导读:本文包含了超短基线论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:超短,基线,水下,定位系统,大气,相位差,卡尔。
超短基线论文文献综述
孙方,刘泽军,周育锋,杜兰,王宏[1]（2019）在《一种基于超短基线干涉仪的大气湍流参数测量算法》一文中研究指出目前,对流层大气湍流造成的随机变化的相位误差已严重影响了高频段深空测控通信系统的工作性能.为了量化湍流强度,基于超短基线干涉仪系统接收的地球同步卫星信号,统计信号干涉相位的标准偏差,结合经典的Kolmogorov-Obukhov"2/3"扰动理论和随机场理论建立了大气湍流参数计算模型,实时获取表征湍流强度的物理量:大气折射率结构常数C~2_n.分别在郑州、杭州进行了连续多天的晴天、雨天相位观测试验,利用试验数据计算C~2_n,并利用气象探空数据经验模型进行了验证.试验数据计算结果显示:C~2_n在郑州晴天的正午前后要明显高于早晨和傍晚,而在杭州雨天则没有明显的规律性.C~2_n在10~(-15)～10~(-13)的数量级范围变化,与经验模型计算的结果相吻合,验证了算法的合理性和准确性.(本文来源于《电波科学学报》期刊2019年05期）
单瑞,董凌宇,杜凯,于得水,李阳[2]（2019）在《超短基线定位系统在深拖探测中的应用》一文中研究指出作为水下探测设备的载体,深拖系统可长时间大范围的进行海洋调查,其水下位置的准确与否,将直接关系到探测资料的可用度。该文从深拖水下导航定位的关键技术问题出发,总结了适用于深拖系统的水下定位方法,重点介绍了具备高稳定度、高精度等诸多优点的超短基线声学定位系统。结合实例,阐述了超短基线定位工作原理、误差分析及数据处理方法,在拖曳系统匀速直线运动状态下,基于抗差自适应卡尔曼滤波算法对超短基线定位数据进行了处理,滤除了定位数据中的跳点,得到了较平滑且与原始数据相吻合的滤波数据。(本文来源于《海洋地质前沿》期刊2019年09期）
罗宇,施剑,王熙赢[3]（2019）在《基于最大似然估计的超短基线定位方法研究》一文中研究指出0引言超短基线水声定位系统(Ultra-Short Base-Line,USBL)通过分别测量目标载体的方位角和距离得到载体的位置矢量[1-10]。USBL系统基阵孔径较小(通常小于1米),而且在水中存在严重的噪声及多径干扰,因此要精确估计出目标载体的方位角十分困难,当定位目标距离较远时,微小的方向角误差就会导致很大的定位误差[1-10]。1超短基线定位原理一个典型的USBL系统如图1所示。其中O为(本文来源于《2019年全国声学大会论文集》期刊2019-09-21）
佘航,罗敏学,全海燕,刘党卫,王海涛[4]（2019）在《超短基线定位系统在节点勘探中的应用》一文中研究指出超短基线声学定位系统在海洋开发中具有广泛的应用,与其他基线定位设备相比,具有尺寸小、结构紧凑、安装便捷、可选择性高等特点。目前海洋勘探逐渐过渡到以海底节点地震勘探施工为主的领域,为了满足节点勘探施工的需求,实现快捷准确的设备铺放过程,超短基线声学定位系统在节点勘探作业中得到了广泛应用。本文以超短基线声学定位系统在节点施工过程中的应用情况,进行介绍,从工作原理、校验过程、实际施工以及数据成果等流程进行阐述说明。(本文来源于《中国石油学会2019年物探技术研讨会论文集》期刊2019-09-09）
黄健,严胜刚[5]（2019）在《基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法》一文中研究指出为了降低由声速不确定引起的水下声学定位误差,提出一种基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法.该算法将声速作为未知量,利用冗余的定位信息构建定位模型,针对标准粒子群算法收敛速度慢及容易早熟的问题,采用区域划分的方法动态调整粒子的惯性权重和学习因子,达到寻优能力与收敛速度的平衡,并引入自适应变异操作避免种群陷入局部最优解.仿真实验表明,所提出的算法能够有效提高声速未知情况下超短基线系统的定位精度.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年09期）
南德,李朝晖[6]（2019）在《移动平台超短基线阵实现水下目标高精度定位》一文中研究指出针对自主式水下航行器如AUV(Autonomous Underwater Vehicle)等水下移动平台,提出了一种超短基线多元阵的快速收敛的高精度声定位方法。通过对比超短基线多元阵定位误差的克拉美罗下界,对阵型结构和阵元数目进行了优化,确定优化的阵列为9元立方阵;融合移动平台行进过程中的多次定位结果,进一步降低定位误差;并利用梯度下降法实现平台轨迹优化,使得系统最快收敛到需要的定位精度。仿真结果表明,在1000 m距离内,利用优化轨迹可以将定位均方根误差快速收敛至预设的0.2%以内.此外,对于海试实验采集数据的目标定位结果显示,对距基阵约700 m及400 m的目标,5元阵定位标准差相较4元阵缩小了约2 m及1 m,验证了多元阵定位方法在实际海洋环境中的有效性.(本文来源于《声学学报》期刊2019年04期）
