导读:本文包含了位形空间论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:空间,空间结构,异位,推断,工作,机构,对称性。
位形空间论文文献综述
朱维耀,王亚震,岳明,邓庆军[1]（2019）在《考虑空间位形力作用的微米软颗粒溶液微圆管流动规律》一文中研究指出针对微米级软颗粒溶液在微小孔道流动不符合泊肃叶流动规律问题,考虑受固体管壁影响软颗粒形变产生的空间位形力作用,基于Navier-Stokes理论,推导软颗粒溶液在圆管中的流速分布及流量表达式,引入颗粒形变因子以表征空间位形力作用的影响;建立考虑空间位形力作用的圆管流动数学模型.由微尺度流动特征实验,得到软颗粒溶液微圆管流动规律,与泊肃叶流动对比,结果显示当管径小于颗粒直径时,相同压力梯度下考虑空间位形力作用的流速比泊肃叶流动拟合结果更接近于实验数据.通过数值计算分析发现,与泊肃叶流动下的速度分布和平均流量相比,当微圆管尺寸减小时,空间位形力作用随之增大,其更大程度上影响流体在微圆管内的流动规律;当颗粒呈非球形且最小投影面积相同时,偏离球形颗粒程度越大,空间位形力作用越大,因此空间位形力作用在微小孔道流动中不可忽略.(本文来源于《工程科学学报》期刊2019年10期）
杨旭,罗永峰,刘俊,栗云松[2]（2019）在《既有空间结构位形推算的空间系统抽样方法》一文中研究指出对于既有空间结构整体位形推算问题,根据不同节点位置偏差的相关性,提出了空间系统抽样方法及基于空间系统抽样的统计推断方法.基于现有关于空间结构节点位置偏差的研究,结合空间抽样理论,针对既有空间结构现场检测的抽样方法,提出抽样分布模式选取原则与最小样本容量的计算公式;以节点偏差的相关系数矩阵为基础,引入基于正态总体的非独立样本的假设检验理论,通过统计推断建立既有结构精度先验的半实测半概率模型.对一单层5环K6型网壳结构试验模型,采用多种数值建模方法建立计算模型,并进行整体稳定极限承载力对比分析,验证了基于空间系统抽样方法构建的数值模型更接近实际结构.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
陈烨,位形空间[3]（2019）在《未来可期——从“位形空间”的虚拟空间开始》一文中研究指出在艺术科技化问题探讨日趋激烈深入的当下,艺术科技化到底是噱头还是趋势?科技智慧和虚拟现实在艺术领域的拓展成为越来越多人关注的焦点,位形空间的出现,也许能为这个问题打开一条思路。2017年11月,一家致力于提供混合现实、无限行(本文来源于《艺术与设计》期刊2019年01期）
高红卫,王丽,史革盟,魏宏波[4]（2017）在《空间3-RPS并联机构工作空间与奇异位形分析》一文中研究指出从空间3-RPS并联机构约束得到动平台位置坐标和姿态角之间的耦合关系,由此导出工作空间边界的解析式。用运动螺旋描述由运动关节连接的构件之间的相对运动,利用反螺旋的性质,得到分支运动螺旋系的反螺旋,它代表了分支对动平台的结构约束力。进而将机构发生奇异的条件转化为分析动平台运动螺旋系和约束螺旋系线性相关的条件,自然地将机构的奇异位形划分为运动学奇异和约束奇异,给出了两种奇异对机构性能影响的物理本质,并导出奇异位形的解析表达式。实例给出了奇异位形在工作空间的分布特征和对工作空间的分割状况。(本文来源于《机械传动》期刊2017年11期）
刘继东,马沁巍,马少鹏[5]（2017）在《信息缺失情况下的运动软体空间位形测量》一文中研究指出许多系统的动力学过程都包含软体的运动,如卫星中天线网的展开,空间绳网系统的弹射展开等。软体在运动中的空间位形测量对其动力学行为的研究和结构设计与控制至关重要。软体具有重量轻、易弯折变形等特点,传统的接触式测量方法无法完成测量,需要使用具有非接触的基于双目立体视觉的叁维摄像测量方法。该方法实现测量的前提是被测物上的标记能够被两台(及以上)的相机观测到(也称为双目交会),然而绳网等软体形状不规则、(本文来源于《第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2017-09-22）
罗永峰,刘俊[6]（2017）在《既有空间结构位形推算的随机偏差方法》一文中研究指出根据未测节点空间位置的不确定性和随机分布特性,提出了结构位形推算的随机偏差方法.结合空间结构特点,给出随机偏差方法的抽样测点选取原则和最小样本容量确定方法.基于概率论及数理统计理论,给出随机偏差方法的偏差分布推断方法.引入先验信息概念,基于贝叶斯统计理论,给出有先验信息条件下的参数推断方法.对实际网壳结构采用该随机偏差方法推算结构实际位形,并进行整体稳定性分析,结果表明基于随机偏差方法的鉴定分析结果更符合实际.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2017年06期）
