导读:本文包含了不匹配不确定性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:不确定性,系统,自适应,模式,混沌,观测器,渐近。
不匹配不确定性论文文献综述写法
姚合军,严谦泰,杨恒[1]（2019）在《具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统的变结构控制》一文中研究指出针对一类具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统,利用极点配置方法设计了渐近稳定的滑模面,并在此基础上设计了变结构控制器,此过程不再要求系统不确定性满足匹配条件.最后通过仿真算例说明了该方法的有效性.(本文来源于《西南师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年07期）
周健,龚春林,谷良贤,粟华[2]（2019）在《非匹配不确定性条件下的编队分布式协同控制》一文中研究指出针对非匹配不确定性、饱和输入等约束条件下的编队协同控制问题展开研究。通过引入辅助系统和扩张状态观测器实现对系统状态的实时跟踪;设计了滑模扰动观测器,实现在有限时间内精确估计系统的全部未知扰动;在此基础上,提出了反馈控制协议,显着改善了系统控制性能,有效降低了计算负担,使得通过选择合适参数能够保证状态追踪误差收敛到有界域内;最后通过Lyapunov稳定性理论对控制系统稳定性进行严格证明。数值算例验证了控制协议有效性,结果表明所设计的控制协议能够满足复杂约束条件下的编队协同控制要求。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年03期）
侯利民,王龙洋,王怀震[3]（2017）在《基于NDOB的匹配/非匹配不确定性系统滑模控制（英文）》一文中研究指出This paper proposes a novel sliding mode control(SMC)approach for general nth order systems with matched and mismatched uncertainties and disturbances based on nonlinear disturbance observer(NDOB).By designing a novel sliding mode manifold integrated with a disturbance estimation technique,a NDOB-based SMC method is designed for these systems.As compared with the nominal SMC method,the proposed method obtains a better disturbance rejection ability in the presence of matched and mismatched uncertainties and disturbances,it can ensure a satisfactory system performance and reduce the chattering in case of reducing the switching gain.A rigorous stability analysis of the composite closed-loop system is provided using Lyapunov theory and input-to-state stable concept.Finally,two simulation results are provided to verify the effectiveness of the proposed control method.(本文来源于《自动化学报》期刊2017年07期）
马骏,倪世宏,解武杰,董文瀚[4]（2017）在《存在匹配/非匹配不确定性的飞机舵面故障L_1容错控制》一文中研究指出针对飞机舵面故障时产生的各种内部未建模动态、系统不确定参数、未知输入增益等问题,提出一种同时存在匹配/非匹配不确定性的多输入多输出飞机舵面故障L_1容错控制方法.首先,推导出等效线性参数时变模型;然后,基于投影算子提出L_1自适应容错控制方法,推导Lyapunov方程,并证明稳定性;最后,分析所提方法的瞬态和稳态性能.仿真结果验证了所提出方法良好的容错性、鲁棒性和稳定性,并保证了系统各参数的瞬态和稳态有界性.(本文来源于《控制与决策》期刊2017年06期）
胡文彬,潘祝山,纪兆辉[5]（2015）在《模式匹配不确定性的多因素集结度量》一文中研究指出为了能够有效度量模式匹配的不确定性,提出了一个模式匹配不确定性的度量模型,根据不确定性因素间的关系提出了一个集结算子。使用全知熵度量语义匹配和属性匹配的不确定性,引入过程不确定性的度量方法度量匹配决策过程的不确定性。使用多因素集结算子判断各因素的影响程度,并可合成各度量结果。实验证明,所提模型和方法能够有效度量模式匹配的不确定性,且具有高效性和可扩展性。(本文来源于《智能系统学报》期刊2015年02期）
