一种晶体管自动上料机构论文和设计-王小清

全文摘要

本实用新型公开了一种晶体管自动上料机构，底座设有顶料部、检料部、移料部和第一收料部，顶料部设有驱动轮和从动轮，二者之间设有导料软管，第二支架上设有第一限位板和第二限位板，二者的下部分别设有第一通孔和第二通孔，导料软管可依次穿过第一通孔和第二通孔后伸入下料座，第二支架一侧设有推料板，检料部设有CCD相机，第一收料部包括多个收料座，收料座设置在转盘上，移料部包括第一立板、运动平台和吸头，运动平台设置在第一立板上，吸头设置在运动平台上，运动平台带动吸头在下料座和收料座之间往复运动，本实用新型可实现晶体管自动出料、料管自动下料，CCD相机进行来料检测，实现良品料自动上料，无需人工操作，效率高。

主设计要求

1.一种晶体管自动上料机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有顶料部、检料部、移料部和第一收料部，所述顶料部包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)的一侧设有旋转气缸(211)，其另一侧设有驱动轮(212)，所述驱动轮(212)的下方设有与其配合的从动轮(213)，所述驱动轮(212)和从动轮(213)之间设有导料软管(23)，所述第二支架(22)上的相对两侧设有用于夹紧料管的第一限位板(24)和第二限位板(25)，且第一限位板(24)位于第二限位板(25)和驱动轮(212)之间，所述第一限位板(24)和第二限位板(25)的下部分别设有第一通孔(240)和第二通孔，所述第二限位板(25)远离第一限位板(24)的一侧设有下料座(26)，所述下料座(26)上设有到料感应器，所述导料软管(23)可依次穿过第一通孔(240)和第二通孔后伸入下料座(26)，所述第二支架(22)的一侧设有伸缩气缸(27)，所述伸缩气缸(27)上设有可将料管推出第一限位板(24)和第二限位板(25)之间的推料板(28)，所述检料部上设有用于检测晶体管品质的CCD相机(31)，所述CCD相机(31)位于下料座(26)的上方，所述第一收料部包括旋转电机、转盘(41)和多个收料座(42)，多个所述收料座(42)均匀的设置在转盘(41)上，所述旋转电机驱动转盘(41)带动收料座(42)做圆周运动，所述移料部包括第一立板(51)、运动平台(52)和吸头(53)，所述第一立板(51)设置在底座(1)上，所述运动平台(52)设置在第一立板(51)上，所述吸头(53)设置在运动平台(52)上，所述运动平台(52)带动吸头(53)在下料座(26)和收料座(42)之间往复运动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的晶体管自动上料机构，其特征在于，所述底座(1)上位于下料座(26)的一侧设有第二收料部，所述第二收料部包括第二立板(61)、下料板(62)、拉板(63)、平移气缸(64)和收料盒(65)，所述下料板(62)可翘动的设置在第二立板(61)上，其下端通过拉板(63)与平移气缸(64)相连，该下料板(62)上靠近下料座(26)的一端可在拉板(63)的拉动下移动至下料座(26)的上方，其远离下料座(26)的一端位于收料盒(65)的上方。

3.根据权利要求1所述的晶体管自动上料机构，其特征在于，所述第一限位板(24)和第二限位板(25)相对侧的上部均设有挡板(241)，所述第一限位板(24)和第二限位板(25)上远离伸缩气缸(27)一侧的挡板(241)下端设有弹性挡块(242)，所述弹性挡块(242)的下端均延伸至第一限位板(24)和第二限位板(25)的底端。

4.根据权利要求1所述的晶体管自动上料机构，其特征在于，所述第一限位板(24)上靠近驱动轮(212)一侧的侧壁上设有导向块(73)，所述导向块(73)上设有用于导料软管(23)穿过的第三通孔(730)，所述第三通孔(730)包括相互连通且具有相同水平轴线的前孔部(730a)和后孔部(730b)，所述前孔部(730a)靠近驱动轮(212)一侧，其轴向截面为等腰梯形，所述后孔部(730b)靠近第一限位板(24)一侧，其轴向截面为矩形。

5.根据权利要求1所述的晶体管自动上料机构，其特征在于，所述第二支架(22)上设有一对滑轨(72)，所述推料板(28)可滑移的设置在一对滑轨(72)上。

6.根据权利要求1所述的晶体管自动上料机构，其特征在于，所述底座(1)上远离伸缩气缸(27)的一侧设有料管收集盒(71)。

7.根据权利要求1所述的晶体管自动上料机构，其特征在于，所述第一支架(21)的一侧设有软管轨道(74)，所述导料软管(23)可在软管轨道(74)内滑移。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及晶体管组装技术领域，尤其涉及一种晶体管自动上料机构。

背景技术

晶体管是一种固体半导体器件，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制和许多其它功能，其作为一种可变开关，基于输入的电压，控制流出的电流，因此晶体管可做为电流的开关，而且开关速度可以非常之快，受到广泛应用。

