导读:本文包含了嫁接机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:砧木,蔬菜,视觉,机构,棘轮,山东省,样机。
嫁接机论文文献综述
李建容,曾晓芳,赵德刚[1]（2019）在《自动嫁接机在高校实验教学课程中的应用研究》一文中研究指出本文根据嫁接技术在农业生产上的影响,机械嫁接技术发展的必要性,将自动嫁接机引入《园艺学概论》实验教学案例分析,加强了本科学生对智能蔬菜嫁接技术的了解,提高了大型仪器嫁接机的共享效率。(本文来源于《中国多媒体与网络教学学报(上旬刊)》期刊2019年09期）
王哲禄,程向娇,尤文生[2]（2019）在《基于机器视觉的蔬菜嫁接机自动上苗控制系统设计》一文中研究指出为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,机器视觉系统能够完成嫁接苗的苗径信息提取,自动上苗控制系统工作速度稳定,可满足设计要求。(本文来源于《安徽农业科学》期刊2019年07期）
郑秀宏,张沙清,李柏磷[3]（2018）在《双转盘式嫁接机结构设计与模态分析》一文中研究指出以自主研制运用于嫁接农场的双转盘式嫁接机为研究对象,根据工况及性能要求,确定整机结构的整体设计方案,运用叁维建模软件SolidWorks构建嫁接机整机结构模型,合理简化模型后通过虚拟仿真软件ANSYS Workbench建立整机结构有限元分析模型,重点进行位移及模态分析,得到整机前六阶固有频率及振型。(本文来源于《机电工程技术》期刊2018年12期）
童俊华,丁煜华,武传宇,喻擎苍,泮金辉[4]（2018）在《单人工上苗式半自动蔬菜嫁接机关键机构设计与试验》一文中研究指出半自动嫁接机价格低、适用蔬菜种类广,但其生产能力相对低。为简化操作、提高嫁接效率,设计一种单人工补给砧木和接穗苗的贴接式半自动蔬菜嫁接机。嫁接机关键部件包括砧穗木夹持旋转机构、旋转持苗防回转机构、切削机构等;其中,旋转持苗防回转机构采用了双棘轮反向止动,实现单电机驱动双轴间歇反向旋转,保证上苗和夹持工序有序配合;确定了砧穗木上苗位、夹持、切削、嫁接工位的较优布局,可实现单人工同时上砧、穗木苗。对南瓜和丝瓜穴盘苗进行嫁接试验表明:嫁接成功率达到89%,与人工相近;嫁接效率达到846.3株/h,是人工嫁接效率的3.3倍,证明该单人工上苗操作的贴接式嫁接机满足工厂化嫁接作业要求。(本文来源于《农业机械学报》期刊2018年10期）
张健,赵晖,贾靖,张成浩,俞晨良[5]（2018）在《基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统》一文中研究指出随着土地资源的日趋紧张和轮作大田的逐渐减少,为克服土传病而采取的嫁接作业越来越多。在农村劳动力不断减少的情况下,自动嫁接机的使用能大大提高嫁接效率,解放劳动力,保证嫁接质量,提高成活率。本研究提出1种基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统,采用多台低价的桌面机器人,在视觉驱动下保持动作的准确性及动作精度,可降低自动嫁接机的使用成本,同时减少人工操作,具有广泛的通用性。(本文来源于《浙江农业科学》期刊2018年10期）
[6]（2018）在《JS-6型一组六株蔬菜自动嫁接机研制成功》一文中研究指出近日,山东省农业机械管理局组织中国农业大学、农业农村部南京农业机械化研究所、北京航空航天大学等单位专家组成专家组,在日照对青岛农业大学与山东中天盛科自动化设备有限公司联合承担的山东省农机装备研发创新计划项(本文来源于《农业科技与信息》期刊2018年15期）
张健[7]（2018）在《视觉驱动的自动嫁接机样机的试制研究》一文中研究指出嫁接需求量的提高,使得人工作业负担加重,自动化嫁接机在保证成功率及生产效率的基础上能解放劳动力,因此本文针对半自动蔬菜嫁接机嫁接过程仍普遍采用的人工操作及全自动嫁接机整体价格高昂的问题,提出了一种基于视觉驱动的嫁接机样机试制,该嫁接机采用多台低价的桌面机器人,在视觉驱动下保持动作的准确性及动作精度,使得该嫁接机有比较广泛的适用性。本文研究的工作主要如下:(1)嫁接机样机的总体结构与终端装置设计。首先运用软件对样机进行总体设计,包括进苗系统、工位旋转系统、上苗系统。并对机械臂及样机各子系统进行空间结构分析,得出了样机各系统设计在空间结构设计的合理性。最后利用软件对终端夹持机构进行设计,通过软件仿真分析,达到对夹持机构设计可行性的验证。(2)嫁接机电气控制系统设计。针对本机械臂采用的步进电机,研究了主控制板性能指标与IO口特性,并通过设计PCB板对整个控制系统进行了集成设计,使得集成控制系统在一块控制板上实现4路步进电机控制,8细分下步进电机一周期失步控制在10步内,控制机械臂末端动作分辨率为0.017mm。在硬件基础上研究机械臂轨迹的分段方法,段中初速度、尾速度的控制调整方法,最小段精细到1mm,软件实现了9种常用的与上位机交互指令。最后完成终端夹持装置的驱动,每次只需要提供1秒钟驱动自保持电流,完成自保持状态的同时也减少了器件长期通电带来的发热问题。(3)多线程图像处理与穴盘苗寻苗方法研究。