论文摘要
为提高车辆的通行效率和道路利用率,在拥挤工况下,将新型人工势场应用到车辆的智能控制中。把前后两辆车看做两个势场中心,设计了一种车辆控制系统,使车辆在车流中实行车辆跟随时,考虑前后方车辆的位置和速度后,自动寻找最佳跟车距离。通过对人工势场和车辆控制的研究,采用新型人工势场函数和3自由度汽车动力学模型构建基于误差预瞄的车辆控制数学模型,将其应用到单个或多个车辆的控制中,使车辆能在拥挤工况下根据前后车的相对位置和速度自动调节车距。通过仿真得到控制车辆各行驶参数和所受势场合力的时间历程图,验证了所提出ACC控制方法的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李亚勇,蔡英凤,陈龙,孙晓强,何友国,张云顺
关键词: 交通工程,自适应巡航控制,纵向控制,人工势场,人工智能驾驶
来源: 汽车工程 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏大学汽车工程研究院
基金: 国家重点研发计划(2017YFB0102603),国家自然科学基金(U1564201,U1664258,U1764257,U1762264,51875255,61601203,61773184),江苏省自然科学基金(BK20180100),江苏省重点研发计划(BE2016149),江苏省六大人才高峰项目(2018-TDGDZB-022),江苏省战略性新兴产业发展重大专项(苏发改高技发(2016)1094号,(2015)1084号)资助
分类号: U463.6
DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.08.002
页码: 865-871
总页数: 7
文件大小: 504K
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