导读:本文包含了反演控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:观测器,自适应,声速,飞行器,干扰,性能,无人机。
反演控制论文文献综述写法
金仲佳,刘胜,张隆辉,兰波,秦海瑞[1]（2019）在《基于NDO的船舶横摇指令滤波反演控制方法研究》一文中研究指出针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学模型,并通过功率谱加权平均的方法对海浪干扰力矩进行建模。利用非线性干扰观测器去观测随机海浪的干扰,并选择合适的参数使得观测器的观测误差收敛。在引入了非线性干扰观测器的非线性横摇模型上,设计指令滤波反演控制器,使得整个系统稳定。在海浪随机干扰下采用该控制策略,分别与比例-微分控制器、指令滤波反演控制器进行对比,结果表明,设计的控制器有更好的跟踪性能和减摇效果。(本文来源于《中国造船》期刊2019年03期）
余有芳,严求真,蔡建平[2]（2019）在《水下航行器轴向运动的初始修正自适应反演控制方法》一文中研究指出研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制器需要航行器动力系统提供较大的推力,甚至超过动力系统的最大输出。提出初始修正自适应反演控制方法对此予以改进,该方法将原来对参考信号的跟踪转换为对修正参考信号的跟踪,并采用自适应方法估计航行器的质量和未知扰动等未知参数,可以获得较好的轨迹跟踪性能且不需较大的推力。仿真结果验证了所提初始修正自适应反演控制方法的有效性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年07期）
谭诗利,雷虎民,王鹏飞[3]（2019）在《应用跟踪微分器的高超声速飞行器的反演控制》一文中研究指出针对存在参数摄动和外部干扰等不确定性的高超声速飞行器模型,提出一种基于新型跟踪微分器的鲁棒反演控制方法。利用正切sigmoid函数和终端吸引子函数设计跟踪微分器,通过扫频测试得到了参数整定规则,并进行了对比仿真试验。在此基础上,构造一种非线性干扰观测器对模型的不确定项进行估计,增强了控制器的鲁棒性;并利用所设计的跟踪微分器对虚拟控制量进行滤波处理,解决了传统反演控制的"微分项膨胀"问题。最后,通过仿真校验了所设计控制器的有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年06期）
吴翔,刘春生,孙景亮[4]（2019）在《基于ADP的导引控制一体化全状态受限反演控制》一文中研究指出针对导引控制一体化设计中状态受限及非线性最优问题,提出了一种结合反演控制与自适应动态规划(ADP)技术,考虑全状态受限的新型导引控制一体化设计方法.首先,将状态受限的严格反馈系统通过坐标变换转化为非状态受限系统.然后,采用前馈反演控制与反馈最优控制相结合的设计思路,利用ADP技术在线求解非线性HJB方程得到最优解.最后通过李亚普诺夫理论证明了系统的闭环稳定性与所有信号的一致有界性.与传统方法的对比仿真验证了该设计方法的可行性与优越性.(本文来源于《信息与控制》期刊2019年03期）
席嫣娜[5]（2019）在《考虑源网协调的单元机组非线性自适应反演控制研究》一文中研究指出在国民经济高速增长的推动下,我国电力行业发展迅猛,但随之也产生了一些新的挑战和机遇。在电源侧,随着大容量火电单元机组的迅猛发展以及各种新兴清洁能源的大规模接入,作为我国电网骨干的大容量火电单元机组,在平衡电能供需矛盾、保障电网稳定运行等方面面临着更大的调节压力;在电网侧,随着大型互联电网的持续建设,系统结构和运行环境的日趋复杂也使得电力系统的稳定性问题愈发突出。同时,鉴于电源侧和电网侧自身规模的不断发展和系统运行状态的日益复杂,在考虑源网协调的基础上进行单元机组综合控制策略的研究,确保稳定、安全、可控的电能供给,对于电力系统的安全稳定具有重大意义。