全文摘要
本实用新型公开了一种全自动取胶装置，包括X轴模组、Z轴模组、压紧吸取头气缸、取胶伸缩气缸和铲刀伸缩气缸，所述X轴模组还包括：X轴电机、第一导轨和第一同步轮，所述X轴模组一端通过螺栓固定连接有X轴电机，所述X轴电机动力输出端通过联轴器固定连接有第一同步轮；本实用新型通过设有的X轴模组与Z轴模组，并通过压紧吸取头气缸设有的压紧吸取头导向导轨，和在取胶伸缩气缸中设有的取胶伸缩气缸导向导轨，使得铲刀与压紧吸取头在对胶纸和底膜之间进行贴胶取胶时实现高精度的取胶贴胶作业，使得取胶贴胶生产制作时的加工精度大大提升，有效的降低了加工误差提高加工质量从而有效的弥补了现有技术中的不足。
主设计要求
1.一种全自动取胶装置，包括X轴模组（1）、Z轴模组（2）、压紧吸取头气缸（3）、取胶伸缩气缸（4）和铲刀伸缩气缸（5），其特征在于：所述X轴模组（1）还包括：X轴电机（11）、第一导轨（112）和第一同步轮（113），所述X轴模组（1）一端通过螺栓固定连接有X轴电机（11），所述X轴电机（11）动力输出端通过联轴器固定连接有第一同步轮（113），所述X轴模组（1）一侧靠近两端处通过螺栓固定连接有第一导轨（112），所述第一导轨（112）滑动连接有Z轴模组（2），所述Z轴模组（2）还包括：Z轴电机（21）、第二导轨（212）和第二丝杆（213），所述Z轴模组（2）一端通过螺栓固定连接有Z轴电机（21），所述Z轴电机（21）动力输出端通过联轴器固定连接有第二丝杆（213），所述Z轴模组（2）一侧靠近两端处通过螺栓固定连接有第二导轨（212），所述第二导轨（212）滑动连接有压紧吸取头气缸（3），所述压紧吸取头气缸（3）一侧通过螺栓固定连接有压紧吸取头导向导轨（31），所述压紧吸取头导向导轨（31）外围滑动连接有压紧吸取头（32），所述压紧吸取头气缸（3）一端通过螺栓固定连接有取胶伸缩气缸（4），所述取胶伸缩气缸（4）一端通过浮动接头固定连接有取胶伸缩气缸导向导轨（41），所述取胶伸缩气缸导向导轨（41）一端通过螺栓固定连接有铲刀伸缩气缸（5），所述铲刀伸缩气缸（5）一端通过螺栓固定连接有铲刀（51），所述第一同步轮（113）与所述Z轴模组（2）螺纹连接，所述第二丝杆（213）与所述压紧吸取头气缸（3）螺纹连接。
设计方案
1.一种全自动取胶装置，包括X轴模组（1）、Z轴模组（2）、压紧吸取头气缸（3）、取胶伸缩气缸（4）和铲刀伸缩气缸（5），其特征在于：所述X轴模组（1）还包括：X轴电机（11）、第一导轨（112）和第一同步轮（113），所述X轴模组（1）一端通过螺栓固定连接有X轴电机（11），所述X轴电机（11）动力输出端通过联轴器固定连接有第一同步轮（113），所述X轴模组（1）一侧靠近两端处通过螺栓固定连接有第一导轨（112），所述第一导轨（112）滑动连接有Z轴模组（2），所述Z轴模组（2）还包括：Z轴电机（21）、第二导轨（212）和第二丝杆（213），所述Z轴模组（2）一端通过螺栓固定连接有Z轴电机（21），所述Z轴电机（21）动力输出端通过联轴器固定连接有第二丝杆（213），所述Z轴模组（2）一侧靠近两端处通过螺栓固定连接有第二导轨（212），所述第二导轨（212）滑动连接有压紧吸取头气缸（3），所述压紧吸取头气缸（3）一侧通过螺栓固定连接有压紧吸取头导向导轨（31），所述压紧吸取头导向导轨（31）外围滑动连接有压紧吸取头（32），所述压紧吸取头气缸（3）一端通过螺栓固定连接有取胶伸缩气缸（4），所述取胶伸缩气缸（4）一端通过浮动接头固定连接有取胶伸缩气缸导向导轨（41），所述取胶伸缩气缸导向导轨（41）一端通过螺栓固定连接有铲刀伸缩气缸（5），所述铲刀伸缩气缸（5）一端通过螺栓固定连接有铲刀（51），所述第一同步轮（113）与所述Z轴模组（2）螺纹连接，所述第二丝杆（213）与所述压紧吸取头气缸（3）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动取胶装置，其特征在于：所述第一导轨（112）用于作为所述Z轴模组（2）的滑动定位装置，所述第一导轨（112）呈长方形，所述X轴模组（1）呈四棱柱型。
3.根据权利要求1所述的一种全自动取胶装置，其特征在于：所述X轴模组（1）用于作为Z轴模组（2）的支撑固定装置，所述第二导轨（212）用于作为所述压紧吸取头气缸（3）的滑动定位装置，所述第二导轨（212）呈长方形，所述Z轴模组（2）呈四棱柱型。
