拖拉机自动驾驶及控制技术

论文摘要

为实现拖拉机的自动驾驶和智能控制,满足国内大型机具对动力机械的需求,从智能导航、自动驾驶与操控协同、数据采集及监控自检、智能系统集成等方面开展模块化开发,实现了拖拉机自动行走、自动调头、自动避障、路径智能规划以及智能决策等生产作业功能,且能满足拖拉机复合农田作业的需求。

论文目录

• 0 引言
• 1 设计原则
•   1.1 农机装备智能控制
•     1.1.1 动力机械装备悬挂电液控制技术
•     1.1.2 动力机械发动机控制技术
•     1.1.3 农机具关键控制技术
•     1.1.4 农机装备自动导航驾驶
•     1.1.5 自动驾驶与自动操控协同
•     1.1.6 农机装备智能数据采集及监控自检
• 2 主要研究内容
•   2.1 动力换挡换向及自动变速方案
•   2.2 自动转向系统控制关键技术
•   2.3 电液悬挂控制系统
•   2.4 系统集成
• 3 田间试验验证
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘成强,林连华,徐海港

关键词: 拖拉机,智能,控制,协同

来源: 农业工程 2019年04期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,农业工程

单位: 山东时风(集团)有限责任公司,山东省主要农作物机械化生产装备协同创新中心,农业部农机动力和收获机械重点试验室

基金: 山东省西部隆起带项目“智能农机装备无人驾驶操控关键技术研究”(项目编号:2018LC07),农机装备研发创新计划大型动力换档拖拉机研发项目(项目编号:2017YF057),自动驾驶,智能控制新型拖拉机研发项目(项目编号:018YF051)

分类号: S219

页码: 87-91

总页数: 5

文件大小: 307K

下载量: 218