全文摘要
本实用新型公开了一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，置于无人机主体上，包括正反转电机、固定块、转动块、主动齿轮、中央处理器、伸缩杆、传动块、动齿块、雷达、第一套环和第二套环；所述固定块、所述转动块和所述正反转电机依次置于所述无人机主体的上端，所述正反转电机的输出端与所述主动齿轮连接，所述固定块的上端嵌设有中央处理器、其右侧固定有带传动块的伸缩杆，所述传动块的下端设有多个均布、与主动齿轮啮合的从动齿块，可向右翻转的转动块上端固定雷达并通过第一套环和第二套环与传动块连接；本实用新型可将雷达调至信号最佳的位置，定位精准，追踪目标精度高，采用锂电池供电，还可实现对雷达角度调节的无线控制。
主设计要求
1.一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，设置于无人机主体上，其特征在于：包括正反转电机、固定块、转动块、主动齿轮、中央处理器、伸缩杆、传动块、动齿块、雷达、第一套环和第二套环；所述固定块、所述转动块和所述正反转电机分别固定于所述无人机主体的上端，且所述固定块和所述转动块分别位于所述正反转电机的左右两侧，所述正反转电机的输出端与所述主动齿轮固定连接，所述固定块的上端嵌设有中央处理器，所述固定块的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端固定连接有传动块，所述传动块的下端设有多个沿直线均匀分布的从动齿块，且多个所述从动齿块均可与所述主动齿轮相啮合，所述正反转电机的输出端通过啮合的所述从动齿块和所述主动齿轮与所述伸缩杆传动连接，所述转动块与所述无人机主体可转动连接，且所述转动块可向右翻转，所述转动块的上端固定连接有雷达，所述转动块与所述传动块通过互相套接的第一套环和第二套环进行铰接连接。
设计方案
1.一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，设置于无人机主体上，其特征在于：包括正反转电机、固定块、转动块、主动齿轮、中央处理器、伸缩杆、传动块、动齿块、雷达、第一套环和第二套环；所述固定块、所述转动块和所述正反转电机分别固定于所述无人机主体的上端，且所述固定块和所述转动块分别位于所述正反转电机的左右两侧，所述正反转电机的输出端与所述主动齿轮固定连接，所述固定块的上端嵌设有中央处理器，所述固定块的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端固定连接有传动块，所述传动块的下端设有多个沿直线均匀分布的从动齿块，且多个所述从动齿块均可与所述主动齿轮相啮合，所述正反转电机的输出端通过啮合的所述从动齿块和所述主动齿轮与所述伸缩杆传动连接，所述转动块与所述无人机主体可转动连接，且所述转动块可向右翻转，所述转动块的上端固定连接有雷达，所述转动块与所述传动块通过互相套接的第一套环和第二套环进行铰接连接。
2.根据权利要求1所述的高精度目标跟踪系统，其特征在于：所述转动块与所述传动块相靠近处分别开凿有限位槽，所述限位槽的内端转动连接有限位块，所述第一套环和所述第二套环分别与两个所述限位块固定连接。
3.根据权利要求2所述的高精度目标跟踪系统，其特征在于：所述第一套环的直径大于所述第二套环的直径，便于第一套环在第二套环内运动，实现传动块与转动块间角度的微调。
4.根据权利要求2所述的高精度目标跟踪系统，其特征在于：所述限位槽的内端为光滑的打磨层。
5.根据权利要求1所述的高精度目标跟踪系统，其特征在于：所述无人机主体内设有锂电池，所述中央处理器分别与小型雷达、正反转电机和锂电池电性连接。
6.根据权利要求1所述的高精度目标跟踪系统，其特征在于：所述中央处理器与无人机的飞行控制器信号连接，飞行控制器用于操控无人机主体和接收数据。
7.根据权利要求1所述的高精度目标跟踪系统，其特征在于：所述转动块通过合页与所述无人机主体活动铰接。
8.根据权利要求1所述的高精度目标跟踪系统，其特征在于：所述固定块的上端开凿有收纳槽，所述收纳槽的槽底端固定连接所述中央处理器。
9.根据权利要求1所述的高精度目标跟踪系统，其特征在于：所述正反转电机的表面自内而外依次涂有导热硅胶和防腐涂漆。
设计说明书
技术领域
本实用新型是涉及一种目标跟踪系统，具体说，是涉及一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，属于无人机技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
