全文摘要
本实用新型涉及一种送料装置，包括：送料机架；驱动件，设于所述送料机架上；推动件，包括连接杆和推件块，所述连接杆的一端与所述驱动件联动，所述推件块与所述连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述驱动件驱动所述连接杆向待加工位置移动，使所述推动件的推动端与所述工件抵接，并将所述工件推动到待加工位置；所述驱动件驱动所述连接杆远离待加工位置移动，所述推动件受到下一工件重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿所述下一工件的底部回到原始位置。这种送料装置能精确稳定地将工件逐一传输至加工位置。
主设计要求
1.一种送料装置，其特征在于，包括：送料机架；驱动件，设于所述送料机架上；推动件，包括连接杆和推件块，所述连接杆的一端与所述驱动件联动，所述推件块与所述连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述驱动件驱动所述连接杆向待加工位置移动，使所述推动件的推动端与工件抵接，并将所述工件推动到待加工位置；所述驱动件驱动所述连接杆远离待加工位置移动，所述推动件受到下一工件重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿所述下一工件的底部回到原始位置。
设计方案
1.一种送料装置，其特征在于，包括：
送料机架；
驱动件，设于所述送料机架上；
推动件，包括连接杆和推件块，所述连接杆的一端与所述驱动件联动，所述推件块与所述连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述驱动件驱动所述连接杆向待加工位置移动，使所述推动件的推动端与工件抵接，并将所述工件推动到待加工位置；所述驱动件驱动所述连接杆远离待加工位置移动，所述推动件受到下一工件重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿所述下一工件的底部回到原始位置。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述驱动件包括伺服电机、丝杆和连接块，所述伺服电机设于所述送料机架上，所述伺服电机与所述丝杆的一端联动，所述丝杆可转动的设于所述机架上，所述连接块设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆螺纹连接，所述连接杆的一端与所述连接块固定连接，所述伺服电机驱动所述丝杆转动使所述连接块带动所述连接杆沿所述丝杆长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，还包括横杆和滑块，所述送料机架上设有滑轨，所述横杆与所述连接块连接，所述连接杆的一端与所述横杆连接，所述滑块设于所述横杆上，且所述滑块上设有与所述滑轨匹配的滑槽，所述滑块能够沿所述滑轨滑动，所述伺服电机驱动所述横杆带动所述推动件沿所述滑轨移动。
4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述推动件和所述滑块设有两个，所述滑轨设有两条，两条所述滑轨间隔的设于所述送料机架上，两个所述推动件的一端间隔的与所述横杆连接，两个所述滑块设于所述横杆上，并与两条所述滑轨一一对应的滑动连接。
5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述推动件还包括吸附件，所述吸附件设于所述推动端上，并用于吸附所述工件。
6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述推动件还包括抵接块，所述抵接块的两侧分别与所述吸附件、所述推动端抵接，且所述抵接块的高度大于所述吸附件的高度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的送料装置，其特征在于，所述推动件还包括弹簧和安装块，所述安装块设于所述连接杆上，所述弹簧的一端与所述推件块远离所述推动端的一端连接，所述弹簧的另一端与所述安装块连接。
8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括转动件，所述转动件可转动的设于所述送料机架上，所述转动件转动的将所述工件传输至所述推动件的位置。
9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括工作台，所述推动件的原始位置位于所述送料机架的第一端，所述工作台设于所述送料机架远离所述推动件的原始位置的第二端上，并用于支撑所述工件。
