导读:本文包含了翅翼机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:扑翼飞行器,翅翼扭转机构,空气动力学模型,翅翼攻角
翅翼机构论文文献综述
王琨琦,陈世杰,刘颖[1]（2015）在《仿生扑翼飞行器翅翼扭转机构设计》一文中研究指出为了解决仿生扑翼飞行器翅翼的扭转机构难于实现悬停和后退动作等问题,建立了扑翼飞行器的空气动力学模型,采用曲柄摇杆机构和滑槽结构分别设计了机翼尾部可滑动调节拉杆机构和翅翼前端的转杆机构,得到了一种可实现悬停与后退复合运动的翅翼扭转机构.仿真结果表明:当扭转机构各杆件长度为5mm、12mm、86mm和90mm时,扭转机构摇杆角度调节范围为120°~200°,翅翼攻角变动范围为5°,线性度为8.36%;调节扭转机构摇杆角度实现翅翼扭转.(本文来源于《西安工业大学学报》期刊2015年02期）
徐杨[2]（2014）在《仿生扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构的研究》一文中研究指出与传统的固定翼飞行器和旋翼飞行器相比,仿生扑翼飞行器的主要特点是翅翼在扑动时能同时产生升力和推力,与此同时还具有效率高、机动性能好、噪音小、不需要专门起飞着陆场地等多个特点。因此,研究人员设计并开发仿生扑翼飞行器有着非常重要的科学意义,而且拥有广泛的应用前景,各国的研究人员对这一领域的发展都十分关注。通过检索相关文献汇总国内外对昆虫和鸟类飞行机理的研究进展,从鸟翼和昆虫翼的构造出发,分别分析它们的飞行机理,特别是昆虫飞行中产生高升力的几种机制研究现状与进展,通过对比分析昆虫和鸟类扑翼飞行之间的差异,提出了本文是将仿生扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构的研究,集中在模仿昆虫的扑翼飞行理论的基础上来进行。通过对比目前几种驱动机构的优缺点,采用Solidworks的建模技术,选择由直流电机驱动的曲柄摇杆机构作为本文研究扑翼飞行器的驱动机构,选择并计算出与电机相匹配的二级圆柱齿轮减速器的参数。将在Solidworks中建立的驱动机构模型导入Adams中,利用Adams的运动学仿真模块针对所设计的不同方案进行运动学仿真,并对仿真结果进行分析,以期获得最优的参数方案。学习CFD计算流体力学软件中Fluent的使用,并且运用用户自定义功能(UDF),通过C语言编程对该软件的使用进行了二次开发。本文通过采用Spalart-Allmaras模型,同时增强壁面函数中的要求,利用ICEM CFD中Exponentioal2划分规则对翅翼模型的外壁面做了特殊处理,获取到昆虫翅翼在流场运动时的二维网格。采用Fluent计算方法模拟出翅翼周围的流场,得到翅翼扑动过程中的升阻力特性。通过比较单自由度的刚性翅翼与柔性翅翼之间的升阻力特性的特点,得出在具有相同的初始和运动条件下,与刚性翅翼相比,柔性翅翼的升力在即使有所下降的情况下,水平方向的力则由阻力变成了推力,提高的翅翼扑动过程中的效率这一结论。(本文来源于《上海工程技术大学》期刊2014-12-01）
李金龙,谢进,陈永[3]（2012）在《部分柔顺翅翼机构及其动力学分析》一文中研究指出提出将包含"固定-铰接"的柔顺片段的部分柔顺机构作为微扑翼飞行器的翅翼机构。在简要介绍刚性、含弹簧和部分柔顺叁种翅翼机构的结构和特点之后,利用伪刚体法对部分柔顺翅翼机构进行了动态静力分析,并将结果与相同条件下刚性及含弹簧的翅翼机构进行了比较。研究表明部分柔顺和含弹簧的翅翼机构都能明显地减小刚性翅翼机构的运动副反力和平衡力矩的峰值,而在一周期内部分柔顺翅翼机构运动副反力和平衡力矩的平均值比含弹簧翅翼机构的平均值的要小。通过验证,这些结论在不同的曲柄转速下是相同的。(本文来源于《机械传动》期刊2012年05期）