为此,本文在深入研究电能生产各个环节的基础上,提出了几种新的控制系统设计方案,以改善电力系统的稳定性能和控制品质。本文的工作内容和取得的研究成果主要体现在以下几个方面:(1)分别从电网侧和电源侧概述了相关控制系统的发展历程和研究现状,并从源网协调的角度,讨论了目前在电力系统稳定性研究和单元机组协调控制研究中,因未完整考虑锅炉、汽轮机和发电机叁者动态特性而可能存在的问题,进一步说明了考虑源网协调在现阶段单元机组综合控制中的意义。(2)为提高多机系统的励磁控制品质,同时克服由于工况变化、测量误差及外界扰动等因素引起的模型不确定参数对控制系统性能的影响,文中提出了一种非线性自适应反演励磁控制系统。从增强系统鲁棒性的角度出发,为避免系统未建模动态对控制器性能的影响,文中采用了同时考虑发电机高阶双轴模型和典型励磁机动态特性的电力系统高阶模型,并分析了模型参数的不确定性对系统稳定运行的影响。在多机系统自适应反演励磁控制器设计的同时,结合李雅普诺夫稳定性方法,通过设计模型不确定参数的自适应更新律,实现了系统参数的实时在线动态估计。多机系统仿真结果表明,所设计的励磁控制系统具备良好的抗干扰能力和较强的鲁棒性,可有效改善系统稳定性能。(3)为进一步改善多机电力系统的稳定性能,保证发电机组的电能质量,针对同时考虑发电机和汽轮机-调速器动态特性的多机电力系统模型,计及多个系统模型参数的不确定性,提出了一种励磁与汽门开度的非线性协调控制策略。首先采用自适应反演法设计了励磁控制器和汽门开度控制器,之后在不同的系统运行状态下,设计了两种控制器间的协调策略。与此同时,通过设计模型不确定参数的自适应律,解决了系统参数变化对控制器性能的影响。最后,多机系统仿真结果表明,所提出的非线性自适应反演协调控制方案有效改善了多机系统的稳定性能和控制品质,而且具有良好的抗干扰性和鲁棒性。(4)为改善单元机组在大范围变负荷过程中的动态性能,克服机组自身的强非线性和不确定性对控制器品质的影响,设计了锅炉-汽轮机单元的鲁棒自适应反演协调控制系统。首先,针对同时考虑参数不确定性和外界干扰的锅炉-汽轮机单元非线性模型,通过模型预处理将其分解为两个子系统。然后,利用鲁棒自适反演法分别设计了主蒸汽阀门控制器和燃料控制器。为避免系统不确定参数可能出现的参数漂移问题,通过引入充分光滑投影算子设计了参数自适应律,并在控制律中设置阻尼项以精确补偿外界干扰对系统的影响。为便于工程实现,总结了该协调控制系统的实现步骤和机组的实际控制输入律。仿真结果表明,所设计的协调控制系统有效改善了机组在大范围变负荷过程中的动态性能,且具有良好的负荷指令跟踪性能、抗干扰能力和鲁棒性。(5)针对完整描述锅炉、汽轮机和发电机叁者动态特性的单元机组非线性整体模型,计及系统参数的不确定性和各种外界干扰因素,基于鲁棒自适应反演法和协调无源性理论,提出了一种单元机组的非线性综合控制策略。首先,将单元机组的高阶整体模型分解为叁个低阶子系统,然后分别设计了主蒸汽阀门开度控制器、励磁控制器和燃料控制器。为有效提升励磁电压水平,充分发挥发电机的无功储备能力,借助无功电流补偿以高压侧电压为目标优化了励磁控制效果。此外,为克服实际系统存在的各种不确定性因素,通过在控制律中引入鲁棒项以抑制各种外界扰动对控制器性能的影响,并借助充分光滑投影算子构造了参数自适应律以提升控制系统对模型变化的鲁棒性。为便于该综合控制策略的实际应用,提高系统调节品质,还总结了控制系统的参数设定规律。仿真结果表明,所设计的综合控制系统在优化单元机组有功响应的同时,也有效改善了系统的无功响应特性,且具有良好的抗干扰性和鲁棒性。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2019-06-01）