10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述工作台的顶面设有多个万向导轮，多个所述万向导轮可以使得所述工件向待加工位置滑动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及桥架线槽钣金件加工的技术领域，特别是涉及一种送料装置。
背景技术
在桥架线槽钣金件的加工操作中，钣金件通常是通过输送带进行传输到加工位置，并且，只具有传输功能，当有多个钣金件需要加工时，需要人工将多块钣金件逐一的放置到输送台上进行传送。在工人放置钣金件时，容易使钣金件的位置出现偏移，导致定位不准确，造成加工质量不良。此外，这种加工方式的效率较低，人工成本较高。
实用新型内容
基于此，有必要针对钣金件移送至加工位置不方便的问题，提供一种能精确稳定地将工件逐一传输至加工位置的送料装置。
一种送料装置，包括：
送料机架；
驱动件，设于所述送料机架上；
推动件，包括连接杆和推件块，所述连接杆的一端与所述驱动件联动，所述推件块与所述连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述驱动件驱动所述连接杆向待加工位置移动，使所述推动件的推动端与所述工件抵接，并将所述工件推动到待加工位置；所述驱动件驱动所述连接杆远离待加工位置移动，所述推动件受到下一工件重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿所述下一工件的底部回到原始位置。
上述送料装置，通过驱动件驱动连接杆向待加工位置移动，使得推件块的推动端与工件抵接，且在驱动件的驱动力下，推件块会继续将工件推送至待加工位置，即可完成对一个工件的送料。当需要传送另一工件时，驱动件驱动连接杆远离待加工位置移动，使得推件块与另一工件的第一端部抵接，并在另一工件的重力作用下，推件块会相对连接杆转动至另一工件的底部，且推件块会沿着另一工件的底部回到原始位置，即回位至另一工件的第二端部，进行对另一工件的驱动。
在其中一个实施例中，所述驱动件包括伺服电机、丝杆和连接块，所述伺服电机设于所述送料机架上，所述伺服电机与所述丝杆的一端联动，所述丝杆可转动的设于所述机架上，所述连接块设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆螺纹连接，所述连接杆的一端与所述连接块固定连接，所述伺服电机驱动所述丝杆转动使所述连接块带动所述连接杆沿所述丝杆长度方向移动。使得驱动连接杆靠近或远离待加工位置运动时，更加稳定。
在其中一个实施例中，还包括横杆和滑块，所述送料机架上设有滑轨，所述横杆与所述连接块连接，所述连接杆的一端与所述横杆连接，所述滑块设于所述横杆上，且所述滑块上设有与所述滑轨匹配的滑槽，所述滑块能够沿所述滑轨滑动，所述伺服电机驱动所述横杆带动所述推动件沿所述滑轨移动。
在其中一个实施例中，所述推动件和所述滑块设有两个，所述滑轨设有两条，两条所述滑轨间隔的设于所述送料机架上，两个所述推动件的一端间隔的与所述横杆连接，两个所述滑块设于所述横杆上，并与两条所述滑轨一一对应的滑动连接。通过两个推动件同时对工件的两个不同位置的驱动，在增加驱动力，使得对工件的驱动更加稳定的同时，还能对工件的位置进行校正，防止工件在驱动过程中，位置发生偏移。
在其中一个实施例中，所述推动件还包括吸附件，所述吸附件设于所述推动端上，并用于吸附所述工件。使得推动件的推动端与工件的抵接更加牢固。
在其中一个实施例中，所述推动件还包括抵接块，所述抵接块的两侧分别与所述吸附件、所述推动端抵接，且所述抵接块的高度大于所述吸附件的高度。可以由吸附件对工件的底部吸附，抵接块与工件的端部抵接，实现推动件与工件更加稳定、牢固的抵接配合。
在其中一个实施例中，所述推动件还包括弹簧和安装块，所述安装块设于所述连接杆上，所述弹簧的一端与所述推件块远离所述推动端的一端连接，所述弹簧的另一端与所述安装块连接。使得推动件的弹性回位更加方便。
在其中一个实施例中，还包括转动件，所述转动件可转动的设于所述送料机架上，所述转动件转动的将所述工件传输至所述推动件的位置。
在其中一个实施例中，还包括工作台，所述推动件的原始位置位于所述送料机架的第一端，所述工作台设于所述送料机架远离所述推动件的原始位置的第二端上，并用于支撑所述工件。
在其中一个实施例中，所述工作台的顶面设有多个万向导轮，多个所述万向导轮可以使得所述工件向待加工位置滑动。
附图说明
图1为本实用新型送料装置一实施例的结构示意图；
图2为图1所示送料装置中的推动件的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