胡常青,文龙贻彬,张亚婷,杨义勇[7]（2019）在《基于超短基线水声定位的USV/UUV协同导航方法》一文中研究指出针对无人水下航行器(UUV)与无人水面艇(USV)协同作业时水下导航性能受惯导设备(INS)影响较大的问题,提出了一种基于超短基线水声定位(USBL)的USV/UUV协同导航方法。首先,以USV上的高精度INS和GNSS组合后的导航结果作为基准,利用USBL测量得到的USV和UUV相对位置和姿态,再结合UUV的INS误差方程,建立了INS/GNSS/USBL/INS滤波的状态方程和观测方程,实现了多源导航信息的融合,有效提升了UUV水下导航精度。其次,针对USV和UUV航行过程中USBL因存在信号盲区带来的两者无法通信、定位导致协同导航不稳定的问题,采用基于视线法的PID控制方法实时改变USV的航向和航速,保证了USV、UUV航行过程中两者始终处于水声信号有效的通信、定位距离和角度范围内。仿真和海上实验结果表明,UUV在与USV协同导航后的位置误差小于10 m;USV和UUV航行过程中,相对距离和角度保持在设定的USBL有效通信定位距离和角度范围内,距离误差小于15 m,角度变化小于1°,提出的方法可以使USV和UUV协同导航更稳定、连续。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年03期）
张涛,翁铖铖,李默涵,李瑶[8]（2019）在《一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法》一文中研究指出超短基线设备由于尺寸小,使用灵活,在水下导航定位中常与惯性设备进行组合导航。为了标定出超短基线坐标系与载体坐标系之间存在的安装误差,提出了一种基于小角度近似的安装误差标定算法。首先,确定应答器的位置,再对安装误差角对应的姿态矩阵进行小角度近似,最后利用最小二乘法直接计算得到安装误差。通过仿真验证,在斜距误差为0.5%的条件下,航向安装误差角的标定误差比传统方法至少减少了32.8%。江试实验进一步表明,安装误差标定前后定位误差减小了76%。所提出的算法可以较好地减小导航定位误差,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年03期）
裘天佑,李一平[9]（2019）在《一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法》一文中研究指出自主水下机器人(AUV)对接技术是目前水下机器人的研究热点,精确可靠的AUV的回坞导航是实现对接的关键技术。对于追求轻便的便携式AUV的对接系统,考虑到便携式AUV的搭载能力有限又需要足够的定位精度用于对接,提出了一种基于超短基线(USBL)定位的回坞导航方法,该方法让AUV只需装载电子罗盘和水声应答器就能完成精确的回坞定位。根据导航方法的特点,设计了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法,其优点是能在处理滞后的USBL数据的同时动态估算海流、更新状态方程以消除海流造成的定位误差。通过湖试和大量仿真实验,验证了定位算法在海流影响下的定位性能。(本文来源于《海洋技术学报》期刊2019年02期）
郑军[10]（2019）在《超短基线水声的系统校准》一文中研究指出超短基线在海洋测绘应用广泛。系统在安装过程中产生的误差,需要经过校准修正后,才能满足定位精确的要求,本文阐述系统校准的方法及过程。(本文来源于《工程技术研究》期刊2019年05期）
超短基线论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
作为水下探测设备的载体,深拖系统可长时间大范围的进行海洋调查,其水下位置的准确与否,将直接关系到探测资料的可用度。该文从深拖水下导航定位的关键技术问题出发,总结了适用于深拖系统的水下定位方法,重点介绍了具备高稳定度、高精度等诸多优点的超短基线声学定位系统。结合实例,阐述了超短基线定位工作原理、误差分析及数据处理方法,在拖曳系统匀速直线运动状态下,基于抗差自适应卡尔曼滤波算法对超短基线定位数据进行了处理,滤除了定位数据中的跳点,得到了较平滑且与原始数据相吻合的滤波数据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
超短基线论文参考文献
[1].孙方,刘泽军,周育锋,杜兰,王宏.一种基于超短基线干涉仪的大气湍流参数测量算法[J].电波科学学报.2019
[2].单瑞,董凌宇,杜凯,于得水,李阳.超短基线定位系统在深拖探测中的应用[J].海洋地质前沿.2019
[3].罗宇,施剑,王熙赢.基于最大似然估计的超短基线定位方法研究[C].2019年全国声学大会论文集.2019
[4].佘航,罗敏学,全海燕,刘党卫,王海涛.超短基线定位系统在节点勘探中的应用[C].中国石油学会2019年物探技术研讨会论文集.2019
[5].黄健,严胜刚.基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法[J].控制与决策.2019
[6].南德,李朝晖.移动平台超短基线阵实现水下目标高精度定位[J].声学学报.2019
[7].胡常青,文龙贻彬,张亚婷,杨义勇.基于超短基线水声定位的USV/UUV协同导航方法[J].中国惯性技术学报.2019
[8].张涛,翁铖铖,李默涵,李瑶.一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法[J].中国惯性技术学报.2019
[9].裘天佑,李一平.一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法[J].海洋技术学报.2019
[10].郑军.超短基线水声的系统校准[J].工程技术研究.2019
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