超短基线定位系统在深拖探测中的应用

论文摘要

作为水下探测设备的载体,深拖系统可长时间大范围的进行海洋调查,其水下位置的准确与否,将直接关系到探测资料的可用度。该文从深拖水下导航定位的关键技术问题出发,总结了适用于深拖系统的水下定位方法,重点介绍了具备高稳定度、高精度等诸多优点的超短基线声学定位系统。结合实例,阐述了超短基线定位工作原理、误差分析及数据处理方法,在拖曳系统匀速直线运动状态下,基于抗差自适应卡尔曼滤波算法对超短基线定位数据进行了处理,滤除了定位数据中的跳点,得到了较平滑且与原始数据相吻合的滤波数据。

论文目录

• 0 引言
• 1 深拖系统导航定位技术
•   1.1 水下定位技术概况
•   1.2 深拖水下定位方法
•     1.2.1 水声定位
•     1.2.2 航位推算及惯性导航
• 2 USBL定位原理
•   2.1 USBL定位原理
•   2.2 USBL定位误差分析
•   2.3 卡尔曼滤波
• 3 USBL在深拖定位中的应用
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 单瑞,董凌宇,杜凯,于得水,李阳,梅赛

关键词: 深拖系统,水下定位,超短基线,卡尔曼滤波

来源: 海洋地质前沿 2019年09期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 海洋学

单位: 中国地质调查局青岛海洋地质研究所,青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室

基金: 中国地质调查局项目(DD20191003),青岛海洋科学与技术试点国家实验室开放基金(QNLM2016ORP0401),国家自然科学基金(41406115)

分类号: P715.5

DOI: 10.16028/j.1009-2722.2019.09006

页码: 29-35

总页数: 7

文件大小: 1304K

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