史革盟,张锋涛,高秀兰,郭旭侠[7]（2016）在《并联机构工作空间与奇异位形综合研究》一文中研究指出用矢量分析和几何分析的方法建立了平面3自由度并联机构工作空间的几何形状与结构参数的解析关系。将并联机构的奇异位形分为关节空间奇异和操作空间奇异,根据机构速度关系矩阵的特征,找出了机构全部的奇异位形,给出各种奇异位形的几何意义,得到极其简明的奇异位形的解析条件。采用MATLAB实例仿真,得到各类奇异位形在工作空间的轨迹和分布特征,提出确定机构无奇异位形最大工作空间的方法。(本文来源于《机械设计》期刊2016年09期）
娄峰,赵文雁,陈志江,陈君[8]（2016）在《空间仿生ETFE薄壳结构位形控制关键技术》一文中研究指出ETFE膜材设计收缩率小、强度低,对钢结构施工有更高的安装精度要求。以广州宏城广场天幕的建造过程为背景,提出了单层网壳分块安装方法,介绍了叁维坐标预调整技术,卸载全过程变形监测和大面积ETFE膜安装等整套空间仿生ETFE薄壳结构的施工技术,解决了ETFE膜边界精度控制要求高的难题。(本文来源于《施工技术》期刊2016年03期）
张新,马郡,马汶锴,杨雷,尹爱国[9]（2015）在《排爆机器人机械臂奇异位形及工作空间分析》一文中研究指出以反恐排爆机器人5自由度机械臂为研究对象,利用矢量积法求解机械臂的雅克比矩阵,在此基础上,对其进行奇异位形及工作空间分析;结合Matlab进行计算和仿真,最后求得对应的关节角度.分析排爆机器人机械臂的奇异性及工作空间,为轨迹规划、动力学分析提供了重要的前提条件.结果表明,机械臂结构设计合理,为机械臂的操控提供理论依据.(本文来源于《天津工业大学学报》期刊2015年05期）
刘学锋,张斌,方建会[10]（2015）在《位形空间中约束力学系统的Lagrange对称性与守恒量》一文中研究指出研究位形空间中约束力学系统的Lagrange对称性,给出位形空间中约束力学系统的统一动力学方程,给出位形空间中约束力学系统统一方程的Lagrange对称性的判据,得到位形空间中约束力学系统统一方程的Lagrange对称性导致的守恒量及其存在的条件,并举例说明结果的应用.(本文来源于《动力学与控制学报》期刊2015年02期）
位形空间论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对于既有空间结构整体位形推算问题,根据不同节点位置偏差的相关性,提出了空间系统抽样方法及基于空间系统抽样的统计推断方法.基于现有关于空间结构节点位置偏差的研究,结合空间抽样理论,针对既有空间结构现场检测的抽样方法,提出抽样分布模式选取原则与最小样本容量的计算公式;以节点偏差的相关系数矩阵为基础,引入基于正态总体的非独立样本的假设检验理论,通过统计推断建立既有结构精度先验的半实测半概率模型.对一单层5环K6型网壳结构试验模型,采用多种数值建模方法建立计算模型,并进行整体稳定极限承载力对比分析,验证了基于空间系统抽样方法构建的数值模型更接近实际结构.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
位形空间论文参考文献
[1].朱维耀,王亚震,岳明,邓庆军.考虑空间位形力作用的微米软颗粒溶液微圆管流动规律[J].工程科学学报.2019
[2].杨旭,罗永峰,刘俊,栗云松.既有空间结构位形推算的空间系统抽样方法[J].同济大学学报(自然科学版).2019
[3].陈烨,位形空间.未来可期——从“位形空间”的虚拟空间开始[J].艺术与设计.2019
[4].高红卫,王丽,史革盟,魏宏波.空间3-RPS并联机构工作空间与奇异位形分析[J].机械传动.2017
[5].刘继东,马沁巍,马少鹏.信息缺失情况下的运动软体空间位形测量[C].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017
[6].罗永峰,刘俊.既有空间结构位形推算的随机偏差方法[J].同济大学学报(自然科学版).2017
[7].史革盟,张锋涛,高秀兰,郭旭侠.并联机构工作空间与奇异位形综合研究[J].机械设计.2016
[8].娄峰,赵文雁,陈志江,陈君.空间仿生ETFE薄壳结构位形控制关键技术[J].施工技术.2016
[9].张新,马郡,马汶锴,杨雷,尹爱国.排爆机器人机械臂奇异位形及工作空间分析[J].天津工业大学学报.2015
[10].刘学锋,张斌,方建会.位形空间中约束力学系统的Lagrange对称性与守恒量[J].动力学与控制学报.2015
论文知识图