首先,在嵌入式系统上基于4核LINUX平台,采用4线程对图像进行分布式处理,最后由一个线程对图像进行参数合成,对640×480尺寸图片处理时间平均为30.52ms;然后对采集系统工作距离研究,在不同距离上进行图像采集,工作距离在景深18mm时采集图片清晰,轮廓链提取及质心计算平均耗时为23.79ms。最后,根据系统需求分析,设计视觉驱动通信系统,通过测试对通信系统进行可行性验证分析。(4)嫁接机样机系统实现与测试。根据样机总体设计图,进行了样机总体结构制作,并对各子系统进行测试分析,进苗系统采用57步进电机控制,根据穴盘间隔,滑台每次运动5cm,控制系统采用16细分驱动器,进苗系统单次运动时间为2.5秒;通过程序设定,工位旋转控制系统根据工位不同转动90°所需0.5秒,完成一整套工位变化需要2秒,工位变化周期为4。搭建上苗系统实验台,根据样机结构进行视觉寻苗以及机械臂上苗操作的空间位置测试。(本文来源于《浙江理工大学》期刊2018-04-15）
张峰峰,王家胜,李业锋,刘志波,段玉振[8]（2018）在《蔬菜嫁接机秧苗夹持机构的设计与试验》一文中研究指出针对以育苗穴盘为单元进行每行六株秧苗自动嫁接作业中夹持定位精确率差、损伤率高等问题,设计了用于自动嫁接装备的秧苗夹持机构。该机构主要由整行秧苗纵向夹紧装置和单株秧苗横向夹持定位装置组成,因而分别设计了两部件的结构方案并确定了结构参数,可实现对穴盘内每行六株嫁接秧苗准确定位夹持,为精确秧苗切削和嫁接提供准备。以茄子、番茄、辣椒3种典型茄科蔬菜为对象进行了夹持试验,结果表明:茄子、番茄和辣椒的平均夹持损伤率分别为2.5%、3.3%、1.5%,平均夹持合格率分别为97.6%、96.5%、99.0%,测试指标均达到了设计要求。(本文来源于《农机化研究》期刊2018年12期）
海岩[9]（2017）在《全自动嫁接机》一文中研究指出日本SOP-JAG800-U型全自动嫁接机主要特点:⑴实现全自动,可执行无人育苗的切出和调整方向、高度,片叶切割,每颗苗种4.5秒内完成嫁接,比人工作业率快3倍。⑵只放栽苗托盘的简单作业。此作业只是每9分钟(128孔单元托盘)把单元托盘放到传输带上,可以边获取及检测苗种。⑶缺株跳跃功能。由于给嫁接装置提供育苗时传感器检出缺株,可跳过嫁接。⑷(本文来源于《农业知识》期刊2017年01期）
唐兴隆,孙志强,赵平[10]（2016）在《带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机研究》一文中研究指出提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置,包括砧木夹持搬运机构,该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持机构和托土机构。托土机构包括托盘、卸苗机构和驱动机构,托盘位于砧木夹持机构的下方,驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上,托盘和卸苗件中的一个与驱动机构连接,另一个安装在砧木夹持搬运机构上。本研究同时提供一种嫁接机,包括上述带有托土机构的砧木夹持搬运装置,还包括操作台、砧木上苗机构、砧木切削机构、接穗上苗机构、接穗夹持搬运机构、接穗切削机构、供夹机构和传送机构,砧木夹持搬运机构安装在操作台上,托土机构的托盘位于传送机构上方。本研究能够实现嫁接苗的带土嫁接,提高嫁接苗存活率,使嫁接苗适应更多地区环境。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2016年11期）
嫁接机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,机器视觉系统能够完成嫁接苗的苗径信息提取,自动上苗控制系统工作速度稳定,可满足设计要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
嫁接机论文参考文献
[1].李建容,曾晓芳,赵德刚.自动嫁接机在高校实验教学课程中的应用研究[J].中国多媒体与网络教学学报(上旬刊).2019
[2].王哲禄,程向娇,尤文生.基于机器视觉的蔬菜嫁接机自动上苗控制系统设计[J].安徽农业科学.2019
[3].郑秀宏,张沙清,李柏磷.双转盘式嫁接机结构设计与模态分析[J].机电工程技术.2018
[4].童俊华,丁煜华,武传宇,喻擎苍,泮金辉.单人工上苗式半自动蔬菜嫁接机关键机构设计与试验[J].农业机械学报.2018
[5].张健,赵晖,贾靖,张成浩,俞晨良.基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统[J].浙江农业科学.2018
[6]..JS-6型一组六株蔬菜自动嫁接机研制成功[J].农业科技与信息.2018
[7].张健.视觉驱动的自动嫁接机样机的试制研究[D].浙江理工大学.2018
[8].张峰峰,王家胜,李业锋,刘志波,段玉振.蔬菜嫁接机秧苗夹持机构的设计与试验[J].农机化研究.2018
[9].海岩.全自动嫁接机[J].农业知识.2017
[10].唐兴隆,孙志强,赵平.带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机研究[J].中国农机化学报.2016
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