导读:本文包含了丝杠传动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:丝杠,滚珠,误差,惯量,运动学,舵机,转矩。
丝杠传动论文文献综述写法
刘柱,范元勋[1]（2019）在《行星滚柱丝杠传动效率试验台设计》一文中研究指出针对行星滚柱丝杠承载能力大的特点,设计了一种可以满足高负载测试要求的行星滚柱丝杠效率测量试验台,主要包括机械结构、加载控制系统以及测试系统。在此基础上分析了试验测试系统测量误差并进行了消除。通过改变轴向载荷,对不同工况下行星滚柱丝杠传动效率进行测试。通过实际的效率测试试验证明了该试验台的设计及测试方法合理可靠。测试结果表明,在额定载荷条件下,行星滚柱丝杠的传动效率优于75%。为行星滚柱丝杠的进一步研究提供了参考。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年12期）
于亚君,安增勇,高飞,张阳阳,张梦迪[2]（2019）在《基于ADAMS的滚珠丝杠传动Stewart平台动力学仿真分析》一文中研究指出建立了滚珠丝杠传动的Stewart平台的动力学数学模型,结合末端输出运动,在ADAMS环境下建立其虚拟样机模型并仿真计算得到了其动力学特性变化曲线,对比分析动力学方程计算得到动力学特性变化曲线,验证了利用ADAMS可准确高效地获得滚珠丝杠传动Stewart平台的动力学特性变化曲线,其仿真数据可为滚珠丝杠传动的Stewart平台结构设计、优化及运动控制提供参考依据,并提高设计效率。(本文来源于《2019年（第四届）中国航空科学技术大会论文集》期刊2019-08-15）
郑红[3]（2019）在《滚珠丝杠传动机构的支承与轴端结构分析》一文中研究指出滚珠丝杠传动机构由滚珠丝杠、滚珠螺母、丝杠支撑单元、锁紧螺母、螺母支座以及弹性联轴器组成,通过对滚珠丝杠传动机构支承及轴端结构分析,给出了在机床进给系统中设计计算及选用滚珠丝杠副的方法。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年05期）
张欣阳,孙瑞霞,赵振龙,赵海平,张成新[4]（2019）在《CTP制版机丝杠传动系统的热误差建模》一文中研究指出目的为了有效地减少因CTP制版机丝杠传动系统热膨胀所产生的制版质量问题。方法通过对CTP丝杠传动系统进行热误差实验,分析其膨胀量与丝杠温度、丝杠位置的关系,并建立补偿数学模型。结果经检验,所得模型的计算值与实际测量值偏差保持在[0.0320 mm, 0.0406 mm]区间内,基于这一结果,操作人员可以利用CTP驱动软件,应用模型的计算结果对CTP制版机进行热误差优化预设置,补偿扫描头的热误差,进而提高CTP制版质量。结论通过对CTP制版机进行热误差补偿,可以有效地减少因丝杠热膨胀导致的扫描激光头扫描位置发生变化,版材内容发生偏移、变形、套印不准等问题的发生,提高了印刷质量。(本文来源于《包装工程》期刊2019年07期）
杜长林,任志辉,鲍文禄[5]（2018）在《一种数控机床丝杠传动进给系统优化设计方法》一文中研究指出针对数控机床直线轴伺服进给系统中电动机直联丝杠的传动方式详细地介绍了一种丝杠导程和伺服电动机选型的优化计算方法。该方法也可作为其他机械中丝杠传动系统选型计算的技术参考。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年09期）
徐梦圆,林友志,章心怡[6]（2018）在《采用丝杠传动的电动舵机运动学分析》一文中研究指出为了改善旋转电动舵机的控制输出中存在的系统振荡问题,针对电动舵机中连杆及摇臂等传动结构导致的非线性不确定特性,文章通过建立传动机构的数学模型,根据其位置变化量及速度变化量关系,确立了控制输出与实际输出在传动过程中的正逆运动学方程,分析了传动机构运动时所引入的非线性环节,并提出了通过修正传动参数来补偿非线性的影响,为伺服系统的分析及控制器设计提供参考,对提高舵机系统的控制性能与控制精度有重要作用。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2018年03期）
