一种装卸大、中型航空器机轮的辅助装置论文和设计-杨立俭

全文摘要

本实用新型属于航空器地面维护设备技术领域，提供了一种装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，包括两对应设置的机轮支撑臂，机轮支撑臂上设有用以实现其接地承载并位移的万向轮，且机轮支撑臂上设有若干用以实现航空器机轮承载的支撑轮，若干支撑轮沿机轮外轮廓线排列设置，且两机轮支撑臂间设有用以实现两者间距调节并定位的调节机构。本实用新型用以实现对大、中型航空器机轮的辅助拆装，实现了人工劳动力的有效替代，使得机轮拆装操作简单方便，有效避免了机轮装卸时对刹车装置、轮毂、轮轴及传感器等造成损害，同时提高了工作人员的操作安全性，大大提高了机轮拆装效率及拆装质量，方便实用。

主设计要求

1.一种装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，其特征在于：包括两根对应设置的机轮支撑臂，所述机轮支撑臂上设有用以实现其接地承载并位移的万向轮，且所述机轮支撑臂上设有若干用以实现航空器机轮承载的支撑轮，且两所述机轮支撑臂间设有用以实现两者间距调节并定位的调节机构。

设计方案

2.如权利要求1所述的装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，其特征在于：所述调节机构包括齿条传动臂，所述齿条传动臂上滑动套装有套管，其中一所述机轮支撑臂固定安装于所述齿条传动臂的一端，另外一所述机轮支撑臂固定安装于所述套管上，且所述套管上还设有用以实现所述套管沿所述齿条传动臂位移并定位的操控单元。

3.如权利要求2所述的装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，其特征在于：所述操控单元包括操控杆、止回棘爪和主动棘爪，所述操控杆的一端设有一安装部，所述操控杆的另一端设有一踏板部，所述操控杆的安装部通过铰接轴铰接安装于所述套管上，所述止回棘爪的一端铰接安装于所述铰接轴上，且与所述铰接轴间隙配合安装，所述操控杆的安装部还设有一圆轴，所述圆轴位于所述铰接轴的上方，所述主动棘爪的一端铰接安装于所述圆轴上，且与所述圆轴间隙配合安装，所述主动棘爪、所述止回棘爪在重力作用下，卡爪端均抵靠于所述齿条传动臂的棘齿上。

4.如权利要求3所述的装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，其特征在于：所述套管上设有两对应设置的铰接耳，所述操控杆的安装部通过所述铰接轴铰接安装于两所述铰接耳之间，且所述铰接耳的顶部设有用以实现所述操控杆限位的限位凸起，所述铰接轴上套装有用以实现所述操控杆自动复位的扭簧。

5.如权利要求4所述的装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，其特征在于：所述圆轴贯穿所述操控杆的安装部，且与所述安装部固定连接，在所述扭簧的作用下，所述圆轴抵靠所述铰接耳的限位凸起。

6.如权利要求5所述的装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，其特征在于：所述套管的一侧固定安装有侧杆，所述侧杆上还设有拉带；

所述扭簧套装于所述铰接轴的端部，且所述扭簧的其中一扭转臂卡装于所述侧杆上，所述圆轴的端部开设有通孔，所述扭簧的另外一扭转臂通过所述通孔插装于所述圆轴内，且与所述圆轴固定连接。

7.如权利要求6所述的装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，其特征在于：所述主动棘爪和所述止回棘爪的铰接端顶部均设有一凸起部，所述操控杆的安装部还设有换位环和弹性板，所述换位环铰接安装于所述安装部上，所述弹性板架绕所述换位环的铰接端设置，且所述弹性板的一端固定安装于所述安装部上，当所述换位环处于第一工作状态时，所述弹性板的另一端部与所述主动棘爪、止回棘爪的凸起部不接触，所述主动棘爪、所述止回棘爪在重力作用下，卡爪端均抵靠于所述齿条传动臂上，当所述换位环处于第二工作状态时，所述弹性板的另一端部在弹性力作用下抵靠所述主动棘爪、止回棘爪的凸起部，所述主动棘爪、所述止回棘爪的卡爪端与所述齿条传动臂脱离。

8.如权利要求7所述的装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，其特征在于：所述操控杆的安装部铰接安装于所述套管的一端，且位于两所述机轮支撑臂之间，另外一所述机轮支撑臂固定安装于所述套管的另一端；

