导读:本文包含了无人驾驶遥控艇论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人驾驶,轨道式,驱鸟,机场
无人驾驶遥控艇论文文献综述
林鹰[1]（2006）在《国内机场装备无人驾驶遥控驱鸟车》一文中研究指出为了确保飞机起降安全,我国机场有关方面组织专家技术攻关,研制成功无人驾驶遥控驱鸟车(见题图),走出了一条利用高科技驱鸟的新路。这种无人驾驶遥控驱鸟车采用轮轨底盘及转向架,专门行驶在一条长1000 m、轨宽0．4m的小型铁轨上。人员通过遥控器操作,可以变速,在1公里范围内从机场南端到北端来回行驶,具有全天候使用、承担重复强度大、自动化程度高的优点。该轨道式无人驾驶遥控驱鸟车内置事先录好的100多种鸟类天敌的声音,在需要驱鸟(本文来源于《交通与运输》期刊2006年03期）
杨桂艳[2]（2005）在《无人驾驶遥控艇水声数据采集及运动控制系统研究与设计》一文中研究指出随着船舶自动化及无线通信技术的飞速发展,无人驾驶遥控系统受到了越来越多的关注,本文介绍了具有广泛应用前景的无人驾驶遥控艇系统的设计,此设计区别于单纯的水下数据采集系统或者远程自动航行的船舶,而是将远程水下数据采集和远程遥控船舶运动的功能结合于一体,其水下数据采集功能突破了传统的使声波信号直接在水下传输的方式,采用将声波信号转换为电信号,经空中无线传输到远程的策略,具有采样精度高,测量动态范围广,原始数据实时传输等功能;船舶运动的自动控制具有控制精度高,稳态误差小,响应速度快,控制平稳迅速的优点。同时,在硬件结构上采用嵌入式PC/104 模块为平台,外扩接口板的形式。通过无线网桥接收母舰的遥控指令及发送水声数据和反馈状态信息至远程母舰,用Honeywell 公司的HMR 3300 数字罗盘测量航向,用GPS 进行系统定位。由步进电机、直流电机驱动,自主控制和推进。水声数据采集子系统以高速单片机为控制核心,不仅负责接收来自母舰遥控中心的遥控指令,改变A/D、PGA 的工作模式;单片机同时还负责将采样变换后的数据写入系统缓存,并通知嵌入式微机读取数据,经压缩加密后由无线网桥发射。运动控制子系统以具有面向电机结构及高速运算优点的DSP 芯片—TMS320LF2407A 为核心,负责对舵机及螺旋桨的驱动电机进行控制,接收嵌入式微机送来的母舰遥控指令结合当前传感器数据进行参数自整定的模糊PD 控制运算,实现自动转舵及航速调整的功能。由于船舶运动控制性能主要取决于使用的控制器的性能,本文就无人艇航向控制算法进行了研究及仿真,给出了集传统PID 控制和基本模糊控制优点于一身的参数自整定的模糊PD 控制器的设计,仿真结果验证了其有效性。运动控制子系统和水声数据采集子系统通过遵循802.11b 协议的2.4GHz 无线网桥进行数据通信,实现了母舰控制中心对无人艇的遥控遥测,如水声数据采集工作状态的自检,信号采样频率切换,PGA 放大倍数的切换,航向控制等。同时,母舰的航行控制指令及无人艇的航行状态信息也通过无线网桥进行交换。系统在进行通信过程中,对母舰控制中心和无人艇两处的无线网桥配套安装+10dbm 和+12dbm 全向天线,成功地实现了10km 间的信号采样实时传输,工作模式快速切换等功能。(本文来源于《电子科技大学》期刊2005-04-01）
汪融[3]（1996）在《飞得更高并能返回的无人驾驶遥控飞机》一文中研究指出飞得很高的无人驾驶遥控飞机Perseus——一种用“Kevlar”和“Nomex”制造的重量很轻的飞机——将在稀薄空气层中寻求答案。 尽管我们向月球和星球发射火箭已有叁(本文来源于《高科技纤维与应用》期刊1996年Z1期）