无人机广泛应用于目标追踪系统之中，无人机对目标进行追踪过程中，通常都是通过雷达进行定位，但是现有的无人机上的雷达都是固定的，不易调节角度，由于雷达信号强弱的关系，在定位过程中可能会出现偏差，导致定位不准确，从而无法高精度地追踪目标。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，它便于调节雷达角度，可将雷达调至信号最佳的位置，定位精准，可高精度地追踪目标。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，设置于无人机主体上，其特征在于：包括正反转电机、固定块、转动块、主动齿轮、中央处理器、伸缩杆、传动块、动齿块、雷达、第一套环和第二套环；所述固定块、所述转动块和所述正反转电机分别固定于所述无人机主体的上端，且所述固定块和所述转动块分别位于所述正反转电机的左右两侧，所述正反转电机的输出端与所述主动齿轮固定连接，所述固定块的上端嵌设有中央处理器，所述固定块的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端固定连接有传动块，所述传动块的下端设有多个沿直线均匀分布的从动齿块，且多个所述从动齿块均可与所述主动齿轮相啮合，所述正反转电机的输出端通过啮合的所述从动齿块和所述主动齿轮与所述伸缩杆传动连接，所述转动块与所述无人机主体可转动连接，且所述转动块可向右翻转，所述转动块的上端固定连接有雷达，所述转动块与所述传动块通过互相套接的第一套环和第二套环进行铰接连接。
作为优选方案，所述转动块与所述传动块相靠近处分别开凿有限位槽，所述限位槽的内端转动连接有限位块，所述第一套环和所述第二套环分别与两个所述限位块固定连接。
作为进一步优选方案，所述第一套环的直径大于所述第二套环的直径，便于第一套环在第二套环内运动，实现传动块与转动块间角度的微调。
作为进一步优选方案，所述限位槽的内端为光滑的打磨层，使得限位块的转动更加顺畅。
作为优选方案，所述无人机主体内设有锂电池，所述中央处理器分别与小型雷达、正反转电机和锂电池电性连接，锂电池具有体积小、可反复充电的优点。
作为优选方案，所述中央处理器与无人机的飞行控制器信号连接，飞行控制器用于操控无人机主体和接收数据。
作为优选方案，所述转动块通过合页与所述无人机主体活动铰接。
作为优选方案，所述固定块的上端开凿有收纳槽，所述收纳槽的槽底端固定连接所述中央处理器。
作为优选方案，所述正反转电机的表面自内而外依次涂有导热硅胶和防腐涂漆。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型所述高精度目标跟踪系统便于调节雷达角度，可将雷达调至信号最佳的位置，定位精准，实现高精度地追踪目标；限位槽的内端设有光滑的打磨层，使得限位块转动顺畅；第一套环的直径大于第二套环的直径，便于第一套环在第二套环内运动，微调角度灵活；正反转电机的表面自内而外依次涂有导热硅胶和防腐涂漆，导热硅胶具有良好的导热性，有利于正反转电机内部的散热，防腐涂漆增加其防腐蚀性能；采用位于无人机主体内的锂电池给雷达、正反转电机、中央处理器供电，其线路简单、体积小、可反复充电，通过飞行控制器与中央处理器进行信号连接，可实现对雷达角度调节的无线控制，便于无人机主体的操控和数据接收；与现有技术相比具有进步性和实际应用价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统的结构示意图；
图2为图1中A的放大图；
图3为图2中B的放大图。
图中标号示意如下：1、无人机主体；2、转动块；3、雷达；4、合页；5、正反转电机； 6、主动齿轮；7、固定块；8、中央处理器；9、收纳槽；10、伸缩杆；11、传动块；12、从动齿块；13、限位槽；14、限位块；15、第一套环；16、第二套环。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶\/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设\/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