李小兵,赵思源,卜祥伟,何阳光[6]（2019）在《高超声速飞行器非仿射模型的预设性能反演控制》一文中研究指出针对高超声速飞行器高动态、快时变、强耦合、不确定与多约束的非仿射模型,设计了一种无需估计和逼近的新型预设性能反演控制方法.首先将高超声速飞行器纵向运动模型分解为速度子系统和高度子系统并表示为非仿射形式,并对两个子系统分别设计新型预设性能反演控制器.所设计的控制器不再需要虚拟控制律对时间反复求导,从而避免了"微分膨胀问题".其次通过设计性能函数,保证跟踪误差限定在预期范围内,使控制器具有满意的动态性能和稳态性能,同时明显降低了计算量.最后,通过仿真验证了控制器的有效性及可行性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年10期）
沈智鹏,张晓玲[7]（2019）在《带扰动补偿的移动机器人轨迹跟踪反演控制》一文中研究指出为解决在外部扰动下轮式移动机器人轨迹跟踪易出现速度跳变的问题,提出一种基于扰动补偿的模糊自适应反演控制方法。该方法采用模糊系统对系统模型不确定性和外部干扰组成的复合扰动进行估计,同时引入滑模鲁棒控制项来抑制扰动估计误差对系统控制性能的影响,并应用反演设计法推导出相应的控制律和模糊系统参数自适应律,稳定性分析证明了所得闭环系统是全局一致渐近稳定的。仿真结果表明在较大外部扰动下该控制器能够使系统保持快速瞬态响应,且能够有效克服滑模抖动,并消除速度跳变问题。(本文来源于《控制工程》期刊2019年03期）
翟丽相[8]（2019）在《基于反演控制的无人机容错控制方法研究》一文中研究指出无人机的设计概念最早源于1914年英国一项“AT计划”的军事绝密计划,作为一种“机上无人,系统有人”的无人飞行器代替人类去执行复杂、艰巨和危险的任务,在众多领域担当重要角色。然而,由于飞行工作环境及机体本身极为复杂的特性,无人机在飞行及执行任务中,系统将不可避免地发生内部故障,随之导致的事故也较为严重。所以,为了尽可能的保证无人机的安全性和可靠性,无人机故障诊断和容错控制这一研究课题变得格外重要、有意义。本文基于反演控制的方法对含有执行器故障的无人机飞控系统设计容错控制算法,同时在Quanser无人工具的验证平台上测试所提方法的实际工程应用价值。本研究内容主要分为以下四部分:首先,大致对本课题的研究背景与研究意义做一个简单的介绍,对无人机飞控系统的容错控制技术研究现状进行概述。然后分析某型无人机的受力与受力矩情况,建立非线性数学模型。其次,考虑无人机飞控系统存在建模不确定性、外界干扰与执行器故障的情况,基于合理的假设条件下,利用自适应滑模观测器对故障进行诊断,基于反演控制算法,提出滑模动态面主动容错控制设计,重构姿态跟踪控制器,保证姿态控制系统的稳定性,实现系统在执行器故障的情况下能够渐近跟踪指令。通过Lyapunov理论证明系统的稳定性,保证轨迹跟踪误差最终一致有界。最后,利用MATLAB仿真实例来验证所提容错控制律的有效性。然后,进一步考虑更复杂棘手的执行器故障情况,针对执行器器可能同时并发多种故障,不需要故障检测和诊断模块,提出了一种自适应反演容错飞行控制器设计。首先提出新的多执行器故障数学模型,并对每种类型执行器故障进行描述。基于反演控制算法,利用有界定理,设计了一个改进式跟踪容错控制器。通过李亚普诺夫函数证明了该控制方案能保证所有闭环信号的全局有界性,能使跟踪误差指数收敛到可调的残差范围内。最后,通过MATLAB进行方法有效性的仿真验证。最后,为了测试本文所提出算法的工程应用效果,在Quanser无人工具的半实物验证平台实施验证实验。首先,参考文献,对Qball-x4无人飞行器的姿态系统建立非线性数学模型,然后对四旋翼机体标定,在Simulink/QUARC环境下,搭建第四章提出的姿态跟踪容错控制器,进行电机分配,调整参数进行姿态跟踪飞行。在无故障情况、单个执行器故障、两个执行器故障并发情况下,分别验证了无人机姿态系统的稳定性和设计的自适应反演容错控制器的有效性,同时体现了本文算法在工程上也有一定的应用价值。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01）