樊小琳,于娟,蒋海军,滕志东[6]（2013）在《具有非匹配不确定性混沌系统有限时间同步的滑模控制(英文)》一文中研究指出本文针对具有非匹配不确定性的混沌系统,提出一种终端滑模同步控制实现混沌系统的有限时间同步.首先给出了一种新的非奇异的terminal滑动模面的设计方法,使得系统可在有限时间内收敛到平衡点,接着系统在终端滑模控制器的作用下最终能到达滑模面.最终建立了同步精确度范围和非匹配不确定性范围和终端滑模参数之间的数学关系.(本文来源于《新疆大学学报(自然科学版)》期刊2013年03期）
常茹,方一鸣,王志杰,田海波[7]（2011）在《具有不匹配不确定性的液压伺服位置系统鲁棒自适应控制》一文中研究指出针对轧机液压伺服位置系统实际存在不匹配不确定性和较大的外部负载扰动等问题,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.所设计的控制器由状态反馈控制器和自适应补偿器两部分组成,状态反馈控制器由求解Riccati方程得到,自适应补偿器通过对未知干扰上界估计得出.通过理论分析,证明了所得到的闭环系统是全局渐近稳定的.最后,对所设计的轧机液压伺服位置系统进行了仿真,仿真结果验证了本文所提出算法的有效性.(本文来源于《中国自动化学会控制理论专业委员会B卷》期刊2011-07-22）
闫茂德[8]（2006）在《一类非匹配不确定性混沌系统的鲁棒自适应控制》一文中研究指出针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统控制问题,结合反演设计和“σθ-修改”参数自适应技术,提出了一种适用于输出跟踪的混沌系统鲁棒自适应控制器设计新方法,对非匹配的未知参数和非参数不确定具有鲁棒性。该控制器设计方法不仅能保证闭环系统所有信号有界,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小临域内。计算机仿真验证了理论研究成果的有效性和正确性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2006年08期）
吴斌,王倩颖,欧进萍[9]（2004）在《结构参数非匹配不确定性问题的滑动模态控制》一文中研究指出本文针对结构参数非匹配不确定性问题,采用简化滑动模态控制方法,即在滑动面的设计中忽略非匹配不确定性的影响,对一个顶层放置AMD系统的五层弹塑性建筑结构进行了主动控制数值分析,考虑了结构层屈服位移的不确定性。数值模拟结果表明,简化方法具有很强的鲁棒性,结构参数相对于期望值的变化幅度为-40%至40%时,简化方法均有很好的控制效果。(本文来源于《地震工程与工程振动》期刊2004年06期）
孙衢,李人厚[10]（2002）在《一类非匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定》一文中研究指出研究了非线性系统存在非匹配不确定性时控制器的鲁棒镇定问题 .基于对象的模糊动态模型 ,提出了一种状态反馈控制器的设计 ,给出控制器在建模不确定性等各种非匹配不确定性存在下仍能够镇定非线性系统的一个充分条件 .仿真结果表明了设计方法的正确性 .(本文来源于《控制理论与应用》期刊2002年05期）
不匹配不确定性论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对非匹配不确定性、饱和输入等约束条件下的编队协同控制问题展开研究。通过引入辅助系统和扩张状态观测器实现对系统状态的实时跟踪;设计了滑模扰动观测器,实现在有限时间内精确估计系统的全部未知扰动;在此基础上,提出了反馈控制协议,显着改善了系统控制性能,有效降低了计算负担,使得通过选择合适参数能够保证状态追踪误差收敛到有界域内;最后通过Lyapunov稳定性理论对控制系统稳定性进行严格证明。数值算例验证了控制协议有效性,结果表明所设计的控制协议能够满足复杂约束条件下的编队协同控制要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
不匹配不确定性论文参考文献
[1].姚合军,严谦泰,杨恒.具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统的变结构控制[J].西南师范大学学报(自然科学版).2019
[2].周健,龚春林,谷良贤,粟华.非匹配不确定性条件下的编队分布式协同控制[J].系统工程与电子技术.2019
[3].侯利民,王龙洋,王怀震.基于NDOB的匹配/非匹配不确定性系统滑模控制（英文）[J].自动化学报.2017
[4].马骏,倪世宏,解武杰,董文瀚.存在匹配/非匹配不确定性的飞机舵面故障L_1容错控制[J].控制与决策.2017
[5].胡文彬,潘祝山,纪兆辉.模式匹配不确定性的多因素集结度量[J].智能系统学报.2015
[6].樊小琳,于娟,蒋海军,滕志东.具有非匹配不确定性混沌系统有限时间同步的滑模控制(英文)[J].新疆大学学报(自然科学版).2013
[7].常茹,方一鸣,王志杰,田海波.具有不匹配不确定性的液压伺服位置系统鲁棒自适应控制[C].中国自动化学会控制理论专业委员会B卷.2011
[8].闫茂德.一类非匹配不确定性混沌系统的鲁棒自适应控制[J].系统工程与电子技术.2006
[9].吴斌,王倩颖,欧进萍.结构参数非匹配不确定性问题的滑动模态控制[J].地震工程与工程振动.2004
[10].孙衢,李人厚.一类非匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定[J].控制理论与应用.2002