结合图1至图3所示，本实施例提供的一种带有雷达定位功能的高精度目标跟踪系统，设置于无人机主体1上，包括正反转电机5、固定块7、转动块2、主动齿轮6、中央处理器8、伸缩杆10、传动块11、动齿块12、雷达3、第一套环15和第二套环16；所述固定块7、所述转动块2和所述正反转电机5分别固定于所述无人机主体1的上端，且所述固定块7和所述转动块2分别位于所述正反转电机5的左右两侧，所述正反转电机5的输出端与所述主动齿轮6固定连接，所述固定块7的上端开凿有收纳槽9，所述收纳槽9的槽底端固定连接有中央处理器8，所述固定块7的右侧固定连接有伸缩杆10，所述伸缩杆10可左右伸缩，所述伸缩杆10的右端固定连接有传动块11，所述传动块11的下端设有多个沿直线均匀分布的从动齿块12，且多个所述从动齿块12均可与所述主动齿轮6相啮合，所述正反转电机5的输出端通过啮合的所述从动齿块12和所述主动齿轮6与所述伸缩杆10传动连接，所述正反转电机5的输出端转动带动所述主动齿轮6转动，所述主动齿轮6转动啮合多个所述从动齿块12带动所述传动块11作直线运动，所述转动块2与所述无人机主体1 可转动连接，且所述转动块2可向右翻转，所述转动块2的上端固定连接有小型雷达3，小型雷达3用于探测和定位追踪，所述转动块2与所述传动块11通过互相套接的第一套环15 和第二套环16进行铰接连接，在本实施例中，所述第一套环15和所述第二套环16通过两环相扣实现铰接连接；通过中央处理器8控制正反转电机5运行，进而控制小型雷达3的偏转方向。
为了保证微调角度的灵活性，在本实施例中，所述转动块2与所述传动块11相靠近处分别开凿有限位槽13，所述限位槽13的内端转动连接有限位块14，所述第一套环14和所述第二套环15分别与两个所述限位块14固定连接；且所述第一套环15的直径大于所述第二套环16的直径，以便于第一套环15在第二套环16内运动，进而实现传动块11与转动块2间角度的微调；所述限位槽13的内端为光滑的打磨层，使得限位块14的转动更加顺畅。
考虑到供电简便性，在本实施例中，所述无人机主体1内设有锂电池，所述中央处理器8分别与小型雷达3、正反转电机5和锂电池电性连接，锂电池具有体积小、可反复充电的优点。
考虑到无人机的控制，在本实施例中，所述中央处理器8与无人机的飞行控制器信号连接，飞行控制器用于操控无人机主体1和接收数据。
考虑到转动块的偏转控制，在本实施例中，所述转动块2通过合页4与所述无人机主体1活动铰接，所述合页4起连接和转动作用，连接简单且限定精准。
考虑到设备的隔热、防腐和耐用性，在本实施例中，所述正反转电机5的表面自内而外依次涂有导热硅胶和防腐涂漆。
本实用新型的工作原理如下：
飞行控制器操控无人机主体1起飞后，当雷达信号强度弱时，飞行控制器将“正向启动正反转电机5”的指令发送给中央处理器8，中央处理器8控制正反转电机5正向启动，正反转电机5的输出端顺时针转动带动主动齿轮6顺时针转动，主动齿轮6顺时针转动通过多个从动齿块12带动传动块11向右作直线运动，传动块11向右作直线遇到带动位于左侧的限位块14向右运动，由于一对限位块14都可以转动，第二套环16可在第一套环15 内进行角度的微调，最终使得转动块2向右翻转，从而调节小型雷达3的角度，当雷达信号佳的时候，飞行控制器上会进行显示，通过飞行控制器将“关闭正反转电机5”的指令发送给中央处理器8，从而正反转电机5停止运转，完成对小型雷达3角度的调节，从而高精度地追踪目标，本实用新型便于调节雷达角度，可将雷达调至信号最佳的位置，定位精准，可高精度地追踪目标。
综上所述可见：本实用新型所述高精度目标跟踪系统便于调节雷达角度，可将雷达3 调至信号最佳的位置，定位精准，实现高精度地追踪目标；限位槽13的内端设有光滑的打磨层，使得限位块14转动顺畅；第一套环14的直径大于第二套环15的直径，便于第一套环14在第二套环15内运动，微调角度灵活；正反转电机5的表面自内而外依次涂有导热硅胶和防腐涂漆，导热硅胶具有良好的导热性，有利于正反转电机5内部的散热，防腐涂漆增加其防腐蚀性能；采用位于无人机主体1内的锂电池给雷达3、正反转电机5、中央处理器8供电，其线路简单、体积小、可反复充电，通过飞行控制器与中央处理器8进行信号连接，可实现对雷达3角度调节的无线控制，便于无人机主体1的操控和数据接收；与现有技术相比具有进步性和实际应用价值。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920002643.8
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209560072U
授权时间:20191029
主分类号:G01S 13/72
专利分类号:G01S13/72
范畴分类:31G;
申请人:复旦大学
第一申请人:复旦大学
申请人地址:200433 上海市杨浦区邯郸路220号
发明人:王亮;艾剑良;周楠;高升;张立东;何毅杰
第一发明人:王亮
当前权利人:复旦大学
代理人:董巍;陆惠中
代理机构:11245
代理机构编号:北京纪凯知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计