验结果进行对比,从而验证该算法的可行性及合理性.(本文来源于《北京工业大学学报》期刊2015年03期）
史可任[7]（2014）在《着名资深骨科专家史可任编着《颈腰关节疼痛及注射疗法》(第5版)出版》一文中研究指出出版:人民军医出版社定价:85.00元【内容提要】本书由着名骨科学专家编写,在前4版的基础上修订而成。作者参考国内外最新文献,结合自己丰富的临床经验,详细阐述了颈项、肩部、胸背、腰部、骨盆、骶尾部、髋部及颞颌、四肢关节的临床解剖特点,疼痛的症状、体征与诊治措施;重点介绍了各种注射疗法的适应证、药物、体位、方法步骤、注意事项及骨肿瘤疼痛、多发性骨关节疼痛的注射疗法,并精选了部分典型病案。全书内容丰富,资料翔实,方法独特,实用性强,系军医版长销、畅销书之一。适于骨科医师、门诊外科医师、基层全科医师和医学院校师生阅读参考。(本文来源于《中国矫形外科杂志》期刊2014年23期）
林小雯,赵学军,魏广福,谢珺田,马玲[8]（2013）在《易天红-颈腰关节易贴治疗骨性膝关节炎的临床观察》一文中研究指出目的:观察易天红-颈腰关节易贴治疗骨性膝关节炎的临床疗效和不良反应。方法:骨性膝关节炎患者50例,以易天红-颈腰关节易贴局部治疗。于治疗前和治疗后10 d、30 d以数字评分法(numerical rating scales,NRS)评分评估疼痛程度,并观察治疗前后膝关节功能评分变化及不良反应发生情况。结果:与治疗前相比,治疗后10 d、30 d NRS评分降低并伴有膝关节功能评分升高(P<0.05)。与治疗后10 d相比,治疗后30 d NRS评分降低,膝关节功能评分升高,临床治愈率增加(P<0.05)。2例出现不良反应(4%)。结论:易天红-颈腰关节易贴治疗骨性膝关节炎疗效确切、持久,膝关节功能改善良好,且安全性较高。(本文来源于《中国疼痛医学杂志》期刊2013年10期）
杜永忠,平雪良,许卫斌[9]（2012）在《基于ANSYS的工业机器人腰关节结构分析》一文中研究指出腰关节是机器人的基础,它支撑着大臂和小臂上的各运动部件,机器人末端执行器与腰转部件间的距离最大,腰转部件的惯性负载也最大。针对腰关节的结构特点和性能要求,采用基于Pro/E的叁维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法,对自主研发的工业机器人腰关节进行了结构静力分析和模态分析,对解决产品结构性能设计中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义,改变了传统工业机器人设计方面的局限性,一定程度上丰富了工业机器人的设计方法。(本文来源于《工具技术》期刊2012年04期）
蔚伟,包钢,王祖温,吴伟国[10]（2010）在《基于腰关节力矩补偿的仿人机器人快速步行模式生成》一文中研究指出为了有效地提高仿人机器人动步行能力,利用基于预观控制的ZMP步态生成模式的优点并引入脚尖脚后跟与地面间的旋转关节,生成了机器人的质心和踝关节轨迹.同时,为了得到更快的步行速度,提出了侧向质心摆动幅度递减和腰关节偏摆力矩补偿的方法.最后在虚拟物理环境下,利用动力学仿真软件实现了虚拟3-D仿人机器人快速动步行.仿真结果证明了所采用方法的有效性.(本文来源于《机器人》期刊2010年02期）
腰关节论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
自然界攀爬生物的运动机理对于仿生机器人结构设计和运动规划具有重要的借鉴意义,获得爬壁生物的运动技巧,有助于提高仿生爬壁机器人的运动性能。文中首先对攀爬类机器人的仿生原型大壁虎的体态特征和运动形态进行剖析,提取运动学和力学模型,然后对大壁虎腰关节在运动过程中的力学作用进行理论分析。模型的理论分析结果表明采用匍匐姿态攀爬的四足生物在前进过程中,当腰关节位置接近于对角支撑足连线确定的奇异线时,支撑足足端力会迅速变大,导致整个运动过程能量消耗增加。壁虎等爬壁生物在运动过程中可通过腰关节摆动来改善攀爬过程的驱动力,从而降低运动能耗。文中还通过MATLAB仿真验证了上述结论。该研究成果可为仿生爬壁机器人的设计和步态规划提供理论支撑。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
腰关节论文参考文献
[1].徐献信,徐光均.无痛注射技术加局麻在颈腰关节疼痛注射疗法中的研究[J].基层医学论坛.2019
[2].黄伟,吴士林.仿生爬壁机器人腰关节作用机理及仿真分析[J].机械设计.2018
[3].刘健.健身气功·五禽戏对长期伏案工作者颈、腰关节活动度的干预效果研究[D].广西民族大学.2018
[4].郑楚婷,宋光明,乔贵方,宋爱国,韦中.具有主动腰关节的四足机器人在间歇性对角小跑步态下的姿态平衡控制[J].机器人.2016
[5].徐卉.码垛机器人腰关节电机驱动系统的设计[D].济南大学.2016
[6].赵京,赵磊.基于单自由度腰关节的仿人机器人上身运动规划[J].北京工业大学学报.2015
[7].史可任.着名资深骨科专家史可任编着《颈腰关节疼痛及注射疗法》(第5版)出版[J].中国矫形外科杂志.2014
[8].林小雯,赵学军,魏广福,谢珺田,马玲.易天红-颈腰关节易贴治疗骨性膝关节炎的临床观察[J].中国疼痛医学杂志.2013
[9].杜永忠,平雪良,许卫斌.基于ANSYS的工业机器人腰关节结构分析[J].工具技术.2012
[10].蔚伟,包钢,王祖温,吴伟国.基于腰关节力矩补偿的仿人机器人快速步行模式生成[J].机器人.2010