所述套管的一端上表面开设有与所述主动棘爪、止回棘爪的卡爪端相适配的槽孔，所述主动棘爪、止回棘爪的卡爪端穿过所述槽孔抵靠于所述齿条传动臂上。

9.如权利要求2-8任一项所述的装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，其特征在于：所述套管上还固定安装有辅助支撑臂，所述辅助支撑臂上转动安装有支撑辊筒，所述支撑辊筒位于所述支撑轮一侧上方，且与所述支撑轮对应设置。

10.如权利要求9所述的装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，其特征在于：所述万向轮设有四个，且所述万向轮分别安装于所述机轮支撑臂的两端；

所述机轮支撑臂的上部固定安装有若干支撑轮安装座，所述支撑轮转动安装于所述支撑轮安装座上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及航空器地面维护设备技术领域，尤其涉及一种装卸大、中型航空器机轮的辅助装置。

背景技术

现役大、中型航空器起落架上均安装有多个机轮，用于航空器地面停放承载和飞行起、降时承载，机轮在更换轮胎、定期维护、刹车装置检查、轴承油添加更换时等情况下都需要将机轮拆卸下来。

目前，仍没有专门用于大、中型航空器机轮的辅助拆装设备。拆卸机轮时，将起落架机轮顶起后,通常由两人以上站在起落架机轮侧面,使用双手抱住一百多公斤的机轮,作业人员使用腰力、脚力、手力协同将机轮从刹车装置和轮轴上拆卸下来；机轮安装时,通常先将机轮滚到需安装机轮的起落架旁,由两人以上站在起落架机轮侧面,使用双手抱住机轮,采用撬杠、铁棍等工具,作业人员使用腰力、脚力、手力协同将机轮首先装入轮轴,再对准刹车装置,由于刹车装置与机轮连接采用多片可转动类花键连接方式,经常需要将机轮多次抱起、对准、推进,才能将机轮与刹车装置对准并安装好，不但劳动强度大，且安装过程因人员体力和互相协调能力存在较大差别,使得拆装操作费时费力，安装效率低，也时有因刮蹭过度造成刹车装置、轮毂和轮轴的局部损伤及碰伤传感器，甚至会造成拆装工作人员受伤，此外，拆卸和安装质量、速度不可控制,是运输类飞机机务维修的难点问题之一。

因此，开发一种装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，用以实现对大、中型航空器机轮的辅助拆装，实现人工劳动力的有效替代，使得机轮拆装操作简单方便，以提高机轮拆装效率及拆装质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，包括两对应设置的机轮支撑臂，所述机轮支撑臂上设有用以实现其接地承载并位移的万向轮，且所述机轮支撑臂上设有若干用以实现航空器机轮承载的支撑轮，若干所述支撑轮沿机轮外轮廓线排列设置，且两所述机轮支撑臂间设有用以实现两者间距调节并定位的调节机构。

作为一种改进的技术方案，所述调节机构包括齿条传动臂，所述齿条传动臂位于所述机轮支撑臂的一端，且所述齿条传动臂上滑动套装有套管，其中一所述机轮支撑臂固定安装于所述齿条传动臂的一端，另外一所述机轮支撑臂固定安装于所述套管上，且所述套管上还设有用以实现所述套管沿所述齿条传动臂位移并定位的操控单元。

作为一种改进的技术方案，所述操控单元包括操控杆、止回棘爪和主动棘爪，所述操控杆的一端设有一安装部，所述操控杆的另一端设有一踏板部，所述操控杆的安装部通过铰接轴铰接安装于所述套管上，所述止回棘爪的一端铰接安装于所述铰接轴上，且与所述铰接轴间隙配合安装，所述操控杆的安装部还设有一圆轴，所述圆轴位于所述铰接轴的上方，所述主动棘爪的一端铰接安装于所述圆轴上，且与所述圆轴间隙配合安装，所述主动棘爪、所述止回棘爪在重力作用下，卡爪端均抵靠于所述齿条传动臂的棘齿上。

作为一种改进的技术方案，所述套管上设有两对应设置的铰接耳，所述操控杆的安装部通过所述铰接轴铰接安装于两所述铰接耳之间，且所述铰接耳的顶部设有用以实现所述操控杆限位的限位凸起，所述铰接轴上套装有用以实现所述操控杆自动复位的扭簧。

