凸集理论论文_董晓东,段清娟,马彪,段学超

导读:本文包含了凸集理论论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:理论,结构,逆命题,平面,灵巧,不确定,线性。

凸集理论论文文献综述

董晓东,段清娟,马彪,段学超[1](2016)在《基于凸集理论的绳牵引串并联机器人工作空间算法》一文中研究指出为求解m≥n(m为绳索数目,n为机构自由度)绳牵引串并联机器人的力旋量可行工作空间,提出一种基于凸集理论的非迭代求解算法。该算法利用闵可夫斯基之和的性质构造绳索的旋量集,借助非迭代的数学思想验证该旋量集是否完全包含外部旋量集。首先,通过确定初始超平面找出凸集所有的边界超平面,根据初始超平面偏移的距离确定边界超平面投影位置;然后推导出旋量平衡的判定表达式,并采用数值分析的方法得到绳牵引机器人的力旋量可行工作空间;最后,采用该算法对两种典型的绳牵引串并联机器人进行工作空间求解,结果验证了所提出的基于凸集理论工作空间求解方法的有效性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2016年18期)

林雪梅,谢利,郭和蓉,刘迎湖[2](2015)在《应用平面凸集理论分离植物叶片边界的研究》一文中研究指出为了研究植物叶片的外观特征,对叶缘的分离进行了研究.首先,通过对叶缘形状的观察,基于类比原则,应用凸集理论中的相关定理,研究发现某种类型对称叶片的叶缘所构成的平面点集中,任意两点的最大距离是叶尖点到叶基与叶柄交点的距离.以此为据,通过matlab编程,有效判别出杂交玉女兰,狗牙花,小叶榕,灰莉以及大红花等植物叶片的叶尖点以及叶基与叶柄的交点,从而实现对称叶片左右边界的分离.方法可以分离一般对称叶片的左右边界,为更好地解决叶片轮廓几何建模问题并为求取叶片特征参数等问题提供技术支持.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2015年11期)

张景绘,何彩英[3](1998)在《不确定性振动凸集理论的研究》一文中研究指出评述了振动凸集理论的研究概况,就研究范畴、常用的概念、现有的方法和应用领域及进展情况作一全貌的介绍(本文来源于《力学进展》期刊1998年03期)

沈亚鹏,徐健学,张景绘,陈宜亨[4](1998)在《断裂、智能结构、非线性振动、不确定分析凸集理论研究的新进展》一文中研究指出断裂、智能结构、非线性振动、不确定分析凸集理论研究的新进展沈亚鹏徐健学张景绘陈宜亨西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室,西安710049按照国家实验室学术委员会确定的研究方向,在1997年中,我室在以下的研究工作中取得了重要成果.1微裂纹屏蔽...(本文来源于《力学进展》期刊1998年02期)

谷照升[5](1997)在《关于Banach空间中凸集理论的几点补充》一文中研究指出本文对Banach空间中有界凸集及其在算子映射下的映像集问题,给出了几个较为实用、能有效反映其几何特征的性质定理,并给予了严格的证明.(本文来源于《松辽学刊(自然科学版)》期刊1997年03期)

梅家骝[6](1985)在《凸集理论中的几个逆命题》一文中研究指出在这篇文章中,我们总假设S(?)E,S≠Φ中,并用H(S),M(S)分别表示由S生成的凸包和访射流形,不难看出有下述(本文来源于《南昌大学学报(理科版)》期刊1985年03期)

凸集理论论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了研究植物叶片的外观特征,对叶缘的分离进行了研究.首先,通过对叶缘形状的观察,基于类比原则,应用凸集理论中的相关定理,研究发现某种类型对称叶片的叶缘所构成的平面点集中,任意两点的最大距离是叶尖点到叶基与叶柄交点的距离.以此为据,通过matlab编程,有效判别出杂交玉女兰,狗牙花,小叶榕,灰莉以及大红花等植物叶片的叶尖点以及叶基与叶柄的交点,从而实现对称叶片左右边界的分离.方法可以分离一般对称叶片的左右边界,为更好地解决叶片轮廓几何建模问题并为求取叶片特征参数等问题提供技术支持.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

凸集理论论文参考文献

[1].董晓东,段清娟,马彪,段学超.基于凸集理论的绳牵引串并联机器人工作空间算法[J].中国机械工程.2016

[2].林雪梅,谢利,郭和蓉,刘迎湖.应用平面凸集理论分离植物叶片边界的研究[J].数学的实践与认识.2015

[3].张景绘,何彩英.不确定性振动凸集理论的研究[J].力学进展.1998

[4].沈亚鹏,徐健学,张景绘,陈宜亨.断裂、智能结构、非线性振动、不确定分析凸集理论研究的新进展[J].力学进展.1998

[5].谷照升.关于Banach空间中凸集理论的几点补充[J].松辽学刊(自然科学版).1997

[6].梅家骝.凸集理论中的几个逆命题[J].南昌大学学报(理科版).1985

论文知识图

平面上的屈服轨迹上、下限接触于一直线一大洋桥函数在传统基于二进制编码的...7参数估计误差δ随迭代次数变化的关系曲...几种不同的交叉几何示意

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