论文摘要
随着自动驾驶行业的快速发展,基于深度学习的三维目标检测技术也得到了快速发展,目前自动驾驶汽车主要依赖图像与激光雷达点云进行环境感知。基于这两种数据的三维目标检测技术可提取出物体的空间结构信息,包括物体的姿态、尺寸、运动方向、形状等,因此该技术不仅可用于自动驾驶的感知,还可用于工业机器人对物体的识别与抓取,以及仓储机器人的视觉导航等。近年来,计算能力的提升、数据集的公开、深度学习的发展,为三维目标检测算法带来了巨大的变革。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 邵昀岑
关键词: 目标检测,深度学习,激光雷达点云,计算机视觉,人工智能
来源: 信息与电脑(理论版) 2019年23期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 东南大学软件学院
分类号: U463.6;TP391.41;TP18
页码: 26-29+32
总页数: 5
文件大小: 2724K
下载量: 893