机非交互的交叉口右转机动车行为建模与仿真

论文摘要

为准确刻画交叉口机非交互行为、准确模拟右转机动车轨迹,在充分考虑非机动车群组特征和右转机动车驾驶人动态多步决策特征的基础上,基于认知过程建立驾驶人环境感知-规划决策-控制执行的行为模型,并通过改进社会力模型进行仿真实现与模型评价.研究成果可为二维仿真平台的构建和自动驾驶汽车的拟人化驾驶提供模型支撑.

论文目录

• 1 研究现状
• 2 交互行为分析
•   2.1 数据采集与处理
•   2.2 机非交互过程分析
• 3 右转机动车行为建模
•   3.1 建模框架
•   3.2 感知层建模
•     3.2.1 驾驶员视野模型
•     3.2.2 非机动车群组算法
•     3.2.3 群组选择规则
•     3.2.4 交互判断规则
•   3.3 决策层建模
•   3.4 控制层建模
• 4 机非交互仿真建模
•   4.1 改进社会力模型
•     4.1.1 标准社会力模型
•     4.1.2 改进社会力模型
•       （1） 目的地驱使力
•       （2） 非机动车群交互力
•       （3） 边界排斥力
•   4.2 仿真流程
•   4.3 模型标定
• 5 仿真结果与评价
•   5.1 轨迹评价
•     （1） 轨迹图
•     （2） 轨迹覆盖率
•     （3） 均方根误差
•     （4） 车道选择比
•   5.2 效率评价
•   5.3 安全评价
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 倪颖,辛榴燕,龙柯宇

关键词: 右转机动车,非机动车群,机非交互,行为建模,交通流仿真,交叉口交通

来源: 同济大学学报(自然科学版) 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室

基金: 上海浦江人才计划(17PJC103),国家自然科学基金重点项目(U1764261)

分类号: U491.23

页码: 994-1003

总页数: 10

文件大小: 1794K

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