工厂采购回来的晶体管通常装在长条形的料管内，以方便储存和运送，在对晶体管进行进一步加工时，如进行裁切或折弯，需要将晶体管放置到相应的安装座内，人工操作较为繁琐，导致加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种晶体管自动上料机构，可实现晶体管自动出料、料管自动下料，同时通过CCD相机对晶体管进行来料检测，实现良品料和残品料的分离，并实现良品料的自动上料，无需人工操作，效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种晶体管自动上料机构，包括底座，所述底座上设有顶料部、检料部、移料部和第一收料部，所述顶料部包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一侧设有旋转气缸，其另一侧设有驱动轮，所述驱动轮的下方设有与其配合的从动轮，所述驱动轮和从动轮之间设有导料软管，所述第二支架上的相对两侧设有用于夹紧料管的第一限位板和第二限位板，且第一限位板位于第二限位板和驱动轮之间，所述第一限位板和第二限位板的下部分别设有第一通孔和第二通孔，所述第二限位板远离第一限位板的一侧设有下料座，所述下料座上设有到料感应器，所述导料软管可依次穿过第一通孔和第二通孔后伸入下料座，所述第二支架的一侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有可将料管推出第一限位板和第二限位板之间的推料板，所述检料部上设有用于检测晶体管品质的CCD相机，所述CCD相机位于下料座的上方，所述第一收料部包括旋转电机、转盘和多个收料座，多个所述收料座均匀的设置在转盘上，所述旋转电机驱动转盘带动收料座做圆周运动，所述移料部包括第一立板、运动平台和吸头，所述第一立板设置在底座上，所述运动平台设置在第一立板上，所述吸头设置在运动平台上，所述运动平台带动吸头在下料座和收料座之间往复运动。

作为进一步的优化，所述底座上位于下料座的一侧设有第二收料部，所述第二收料部包括第二立板、平移气缸、拉板、下料板和收料盒，所述下料板可翘动的设置在第二立板上，其下端通过拉板与平移气缸相连，该下料板上靠近下料座的一端可在拉板的拉动下移动至下料座的上方，其远离下料座的一端位于收料盒的上方。

作为进一步的优化，所述第一限位板和第二限位板相对侧的上部均设有挡板，所述第一限位板和第二限位板上远离伸缩气缸一侧的挡板下端设有弹性挡块，所述弹性挡块的下端均延伸至第一限位板和第二限位板的底端。

作为进一步的优化，所述第一限位板上靠近驱动轮一侧的侧壁上设有导向块，所述导向块上设有用于导料软管穿过的第三通孔，所述第三通孔包括相互连通且具有相同水平轴线的前孔部和后孔部，所述前孔部靠近驱动轮一侧，其轴向截面为等腰梯形，所述后孔部靠近第一限位板一侧，其轴向截面为矩形。

作为进一步的优化，所述第二支架上设有一对滑轨，所述推料板可滑移的设置在一对滑轨上。

作为进一步的优化，所述底座上远离伸缩气缸的一侧设有料管收集盒。

作为进一步的优化，所述第一支架的一侧设有软管轨道，所述导料软管可在软管轨道内滑移。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.可实现晶体管自动出料、料管自动下料，同时通过CCD相机对晶体管进行来料检测，实现良品料和残品料的分离，并实现良品料的自动上料，无需人工操作，效率高；

2.第三通孔的结构有利于方便导料软管的初次插装，同时配合弹性挡块和推料板有利于导料软管的精准顶料，不会出现位移偏差。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型第一限位板的结构图。

图3为本实用新型导向块的结构图。

图4为本实用新型第三通孔的轴向剖视图。

图5为本实用新型晶体管存放于料管内的剖视结构图。

图中，1a.晶体管；1b.料管；1.底座；21.第一支架；22.第二支架；23.导料软管；24.第一限位板；25.第二限位板；26.下料座；27.伸缩气缸；28.推料板；31.CCD相机；41.转盘；42.收料座；51.第一立板；52.运动平台；53.吸头；61.第二立板；62.下料板；63.拉板；64.平移气缸；65.收料盒；71.料管收集盒；72.滑轨；73.导向块；74.软管轨道；211.旋转气缸；212.驱动轮；213.从动轮；240.第一通孔；241.挡板；242.弹性挡块；730.第三通孔；730a.前孔部；730b.后孔部。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图2所示，一种晶体管自动上料机构，包括底座1，底座1上设有顶料部、检料部、移料部和第一收料部，顶料部包括第一支架21和第二支架22，第一支架21的一侧设有旋转气缸211，其另一侧设有驱动轮212，驱动轮212的下方设有与其配合的从动轮213，驱动轮212和从动轮213之间设有导料软管23，第二支架22上的相对两侧设有用于夹紧料管1b的第一限位板24和第二限位板25，如图5所示，料管1b内紧密放置晶体管1a，此料管1b和晶体管1a为采购时供应商布置成型，第一限位板24位于第二限位板25和驱动轮之间212，第一限位板24和第二限位板25的下部分别设有第一通孔240和第二通孔，第二限位板25远离第一限位板24的一侧设有下料座26，下料座26上设有到料感应器，导料软管23可依次穿过第一通孔240和第二通孔后伸入下料座26，第二支架22的一侧设有伸缩气缸27，伸缩气缸27上设有可将料管推出第一限位板24和第二限位板25之间的推料板28，检料部上设有用于检测晶体管品质的CCD相机31，CCD相机31位于下料座26的上方，第一收料部包括旋转电机、转盘41和多个收料座42，多个收料座42均匀的设置在转盘41上，旋转电机驱动转盘41带动收料座42做圆周运动，移料部包括第一立板51、运动平台52和吸头53，第一立板51设置在底座1上，运动平台52设置在第一立板51上，吸头53设置在运动平台52上，运动平台52带动吸头53在下料座26和收料座42之间往复运动。