李金龙[4]（2012）在《部分柔顺翅翼机构及其动力学研究》一文中研究指出微扑翼飞行器是一种模仿昆虫或鸟类飞行的一种飞行器,在军事和民用领域广泛而重要的用途。近年来,对微扑翼飞行器开展设计和研究的学者愈来愈多,微型化和轻量化是微扑翼飞行器发展的主要趋势。微扑翼飞行器飞行所需气动力依靠翅翼的上下拍动产生,翅翼的拍动是由翅翼机构来控制的,因而微扑翼飞行器微型化和轻量化的关键问题之一是设计和制造出结构简单、尺寸小、质量轻、动力性能优良的翅翼驱动机构。为满足以上对翅翼机构的设计要求,本文重点研究了利用部分柔顺机构作为翅翼机构的一些相关问题。论文的主要研究工作如下：1、通过对部分柔顺翅翼机构与刚性翅翼机构、含弹簧刚性翅翼机构动力性能对比分析,发现部分柔顺翅翼机构不仅具有刚性翅翼机构中加入弹簧的改善机构动力性能的作用,而且具有结构简单的优点。2、探索出了用ADAMS软件对部分柔顺翅翼机构进行动力学仿真分析的方法。以含短臂柔铰的部分柔顺翅翼机构为例,将用ADAMS得到的仿真结果与通过建立动力学方程并求解得出的结果进行了对比,两种方法所得到的结果能够比较好地吻合。研究该技术方法的意义在于运用ADAMS对柔顺机构进行动力学分析不仅具有简单、易于实现的特点,还能得到其它分析方法不易获得的动力学分析结果,如柔顺片段的变形、最大应力等。3、对部分柔顺机构用作翅翼机构进行了系统的研究。提出了六种部分柔顺翅翼机构的构型,并以机构整体质量、相对最大输入力矩值和铰链点O处相对最大运动副总反力值作为对比分析的叁个参数指标,对六种部分柔顺翅翼机构进行了深入分析和对比。(本文来源于《西南交通大学》期刊2012-05-01）
王志[5]（2012）在《基于TRIZ理论的翅翼机构概念设计》一文中研究指出微扑翼飞行器由于其在机动性、灵活性、空气动力性能等诸多方面的优势成为近年来飞行器研究领域的一个重点。微扑翼飞行器的翅翼机构是微扑翼飞行器起降、转弯等动作的执行机构,也是飞行器升力的来源,故而对它的设计和研究在微扑翼飞行器整机的设计和研究中显得尤为重要。本文利用TRIZ理论研究了翅翼机构的概念设计中的一些主要问题。论文的主要研究工作如下：1.基于经典升力公式,分析了微扑翼飞行器拍打过程中对于翅翼的结构和运动要求,利用TRIZ理论中相应的物理矛盾求解方法得到原理解,并将原理解与自然生物原理相结合,根据组合方法规划出了多种翅翼的运动方式,其中有不少是前所未有的运动方式。2.根据TRIZ理论中增加不对称性的原理,从改变翅翼性态的角度对单体翅翼的设计进行了讨论；利用TRIZ理论中的分离原理和组合原理,在预先提供一个平动运动的条件下,通过两种常用机构的组合,对于多体翅翼机构的构型进行了设计；同时对预先设定的平动运动实现机构也进行了设计。3.针对翅翼机构的概念设计,分析了决定机构复杂性的叁要素,即数综合、型综合和形态差异性。其中数综合涉及到运动副数与构件数；型综合涉及到运动副形态与构件形态；形态差异性涉及到运动副形态差异性与构件形态差异性。根据这叁个要素,提出了翅翼机构复杂性计算公式,为翅翼机构概念设计的方案评价奠定了基础。(本文来源于《西南交通大学》期刊2012-05-01）
王大燕,谢进,陈永[6]（2010）在《含间隙翅翼机构的动力学仿真及研究》一文中研究指出微扑翼飞行器翅翼机构中的运动副间隙是必要的,也是不可避免的。采用Dubowsky的冲击副模型对含间隙翅翼机构的动力学问题进行了仿真,重点研究了间隙的大小、翅翼的拍打频率及机构中弹簧刚度对机构的动态响应影响。研究表明,间隙越大则混沌现象越明显,而拍打频率和弹簧刚度的影响却比较复杂,随着参数的增加,可能会使混沌现象增强,也可能会使混沌现象减弱。所得到的结果为进一步研究翅翼运动与空气间的耦合作用、翅翼机构的设计、制造和控制奠定了基础。(本文来源于《机械设计》期刊2010年09期）