作为一种改进的技术方案，所述圆轴贯穿所述操控杆的安装部，且与所述安装部固定连接，在所述扭簧的作用下，所述圆轴抵靠所述铰接耳的限位凸起。

作为一种进一步改进的技术方案，所述套管的一侧固定安装有侧杆，所述侧杆上还设有拉带；

作为一种改进的技术方案，所述主动棘爪和所述止回棘爪的铰接端顶部均设有一凸起部，所述操控杆的安装部还设有换位环和弹性板，所述换位环铰接安装于所述安装部上，所述弹性板架绕所述换位环的铰接端设置，且所述弹性板的一端固定安装于所述安装部上，当所述换位环处于第一工作状态时，所述弹性板的另一端部与所述主动棘爪、止回棘爪的凸起部不接触，所述主动棘爪、所述止回棘爪在重力作用下，卡爪端均抵靠于所述齿条传动臂上，当所述换位环处于第二工作状态时，所述弹性板的另一端部在弹性力作用下抵靠所述主动棘爪、止回棘爪的凸起部，所述主动棘爪、所述止回棘爪的卡爪端与所述齿条传动臂脱离。

作为一种改进的技术方案，所述操控杆的安装部铰接安装于所述套管的一端，且位于两所述机轮支撑臂之间，另外一所述机轮支撑臂固定安装于所述套管的另一端；

作为一种改进的技术方案，所述套管上还固定安装有辅助支撑臂，所述辅助支撑臂上转动安装有支撑辊筒，所述支撑辊筒位于所述支撑轮一侧上方，且与所述支撑轮对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述万向轮设有四个，且所述万向轮分别安装于所述机轮支撑臂的两端；

所述机轮支撑臂的上部固定安装有若干支撑轮安装座，所述支撑轮转动安装于所述支撑轮安装座上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

设有的该装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，利用该装置进行航空器机轮的辅助装卸操作，实现了人工劳动力的有效替代，通过支撑轮实现机轮的重量承载，并通过调节两根机轮支撑臂间距实现机轮高度的提升与下降，工作人员轻推机轮便可实现机轮的拆卸和安装，使得装卸机轮轻便、省力，劳动强度大大降低，且对机轮的承载稳定，避免了人工承载时因移动或力量波动导致机轮对刹车装置、轮毂、轮轴及传感器等造成损害，同时提高了工作人员的操作安全性，使得机轮的装卸操作简单方便，机轮支撑臂底部设有的万向轮，便于该装置装卸机轮并承载机轮时的移动，为机轮的搬运提供了便利，相较传统的人工采用撬杠、铁棍等工具实现航空器机轮装卸的操作方式，不但大大提高了机轮的拆装效率及拆装质量，且该装置具有整体结构简单，体积小，免维护的优点，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调节机构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型调节机构另一状态的剖视结构示意图；

图4为图1中I部位的放大结构示意图；

图5为本实用新型套管的结构示意图；

附图标记：1-机轮支撑臂；2-万向轮；3-支撑轮；4-齿条传动臂；5-套管；501-槽孔；6-操控杆；601-安装部；602-踏板部；7-铰接轴；8-止回棘爪；9-圆轴；10-主动棘爪；11-铰接耳；1101-限位凸起；12-扭簧；13-侧杆；14-拉带；15-换位环；16-弹性板；17-辅助支撑臂；18-支撑辊筒；19-支撑轮安装座；20-垫片；21-开口销。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1所示，本实施例提供了一种装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，包括两对应设置的机轮支撑臂1，机轮支撑臂1上设有用以实现其接地承载并位移的万向轮2，且机轮支撑臂1上设有若干用以实现航空器机轮承载的支撑轮3，若干支撑轮3沿机轮外轮廓线排列设置，且两机轮支撑臂1间设有用以实现两者间距调节并定位的调节机构，通过调节机构控制两根机轮支撑臂1的间距，使得两根机轮支撑臂1上的支撑轮3适应机轮外径的大小，在实现机轮承载的同时，实现机轮高度的提升与下降。

本实施例中，万向轮2设有四个，且万向轮2分别安装于机轮支撑臂1的两端，通过万向轮2实现该装置的承载并实现该装置于地面上各个方向的位移，为装卸机轮时机轮的搬运提供了便利。

为实现支撑轮3于机轮支撑臂1上的转动安装，机轮支撑臂1的上部利用螺钉固定安装有若干支撑轮安装座19，支撑轮3转动安装于支撑轮安装座19上；本实施例中，每根机轮支撑臂1上的支撑轮3均安装有六个，且两根机轮支撑臂1上的支撑轮3分别对应设置。