张松鹤[4]（1983）在《无人驾驶遥控灯艇》一文中研究指出我国第一艘无人驾驶遥控灯艇系由中国船舶及海洋工程设计研究院(由老工程师李在况同志生前与有关同志一起)研制的一项科研试制产品。该艇在上海渔轮修造厂建成后,经多次实船试航及其后试用,主要性能均已满足使用要求。(本文来源于《造船技术》期刊1983年04期）
张松鹤[5]（1983）在《国产第一艘无人驾驶遥控灯船》一文中研究指出众所周知,在进行围网捕捞时,一般由网船、运输船及灯船等组成船队。以往作业时由于灯船都采用有人驾驶,船型瘦小,适航性较差,一遇风浪人就呕吐不止,就得进港避风,从而影响了产量的提高。近年来,中国船舶及海洋工程设计研究院通过多次试验及试用已研制成功了国内第一艘无人驾驶遥控灯船(如图)。该船作业时可由母船载运(与母船组成子母(本文来源于《航海》期刊1983年01期）
无人驾驶遥控艇论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着船舶自动化及无线通信技术的飞速发展,无人驾驶遥控系统受到了越来越多的关注,本文介绍了具有广泛应用前景的无人驾驶遥控艇系统的设计,此设计区别于单纯的水下数据采集系统或者远程自动航行的船舶,而是将远程水下数据采集和远程遥控船舶运动的功能结合于一体,其水下数据采集功能突破了传统的使声波信号直接在水下传输的方式,采用将声波信号转换为电信号,经空中无线传输到远程的策略,具有采样精度高,测量动态范围广,原始数据实时传输等功能;船舶运动的自动控制具有控制精度高,稳态误差小,响应速度快,控制平稳迅速的优点。同时,在硬件结构上采用嵌入式PC/104 模块为平台,外扩接口板的形式。通过无线网桥接收母舰的遥控指令及发送水声数据和反馈状态信息至远程母舰,用Honeywell 公司的HMR 3300 数字罗盘测量航向,用GPS 进行系统定位。由步进电机、直流电机驱动,自主控制和推进。水声数据采集子系统以高速单片机为控制核心,不仅负责接收来自母舰遥控中心的遥控指令,改变A/D、PGA 的工作模式;单片机同时还负责将采样变换后的数据写入系统缓存,并通知嵌入式微机读取数据,经压缩加密后由无线网桥发射。运动控制子系统以具有面向电机结构及高速运算优点的DSP 芯片—TMS320LF2407A 为核心,负责对舵机及螺旋桨的驱动电机进行控制,接收嵌入式微机送来的母舰遥控指令结合当前传感器数据进行参数自整定的模糊PD 控制运算,实现自动转舵及航速调整的功能。由于船舶运动控制性能主要取决于使用的控制器的性能,本文就无人艇航向控制算法进行了研究及仿真,给出了集传统PID 控制和基本模糊控制优点于一身的参数自整定的模糊PD 控制器的设计,仿真结果验证了其有效性。运动控制子系统和水声数据采集子系统通过遵循802.11b 协议的2.4GHz 无线网桥进行数据通信,实现了母舰控制中心对无人艇的遥控遥测,如水声数据采集工作状态的自检,信号采样频率切换,PGA 放大倍数的切换,航向控制等。同时,母舰的航行控制指令及无人艇的航行状态信息也通过无线网桥进行交换。系统在进行通信过程中,对母舰控制中心和无人艇两处的无线网桥配套安装+10dbm 和+12dbm 全向天线,成功地实现了10km 间的信号采样实时传输,工作模式快速切换等功能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无人驾驶遥控艇论文参考文献
[1].林鹰.国内机场装备无人驾驶遥控驱鸟车[J].交通与运输.2006
[2].杨桂艳.无人驾驶遥控艇水声数据采集及运动控制系统研究与设计[D].电子科技大学.2005
[3].汪融.飞得更高并能返回的无人驾驶遥控飞机[J].高科技纤维与应用.1996
[4].张松鹤.无人驾驶遥控灯艇[J].造船技术.1983
[5].张松鹤.国产第一艘无人驾驶遥控灯船[J].航海.1983