赵明成[7]（2010）在《考虑运动副间隙的翅翼机构混沌运动及其控制研究》一文中研究指出基于仿生学原理的微扑翼飞行器在军事和民用上有极其重要的用途,近年来引起了各领域研究者的特别关注。翅翼机构是微扑翼飞行器中的关键组成部分,其动态特性与微扑翼飞行器性能之间有直接的关系。由于翅翼机构不可避免的含有间隙,当机构在高速运动时,运动副的元素会发生短暂脱离接触的现象,待再接触时会发生冲击,引起剧烈振动。冲击阶段中的构件速度、加速度、运动副反力会发生急剧变化。研究表明,机构处于混沌运动状态所产生的气动力波动加剧,升力系数下降。为了克服混沌运动给翅翼机构动力性能造成的不良影响,本文对含间隙翅翼机构混沌运动及其控制问题展开研究。论文首先对了Henon系统展开研究,并以Henon系统控制问题为例验证了OGY法的可行性及有效性。研究中发现OGY法对响应矢量比较敏感,通过给定不同响应矢量和目标点可将系统控制到不同的周期轨道上。研究工作为翅翼机构的混沌控制奠定了基础。本文研究了翅翼机构系统处于混沌状态时的动力学特性,通过系统相图和Poincare图研究了系统的混沌特性,根据系统在不同参数下的最大Lyapunov指数图,发现随翅翼机构拍动频率的增加,系统最大Lyapunov指数有增大的趋势。本文利用构造的频闪时间序列构造二维Poincare映射,得到OGY混沌控制法所需参数,并成功将系统控制到周期运动轨道上。由于混沌控制过程中采用了构造频闪时间序列作为判断混沌控制开启的条件,所以本文所提出的方法具有较高的计算效率。本论文的建模、优化及仿真工作是利用MATLAB软件完成的。(本文来源于《西南交通大学》期刊2010-07-01）
谢进,陈永[8]（2010）在《无刷伺服电机驱动翅翼机构不动点和周期运动的研究》一文中研究指出应用非线性动力分析的基本理论,对无刷伺服电机驱动翅翼机构不动点和周期运动的产生过程进行了分析。研究表明,当伺服电机的输入电压比较低的时候,系统存在稳定的不动点,机构最终的运动状态为静止不动;只有当输入电压高于某个特定值时,稳定的不动点消失,机构的最终运动状态才为周期性运动。(本文来源于《中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）论文集》期刊2010-07-01）
戴源源,王大燕,谢进,陈永[9]（2009）在《含间隙的翅翼机构运动稳定性的研究》一文中研究指出在分析了常用的运动稳定性分析方法优缺点和局限性的基础上,应用Floquet-Lyapunov理论对以连续接触模型建立的含间隙翅翼机构动力学方程周期解的稳定性进行分析。研究结果表明,当间隙值大于某一值时,机构的周期运动将是不稳定的。(本文来源于《机械传动》期刊2009年06期）
戴源源[10]（2009）在《考虑运动副间隙的翅翼机构周期运动及其稳定性研究》一文中研究指出微扑翼飞行器由于在军事和民用领域都有广泛的用途,对它的研究也引起了人们越来越多的关注。作为其主要部件之一的翅翼机构,其动态性能对微扑翼飞行器的飞行和稳定性将会产生直接的影响。目前关于翅翼机构的周期运动及其稳定性研究的公开报道还比较少。针对这种现状,本文主要研究了翅翼机构周期运动及其稳定性问题。本文的主要研究工作包括利用二状态模型建立含间隙翅翼机构的动力学方程,并进行了动态仿真,利用Floquet-Lyapunov法对翅翼机构周期运动的稳定性进行了分析。本文重点研究了翅翼机构的间隙变化、拍打频率变化和摩擦系数变化对机构的周期解及其稳定性的影响。研究结果表明:间隙的大小和拍打频率的变化会对周期运动的稳定性产生一定影响;而摩擦系数的大小对周期运动稳定性影响不大。由于间隙大小对周期解及其稳定性的影响较大,本文确定了出了周期运动稳定条件下间隙的取值范围。本论文的动力学建模、仿真等所有研究工作是利用MATLAB和VisualBasic软件完成的。(本文来源于《西南交通大学》期刊2009-04-01）