调节机构包括齿条传动臂4，齿条传动臂4位于机轮支撑臂1的一端，支撑轮3均位于齿条传动臂4的一侧，且齿条传动臂4上滑动套装有套管5，套管5为与齿条传动臂4相适配的方管结构，其中一机轮支撑臂1固定安装于齿条传动臂4的一端，另外一机轮支撑臂1固定安装于套管5上，且套管5上还设有用以实现套管5沿齿条传动臂4位移并定位的操控单元，本实施例中，为使得两根机轮支撑臂1的安装高度相同，其中一机轮支撑臂1通过与套管5厚度相同的垫板并采用焊接的方式固定焊接于齿条传动臂4的一端，另外一机轮支撑臂1同样采用焊接的方式固定焊接于套管5上。

如图1和如图2所示，操控单元包括操控杆6、止回棘爪8和主动棘爪10，且操控杆6的安装部601跟踏板部602均为与操控杆6一体成型的结构，结构强度大，操控杆6的一端设有一安装部601，操控杆的另一端设有一踏板部602，操控杆6的安装部601通过铰接轴7铰接安装于套管5上，止回棘爪8的一端铰接安装于铰接轴7上，且与铰接轴7间隙配合安装，操控杆6的安装部601还设有一圆轴9，圆轴9位于铰接轴7的上方，主动棘爪10的一端铰接安装于圆轴9上，且与圆轴9间隙配合安装，主动棘爪10、止回棘爪8在重力作用下，卡爪端均抵靠于齿条传动臂4的棘齿上。

如图1、图4和图5所示，为实现操控杆6于套管5上的铰接安装，套管5上设有两对应设置的铰接耳11，铰接耳11固定安装于套管5上，操控杆6的安装部601通过铰接轴7铰接安装于两铰接耳11之间，且铰接耳11的顶部设有用以实现操控杆6限位的限位凸起1101，铰接轴7上套装有用以实现操控杆6自动复位的扭簧12。

圆轴9贯穿操控杆6的安装部601，且与安装部601固定连接，在扭簧12的作用下，圆轴9抵靠铰接耳11的限位凸起1101，当踩踏下操控杆6时，扭簧12被压紧，松开操控杆6后，在扭簧12的弹性力作用下，会带动操控杆6自动复位；安装时，圆轴9贯穿主动棘爪10安装到操控杆6的安装部601上，然后采用点焊方式与安装部601固接。

如图1所示，本实施例中，套管5的一侧固定安装有侧杆13，侧杆13上还设有拉带14，拉带14用于空载时随机移动该装卸大、中型航空器机轮的辅助装置。

如图4所示，为实现扭簧12安装，扭簧12套装于铰接轴7的端部，且扭簧12的其中一扭转臂卡装于侧杆13上，圆轴9的端部开设有通孔，扭簧12的另外一扭转臂通过通孔插装于圆轴9内，且采用点焊方式与圆轴9固定连接，扭簧12套装到铰接轴7上，再在铰接轴7上套装一垫片20，并在铰接轴7末端插装一开口销21，以防止扭簧12从铰接轴7上脱出。

如图2和图3所示，主动棘爪10和止回棘爪8的铰接端顶部均设有一凸起部，操控杆6的安装部601还设有换位环15和弹性板16，换位环15与弹性板16宽度相适配，换位环15铰接安装于安装部601上，弹性板16架绕换位环15的铰接端设置，且弹性板16的一端利用螺栓固定安装于安装部601上。将换位环15上扳，此时，换位环15处于第一工作状态，如图2所示，换位环15将弹性板16另一端部撑起，弹性板16的另一端部与主动棘爪10、止回棘爪8的凸起部不接触，主动棘爪10、止回棘爪8在重力作用下，卡爪端均抵靠于齿条传动臂4上，此工作状态下，可进行两机轮支撑臂1间距缩小调节；将换位环15下扳，此时，换位环15处于第二工作状态，如图3所示，弹性板16的另一端部在弹性力作用下抵靠主动棘爪10、止回棘爪8的凸起部，并将主动棘爪10、止回棘爪8的卡爪端与齿条传动臂4脱离，此状态时，可将两机轮支撑臂1分开。

如图1所示，本实施例中，为使得该装置整体结构紧凑，进一步缩小其体积，操控杆6的安装部601铰接安装于套管5的一端，且位于两机轮支撑臂1之间，另外一机轮支撑臂1固定安装于套管5的另一端；如图1和图5所示，套管5的一端上表面开设有与主动棘爪10、止回棘爪8的卡爪端相适配的槽孔501，主动棘爪10、止回棘爪8的卡爪端穿过槽孔501抵靠于齿条传动臂4上。

