基于FIR滤波的拐角精确插补算法

基于FIR滤波的拐角精确插补算法

论文摘要

刀具轨迹一般是由一系列直线(G01)或圆弧(G02)组成,为了实现路径之间的平滑转接和精确过渡,课题组提出了基于有限脉冲响应(FIR)的连续拐角精确插补算法。该算法利用FIR滤波器对速度脉冲进行滤波,生成刀具的拐角轨迹,通过调节滤波器重叠时间,精确控制拐角轮廓误差,利用过滤后脉冲生成加速度曲线的频谱,加速度曲线可以避免不必要的残余振动。通过实验与传统点对点(p2p)插补算法进行对比,课题组提出的算法加工时间减少了14. 6%,加工效率明显提高。

论文目录

  • 1 基于FIR滤波的加工轨迹生成
  •   1.1 生成高阶运动轨迹
  •   1.2 插值轨迹频谱的生成
  • 2 精确拐角算法
  • 3 仿真分析
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李冬冬,张立强,杨乐

    关键词: 刀具轨迹,插补,轮廓误差,拐角,有限脉冲响应

    来源: 轻工机械 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,无线电电子学,自动化技术

    单位: 上海工程技术大学机械与汽车工程学院

    分类号: TG659;TN713

    页码: 54-58+63

    总页数: 6

    文件大小: 1317K

    下载量: 56

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