10、送料机架；20、驱动件；30、推动件；31、连接杆；32、推件块；33、吸附件；34、抵接块；40、横杆；50、滑块；60、滑轨；70、转动件；80、工作台。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
请参阅图1，在一实施例中，送料装置包括：送料机架10、驱动件20和推动件30。驱动件20设于送料机架10上。推动件30包括连接杆31和推件块32。连接杆31的一端与驱动件20联动，推件块32与连接杆31的另一端转动连接，推件块32具有推动端。通过驱动件20驱动连接杆31向待加工位置移动，使得推件块32的推动端与工件抵接，且在驱动件20的驱动力下，推件块32会继续将工件推送至待加工位置，即可完成对一个工件的送料。当需要传送另一工件时，驱动件20驱动连接杆31远离待加工位置移动，使得推件块32与另一工件的第一端部抵接，并在另一工件的重力作用下，推件块32会相对连接杆31转动至另一工件的底部，且推件块32会沿着另一工件的底部回到原始位置，即回位至另一工件的第二端部，进行对另一工件的驱动，能精确稳定地将工件逐一传输至加工位置。
在一实施例中，驱动件20包括伺服电机、丝杆和连接块。伺服电机设于送料机架10上，伺服电机与丝杆的一端联动，丝杆可转动的设于机架上，连接块设有螺纹孔，螺纹孔与丝杆螺纹连接，连接杆31的一端与连接块固定连接，伺服电机驱动丝杆转动使连接块带动连接杆31沿丝杆长度方向移动。使得驱动连接杆31靠近或远离待加工位置运动时，更加稳定。
送料装置还包括横杆40和滑块50。送料机架10上设有滑轨60，横杆40与连接块连接，连接杆31的一端与横杆40连接，滑块50设于横杆40上，且滑块50上设有与滑轨60匹配的滑槽，滑块50能够沿滑轨60滑动。通过伺服电机驱动横杆40带动推动件30沿滑轨60来回移动的传输工件。这种结构对工件的传输更加稳定，滑动配合也会更加顺畅。
在一实施例中，推动件30和滑块50设有两个，滑轨60设有两条，两条滑轨60间隔的设于送料机架10上，两个推动件30的一端间隔的与横杆40连接，两个滑块50设于横杆40上，并与两条滑轨60一一对应的滑动连接。通过两个推动件30同时对工件的两个不同位置的驱动，在增加驱动力，使得对工件的驱动更加稳定的同时，还能对工件的位置进行校正，防止工件在驱动过程中，位置发生偏移。
请参阅图2，推动件30还包括吸附件33。吸附件33设于推动端上，并用于吸附工件，可以使得推动件30的推动端与工件的抵接更加牢固。吸附件33可以为电磁铁。
推动件30还可以包括抵接块34。抵接块34的两侧分别与吸附件33、推动端抵接，且抵接块34的高度大于吸附件33的高度。可以由吸附件33对工件的底部吸附，抵接块34与工件的端部抵接，实现推动件30与工件更加稳定、牢固的抵接配合。抵接块34可以为橡胶块、塑料块，可以与工件形成弹性缓冲，防止抵接块34与工件抵接时，工件的端部受损。
为了使得推动件30的弹性回位更加方便，推动件30还包括弹簧和安装块。安装块设于连接杆31上，弹簧的一端与推件块32远离所述推动端的一端连接，弹簧的另一端与安装块连接。需要说明的是，推动件30在驱动工件时，推动端是向上翘起的，便于与工件抵接。在推动件30驱动完一工件后，推动件30受下一工件重力向下转动，弹簧被拉伸，推动件30沿下一工件的底部回位后，由于推动件30已经与工件脱离，因此在弹簧的弹性恢复力的作用下，推动件30的推动端又会回到原位，即向上翘起，待驱动下一工件。在一实施例中，送料装置还包括转动件70和工作台80。转动件70可转动的设于送料机架10上，转动件70转动的将工件传输至推动件30的位置。需要说明的是，转动件70可以设置有多个，并间隔的并排设置在送料机架10上，可以通过电机、齿轮和链条配合驱动，具体地，齿轮设置在电机的输出端上，链条的一端套设于齿轮上，另一端套设于转动件70的一端上。推动件30的原始位置位于送料机架10的第一端，工作台80设于送料机架10远离推动件30的原始位置的第二端上，并用于支撑工件。工作台80的顶面设有多个万向导轮，多个万向导轮可以使得工件向待加工位置滑动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920114588.1
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209684762U
授权时间:20191126
主分类号:B65G47/82
专利分类号:B65G47/82
范畴分类:申请人:惠州市浚鹏科技有限公司
第一申请人:惠州市浚鹏科技有限公司
申请人地址:516223 广东省惠州市惠阳区新圩镇东风管理区欠口村
发明人:徐浚木;王必海
第一发明人:徐浚木
当前权利人:惠州市浚鹏科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计