陈龙胜[9]（2019）在《不确定纯反馈系统非线性比例反演控制》一文中研究指出针对一类不确定非仿射纯反馈系统,结合反演法、Nussbaum函数和非线性比例控制器,提出了一种新的控制器设计方案。该方案基于双性能函数设计非线性函数以构建非线性比例控制器,同时在反演设计中的每一步引入Nussbaum函数以满足系统结构和参数未知、控制方向未知、初始状态未知及预设性能控制的需求。所设计的控制器结构极为简单,在线调整的参数个数极少。最后,基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号一致有界。仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年02期）
符晓刚,邱伟,杨开[10]（2019）在《新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制》一文中研究指出对电静液制动系统存在的未知非线性及参数时变特点,提出一种控制输入受限条件下的反演控制策略;建立电静液作动器的状态空间模型并表达为严格反馈形式,将建模误差及未建模动态视为未知干扰,结合反演步骤设计参数自适应律,实时估计未知扰动;设计抗饱和补偿器,将控制器输出与被控对象输入信号之差作为抗饱和补偿器的输入,构成反馈回路消除饱和现象;应用Lyapunov方法证明闭环系统的渐近稳定性,闭环系统信号一致有界,压力跟踪误差可通过改变补偿器的参数进行调节;仿真及试验结果表明,所提控制方法具有较强的自适应能力,与传统反演方法相比,鲁棒性和控制性能得到显着提高。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年01期）
反演控制论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制器需要航行器动力系统提供较大的推力,甚至超过动力系统的最大输出。提出初始修正自适应反演控制方法对此予以改进,该方法将原来对参考信号的跟踪转换为对修正参考信号的跟踪,并采用自适应方法估计航行器的质量和未知扰动等未知参数,可以获得较好的轨迹跟踪性能且不需较大的推力。仿真结果验证了所提初始修正自适应反演控制方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
反演控制论文参考文献
[1].金仲佳,刘胜,张隆辉,兰波,秦海瑞.基于NDO的船舶横摇指令滤波反演控制方法研究[J].中国造船.2019
[2].余有芳,严求真,蔡建平.水下航行器轴向运动的初始修正自适应反演控制方法[J].火力与指挥控制.2019
[3].谭诗利,雷虎民,王鹏飞.应用跟踪微分器的高超声速飞行器的反演控制[J].宇航学报.2019
[4].吴翔,刘春生,孙景亮.基于ADP的导引控制一体化全状态受限反演控制[J].信息与控制.2019
[5].席嫣娜.考虑源网协调的单元机组非线性自适应反演控制研究[D].华北电力大学(北京).2019
[6].李小兵,赵思源,卜祥伟,何阳光.高超声速飞行器非仿射模型的预设性能反演控制[J].控制理论与应用.2019
[7].沈智鹏,张晓玲.带扰动补偿的移动机器人轨迹跟踪反演控制[J].控制工程.2019
[8].翟丽相.基于反演控制的无人机容错控制方法研究[D].南京航空航天大学.2019
[9].陈龙胜.不确定纯反馈系统非线性比例反演控制[J].控制工程.2019
[10].符晓刚,邱伟,杨开.新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制[J].计算机测量与控制.2019