设有的该调节机构，通过齿条传动臂4连接两根机轮支撑臂1并通过踩踏操控杆6实现两机轮支撑臂1的间距调节，调节精确度高，向下踩踏操控杆6时，主动棘爪10推动齿条传动臂4实现一个齿距的位移，从而带动其中一机轮支撑臂1向另外一机轮支撑臂1位移，松开操控杆6，在扭簧12作用下，实现操控杆6的自动复位，同时，止回棘爪8起到齿条传动臂4的止回作用，实现当前调节位置的定位，再次踩踏操控杆6，重复上述操作过程，从而实现对两机轮支撑臂1的间距调节，当两机轮支撑臂1间距调节变小时，支撑轮3承载机轮并将机轮抬升；当通过换位环15使得主动棘爪10跟止回棘爪8与齿条传动臂4脱离时，可推动两机轮支撑臂1，实现两机轮支撑臂1间距快速调节，并实现支撑轮3承载机轮将机轮下放。

如图1所示，套管5上还固定安装有辅助支撑臂17，辅助支撑臂17上转动安装有支撑辊筒18，支撑辊筒18位于支撑轮3一侧上方，且与支撑轮3对应设置；设有的该支撑辊筒18，能够对机轮一侧实现辅助支撑，使得对机轮的承载更加平稳，不易倾倒。

采用该装置拆卸机轮时，将起落架机轮顶起，将该装置从两机轮支撑臂1的开口方向送入到需拆卸机轮下方，推动两机轮支撑臂1使得机轮支撑臂1上的支撑轮3与机轮的胎面相接触，轻踩操控杆6的踏板部602，使得主动棘爪10与止回棘爪8配合动作，带动齿条传动臂4位移，使得两机轮支撑臂1的间距缩小，改变支撑轮3支撑机轮轮胎的部位，将机轮抬升，实现对机轮的承载，承托机轮重力，轻推机轮将机轮从刹车装置和轮轴上拆卸下来，然后推动该装置，实现对机轮的搬运，将机轮移动到预定位置后，可以通过换位环15将主动棘爪10和止回棘爪8与齿条传动臂4脱离，在机轮重力作用下，会自动将两机轮支撑臂1分开，机轮即可卸载到地面上，也可以直接将机轮从装置上卸下，再将换位环15将主动棘爪10和止回棘爪8与齿条传动臂4脱离，以备下次使用。

采用该装置安装机轮时，将机轮立于地面后，将该装置从两机轮支撑臂1的开口方向送入到需拆卸机轮下方，推动两机轮支撑臂1使得机轮支撑臂1上的支撑轮3与机轮的胎面相接触，轻踩操控杆6的踏板部602，使得主动棘爪10与止回棘爪8配合动作，带动齿条传动臂4位移，使得两机轮支撑臂1的间距缩小，改变支撑轮3支撑机轮轮胎的部位，支撑轮3受力支撑机轮，将机轮抬升，至机轮离地不小于10毫米高度，此时，支撑轮3及万向轮2实现机轮的重力承载，推动机轮靠近机轮安装轴并对准后，推动机轮靠近刹车装置，转动机轮或调整刹车装置刹车片位置，使得机轮与刹车装置的凸片槽口对齐，推动机轮进入刹车装置，便可实现机轮的安装。

基于上述结构的该装卸大、中型航空器机轮的辅助装置，利用该装置进行航空器机轮的辅助装卸操作，实现了人工劳动力的有效替代，通过支撑轮3实现机轮的重量承载，并通过调节两根机轮支撑臂1间距实现机轮高度的提升与下降，工作人员轻推机轮便可实现机轮的拆卸和安装，使得装卸机轮轻便、省力，劳动强度大大降低，且对机轮的承载稳定，避免了人工承载时因移动或力量波动导致机轮对刹车装置、轮毂、轮轴及传感器等造成损害，同时提高了工作人员的操作安全性，使得机轮的装卸操作简单方便，机轮支撑臂1底部设有的万向轮2，便于该装置装卸机轮并承载机轮时的移动，为机轮的搬运提供了便利，相较传统的人工采用撬杠、铁棍等工具实现航空器机轮装卸的操作方式，不但大大提高了机轮的拆装效率及拆装质量，且具有整体结构简单，体积小，免维护的优点，方便实用。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和\/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

设计图

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