翅翼机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
与传统的固定翼飞行器和旋翼飞行器相比,仿生扑翼飞行器的主要特点是翅翼在扑动时能同时产生升力和推力,与此同时还具有效率高、机动性能好、噪音小、不需要专门起飞着陆场地等多个特点。因此,研究人员设计并开发仿生扑翼飞行器有着非常重要的科学意义,而且拥有广泛的应用前景,各国的研究人员对这一领域的发展都十分关注。通过检索相关文献汇总国内外对昆虫和鸟类飞行机理的研究进展,从鸟翼和昆虫翼的构造出发,分别分析它们的飞行机理,特别是昆虫飞行中产生高升力的几种机制研究现状与进展,通过对比分析昆虫和鸟类扑翼飞行之间的差异,提出了本文是将仿生扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构的研究,集中在模仿昆虫的扑翼飞行理论的基础上来进行。通过对比目前几种驱动机构的优缺点,采用Solidworks的建模技术,选择由直流电机驱动的曲柄摇杆机构作为本文研究扑翼飞行器的驱动机构,选择并计算出与电机相匹配的二级圆柱齿轮减速器的参数。将在Solidworks中建立的驱动机构模型导入Adams中,利用Adams的运动学仿真模块针对所设计的不同方案进行运动学仿真,并对仿真结果进行分析,以期获得最优的参数方案。学习CFD计算流体力学软件中Fluent的使用,并且运用用户自定义功能(UDF),通过C语言编程对该软件的使用进行了二次开发。本文通过采用Spalart-Allmaras模型,同时增强壁面函数中的要求,利用ICEM CFD中Exponentioal2划分规则对翅翼模型的外壁面做了特殊处理,获取到昆虫翅翼在流场运动时的二维网格。采用Fluent计算方法模拟出翅翼周围的流场,得到翅翼扑动过程中的升阻力特性。通过比较单自由度的刚性翅翼与柔性翅翼之间的升阻力特性的特点,得出在具有相同的初始和运动条件下,与刚性翅翼相比,柔性翅翼的升力在即使有所下降的情况下,水平方向的力则由阻力变成了推力,提高的翅翼扑动过程中的效率这一结论。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
翅翼机构论文参考文献
[1].王琨琦,陈世杰,刘颖.仿生扑翼飞行器翅翼扭转机构设计[J].西安工业大学学报.2015
[2].徐杨.仿生扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构的研究[D].上海工程技术大学.2014
[3].李金龙,谢进,陈永.部分柔顺翅翼机构及其动力学分析[J].机械传动.2012
[4].李金龙.部分柔顺翅翼机构及其动力学研究[D].西南交通大学.2012
[5].王志.基于TRIZ理论的翅翼机构概念设计[D].西南交通大学.2012
[6].王大燕,谢进,陈永.含间隙翅翼机构的动力学仿真及研究[J].机械设计.2010
[7].赵明成.考虑运动副间隙的翅翼机构混沌运动及其控制研究[D].西南交通大学.2010
[8].谢进,陈永.无刷伺服电机驱动翅翼机构不动点和周期运动的研究[C].中国机构与机器科学国际会议（CCMMS2010）论文集.2010
[9].戴源源,王大燕,谢进,陈永.含间隙的翅翼机构运动稳定性的研究[J].机械传动.2009
[10].戴源源.考虑运动副间隙的翅翼机构周期运动及其稳定性研究[D].西南交通大学.2009