基于滑动窗多项式拟合的车道检测研究

论文摘要

识别前方车道并依此定位智能汽车在车道中的位置是安全辅助驾驶及自动驾驶中的关键技术。采用图像识别技术可以有效地获取车道线等地面非立体特征,本文详细介绍了利用多阈值分割消除背景和基于逆透视变换的滑动窗多项式拟合提取车道特征。结果表明,基于滑动窗多项式拟合的方法可以有效快速的检测车道线。

论文目录

• 1 前言
• 2 检测算法概述
• 3 图像预处理
• 4 滑窗检测
• 5 结论
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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 康渴楠

关键词: 智能汽车,车道检测,滑动窗多项式拟合,机器视觉

来源: 汽车科技 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 重庆交通大学

分类号: TP391.41;U463.6

页码: 30-33+29

总页数: 5

文件大小: 1682K

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