4.根据权利要求1所述的一种全自动取胶装置，其特征在于：所述X轴电机（11）外围通过螺栓固定连接有保护壳，所述Z轴电机（21）外围通过螺栓固定连接有防护壳，所述X轴模组（1）与所述Z轴模组（2）呈垂直排布。
5.根据权利要求1所述的一种全自动取胶装置，其特征在于：所述X轴模组（1）与所述Z轴模组（2）之间通过螺栓固定连接有第一坦克链，所述Z轴模组（2）与所述压紧吸取头气缸（3）之间通过螺栓固定连接有第二坦克链。
6.根据权利要求1所述的一种全自动取胶装置，其特征在于：所述铲刀伸缩气缸（5）用于作为所述铲刀（51）的驱动装置，所述压紧吸取头（32）为真空孔的硅胶。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及取胶装置技术领域，具体为一种全自动取胶装置。
背景技术
全自动双面贴胶纸机主要用于焊锡位、元器件、芯片的绝缘软膜胶和保护软膜胶贴附，在实际生产时采用人工取胶与贴胶容易产生大量误差而降低取胶贴胶的加工精度，目前，市场上广泛采用的一种全自动正反面胶纸贴附机装置就采用了全自动取胶装置，其工作方式为在输送定位装置的定位端对产品进行定位，然后由取吸机械装置取吸贴胶料并将贴胶料贴附在产品上，贴附完毕后传送至下一工位，现有技术中应用的全自动取胶装置在实际应用时还存在一定的不足，例如：
现有技术中的全自动取胶装置在进行取胶贴胶时不够精确，容易出现在长时间取胶贴胶时发生取胶贴胶误差而降低取胶贴胶的加工精度，极大的降低了加工质量故而满足不了现有技术所需。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动取胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动取胶装置，包括X轴模组、Z轴模组、压紧吸取头气缸、取胶伸缩气缸和铲刀伸缩气缸，所述X轴模组还包括：X轴电机、第一导轨和第一同步轮，所述X轴模组一端通过螺栓固定连接有X轴电机，所述X轴电机动力输出端通过联轴器固定连接有第一同步轮，所述X轴模组一侧靠近两端处通过螺栓固定连接有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有Z轴模组，所述Z轴模组还包括：Z轴电机、第二导轨和第二丝杆，所述Z轴模组一端通过螺栓固定连接有Z轴电机，所述Z轴电机动力输出端通过联轴器固定连接有第二丝杆，所述Z轴模组一侧靠近两端处通过螺栓固定连接有第二导轨，所述第二导轨滑动连接有压紧吸取头气缸，所述压紧吸取头气缸一侧通过螺栓固定连接有压紧吸取头导向导轨，所述压紧吸取头导向导轨外围滑动连接有压紧吸取头，所述压紧吸取头气缸一端通过螺栓固定连接有取胶伸缩气缸，所述取胶伸缩气缸一端通过浮动接头固定连接有取胶伸缩气缸导向导轨，所述取胶伸缩气缸导向导轨一端通过螺栓固定连接有铲刀伸缩气缸，所述铲刀伸缩气缸一端通过螺栓固定连接有铲刀，所述第一同步轮与所述Z轴模组螺纹连接，所述第二丝杆与所述压紧吸取头气缸螺纹连接。
优选的，所述第一导轨用于作为所述Z轴模组的滑动定位装置，所述第一导轨呈长方形，所述X轴模组呈四棱柱型。
优选的，所述X轴模组用于作为Z轴模组的支撑固定装置，所述第二导轨用于作为所述压紧吸取头气缸的滑动定位装置，所述第二导轨呈长方形，所述Z轴模组呈四棱柱型。
优选的，所述X轴电机外围通过螺栓固定连接有保护壳，所述Z轴电机外围通过螺栓固定连接有防护壳，所述X轴模组与所述Z轴模组呈垂直排布。
优选的，所述X轴模组与所述Z轴模组之间通过螺栓固定连接有第一坦克链，所述Z轴模组与所述压紧吸取头气缸之间通过螺栓固定连接有第二坦克链。
优选的，所述铲刀伸缩气缸用于作为所述铲刀的驱动装置，所述压紧吸取头为真空孔的硅胶。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设有的X轴模组与Z轴模组，并通过压紧吸取头气缸设有的压紧吸取头导向导轨，和在取胶伸缩气缸中设有的取胶伸缩气缸导向导轨，使得铲刀与压紧吸取头在对胶纸和底膜之间进行贴胶取胶时实现高精度的取胶贴胶作业，使得取胶贴胶生产制作时的加工精度大大提升，有效的降低了加工误差提高加工质量从而有效的弥补了现有技术中的不足。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为图1中A处放大结构示意图；