导料软管23在驱动轮212的带动下将料管1b内的晶体管1a逐一顶出料管1b并顶入下料座26内，实现了晶体管1a的自动出料；当料管1b内的晶体管1a下料完毕，下料座26上的到料感应器无法感应到晶体管1a时，导料软管23收回，伸缩气缸27驱动推料板28将空的料管推出第一限位板24和第二限位板25之间，推料板28复位，上方的料管1b落下，导料软管23重复顶出动作；被推出的晶体管1a位于下料座内，CCD相机31对晶体管1a进行品质检测，对于检测合格的晶体管1a，运动平台52带动吸头53将其吸附，并通过运动平台52将其输送至转盘41上的收料座42内，运动平台52由水平气缸和竖直气缸组成，吸头53设置在竖直气缸上，竖直气缸设置在水平气缸上，水平气缸设置在第一立板51上，水平气缸可带动吸头水平运动，竖直气缸可带动吸头53竖直运动，通过吸头53的水平运动和竖直运动完成晶体管1a的输送。

底座1上位于下料座26的一侧设有第二收料部，第二收料部包括第二立板61、下料板62、拉板63、平移气缸64和收料盒65，下料板62可翘动的设置在第二立板61上，其下端通过拉板63与平移气缸64相连，该下料板62上靠近下料座26的一端可在拉板63的拉动下移动至下料座26的上方，其远离下料座26的一端位于收料盒65的上方。

对于检测不合格的晶体管1a，运动平台52带动吸头53将其吸起并上移，平移气缸64带动拉板63向下料座26方向移动，拉板63带动下料板62沿其与第二立板61的连接处转动，下料板62靠近下料座26一端转动至吸头53下方，吸头53将不合格的晶体管1a输送至下料板62内，平移气缸64带动下料板62复位呈较陡直状态，运动平台52复位。

第一限位板24和第二限位板25相对侧的上部均设有挡板241，第一限位板24和第二限位板26上远离伸缩气缸27一侧的挡板241下端设有弹性挡块242，弹性挡块242的下端均延伸至第一限位板24和第二限位板25的底端，弹性挡块242可以配合推料板28将料管1b限位于第一限位板24和第二限位板25之间，在导料软管23工作时不发生位移偏差；同时弹性挡块242由于具有弹性作用，可在外力作用时向一端开启，便于料管1b被推料板28顶出第一限位板24和第二限位板25之间。

如图3至图4所示，第一限位板24上靠近驱动轮212一侧的侧壁上设有导向块73，导向块73上设有用于导料软管23穿过的第三通孔730，第三通孔730包括相互连通且具有相同水平轴线的前孔部730a和后孔部730b，前孔部730a靠近驱动轮212一侧，其轴向截面为等腰梯形，后孔部730b靠近第一限位板24一侧，其轴向截面为矩形，前孔部730a开口较大，方便初始操作时操作人员将导料软管23插装入第三通孔730中；后孔部730b的直径等于导料软管23的直径，可以限制导料软管23在顶料时保持直线运动。

第二支架22上设有一对滑轨72，推料板28可滑移的设置在一对滑轨72上。

底座1上远离伸缩气缸27的一侧设有料管收集盒71。

第一支架21的一侧设有软管轨道74，导料软管23可在软管轨道74内滑移。

工作原理：

将多个装有晶体管1a的料管1b竖直排列的放置于第一限位板24和第二限位板25之间，将导料软管23插装入第三通孔730中，启动旋转气缸211工作，驱动轮212和从动轮213共同输送导料软管23前移进入料管1b中，将晶体管1a逐个顶出料1b管并顶入下料座26中，当料管1b内所有晶体管1a全部下料完毕后，到料感应器无法感应到料，导料软管23收回复位，伸缩气缸27驱动推料板28将空的料管经由挡板241下的弹性挡块242推出至料管收集盒71中，第一限位板24和第二限位板25之间的料管自由下落，导料软管23重复顶出动作，对于检测合格的晶体管1a，运动平台52带动吸头53将其吸附，并通过运动平台52将其输送至转盘41上的收料座42内，对于检测不合格的晶体管1a，运动平台52带动吸头53将其吸起并上移，平移气缸64带动下料板62转动至吸头53下方，吸头53将不合格的晶体管1a输送至下料板62内，平移气缸64带动下料板62复位呈较陡直状态，运动平台52复位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

设计图

一种晶体管自动上料机构论文和设计

一种晶体管自动上料机构论文和设计-王小清

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