图4为图2中B处放大结构示意图。
图中：1-X轴模组；11-X轴电机；112-第一导轨；113-第一同步轮；2-Z轴模组；21-Z轴电机；212-第二导轨；213-第二丝杆；3-压紧吸取头气缸；31-压紧吸取头导向导轨；32-压紧吸取头；4-取胶伸缩气缸；41-取胶伸缩气缸导向导轨；5-铲刀伸缩气缸；51-铲刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动取胶装置，包括X轴模组1、Z轴模组2、压紧吸取头气缸3、取胶伸缩气缸4和铲刀伸缩气缸5，所述X轴模组1还包括：X轴电机11、第一导轨112和第一同步轮113，所述X轴模组1一端通过螺栓固定连接有X轴电机11，所述X轴电机11外围通过螺栓固定连接有保护壳，所述X轴电机11动力输出端通过联轴器固定连接有第一同步轮113，所述X轴模组1一侧靠近两端处通过螺栓固定连接有第一导轨112，所述第一导轨112用于作为所述Z轴模组2的滑动定位装置，所述第一导轨112呈长方形，所述X轴模组1呈四棱柱型，所述第一导轨112滑动连接有Z轴模组2，所述X轴模组1与所述Z轴模组2呈垂直排布，所述X轴模组1与所述Z轴模组2之间通过螺栓固定连接有第一坦克链，所述Z轴模组2还包括：Z轴电机21、第二导轨212和第二丝杆213，所述Z轴模组2一端通过螺栓固定连接有Z轴电机21，所述Z轴电机21外围通过螺栓固定连接有防护壳，所述Z轴电机21动力输出端通过联轴器固定连接有第二丝杆213，所述Z轴模组2一侧靠近两端处通过螺栓固定连接有第二导轨212，所述X轴模组1用于作为Z轴模组2的支撑固定装置，所述第二导轨212用于作为所述压紧吸取头气缸3的滑动定位装置，所述第二导轨212呈长方形，所述Z轴模组2呈四棱柱型，所述第二导轨212滑动连接有压紧吸取头气缸3，所述Z轴模组2与所述压紧吸取头气缸3之间通过螺栓固定连接有第二坦克链，所述压紧吸取头气缸3一侧通过螺栓固定连接有压紧吸取头导向导轨31，所述压紧吸取头导向导轨31外围滑动连接有压紧吸取头32，所述压紧吸取头32为真空孔的硅胶，所述压紧吸取头气缸3一端通过螺栓固定连接有取胶伸缩气缸4，所述取胶伸缩气缸4一端通过浮动接头固定连接有取胶伸缩气缸导向导轨41，所述取胶伸缩气缸导向导轨41一端通过螺栓固定连接有铲刀伸缩气缸5，所述铲刀伸缩气缸5一端通过螺栓固定连接有铲刀51，所述铲刀伸缩气缸5用于作为所述铲刀51的驱动装置，所述第一同步轮113与所述Z轴模组2螺纹连接，所述第二丝杆213与所述压紧吸取头气缸3螺纹连接。
工作原理：在使用时通过Z轴电机21驱动第二丝杆213，使得压紧吸取头气缸3带动铲刀51上升至取胶高度位置，并通过取胶伸缩气缸4通过取胶伸缩气缸导向导轨41使得铲刀51推入胶纸和底膜中间，此时压紧吸取头气缸3下降使得压紧头和铲刀51夹紧胶纸后吸取胶纸，待上升至取胶高度位置时通过X轴模组1驱动到贴胶位置，使得X轴电机11驱动第一同步轮113使得Z轴模组2得以通过第一导管112定向移动，从而使得Z轴模组2驱动运动至贴胶高度后通过铲刀伸缩气缸5驱动铲刀51推出实现贴胶取胶作业即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920668005.X
申请日:2019-05-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209777773U
授权时间:20191213
主分类号:B65H5/08
专利分类号:B65H5/08
范畴分类:申请人:深圳市宏利源自动化设备有限公司
第一申请人:深圳市宏利源自动化设备有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区沙井街道上寮北方永发科技园第B栋第一层101
发明人:刘红波;伍亮
第一发明人:刘红波
当前权利人:深圳市宏利源自动化设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计