顾立志,郭帅亮,韩佳兴,钟琛[7]（2017）在《采用质量差和超小导程/直径比丝杠传动的 点胶量精细计量技术及系统设计(英文)》一文中研究指出基于冗余技术原理,采用制件点胶前后质量差和超小导程/直径比阿基米德丝杠技术组合,辅以自润滑双导轨设计,保证点胶量控制胶滴为(0.200±0.001)g;采用模块化设计,实现点胶机性能的高精度和功能的适度柔性,并通过模块化试制模拟样机,优化点胶机的空间结构及整机可靠性.研究结果表明:该方案保证了点胶量的实时精密控制且同时满足生产节拍的要求.(本文来源于《华侨大学学报(自然科学版)》期刊2017年06期）
李珊珊[8]（2017）在《基于特征模型的滚珠丝杠传动误差黄金分割控制研究》一文中研究指出随着精密机械的广泛使用,对机械传动精度要求越来越高。滚珠丝杠是机械传动基础部件,本文通过华中科技大学研发的先进制造过程对象误差控制平台,对滚珠丝杠传动误差控制进行深入研究。合适的对象控制模型是控制策略研究的基础,机械行业中越来越严格的控制性能要求促使研究人员不断寻求更好更高效的机械传动系统控制建模方法。本文介绍了滚珠丝杠传动系统特征模型,说明了其特征模型如何与高阶的实际系统等价,提出了四种特征模型参数初值确定方法并进行误差平方和大小对比。建立了基于滚珠丝杠传动的先进制造过程对象误差控制平台的误差控制系统特征模型,该模型结构简单且能够更好的表述滚珠丝杠传动系统的特性。基于特征模型设计了滚珠丝杠传动系统误差的线性和非线性黄金分割策略两类。通过仿真研究表明控制策略有效,采用固定参数和包含在线辨识的自适应黄金分割控制器均可使系统的误差在可调范围内稳定,控制效果较好,具有一定的鲁棒性,与线性黄金分割自适应控制器相比,非线性黄金分割自适应控制器更具有优越性。为了证明两种算法控制的有效性,在先进制造过程对象误差控制平台上设计了两种控制算法软件,进行了实时的误差补偿,分别得到了 PID控制、线性黄金分割自适应控制、非线性黄金分割自适应控制的补偿前后误差曲线图,验证了两种控制策略能够有效的控制滚珠丝杠传动误差。(本文来源于《长沙理工大学》期刊2017-10-01）
刘铁铮,任小中[9]（2017）在《机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法》一文中研究指出以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号。所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考。(本文来源于《安阳工学院学报》期刊2017年02期）
孙伟志,谭华[10]（2016）在《基于齿轮-滚珠丝杠传动的浮力调节装置的设计》一文中研究指出设计了一种微型直流电机驱动的基于齿轮-滚珠丝杠与活塞结构的浮力调节装置。分析了装置的结构及其工作原理,给出了装置中主要力学参数的计算公式。该装置利用微型直流电机产生动力,经过齿轮-滚珠丝杠传动系统带动滚珠螺母线性运动。由于滚珠螺母与活塞通过活塞盖进行连接,进而实现活塞向油囊中吸注液压油。该装置具有结构紧凑,易于控制,运动精确,调节精度高等特点。可在一定范围内与海洋传感器组合,实现海洋数据剖面实时采集。(本文来源于《机械传动》期刊2016年10期）
丝杠传动论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
建立了滚珠丝杠传动的Stewart平台的动力学数学模型,结合末端输出运动,在ADAMS环境下建立其虚拟样机模型并仿真计算得到了其动力学特性变化曲线,对比分析动力学方程计算得到动力学特性变化曲线,验证了利用ADAMS可准确高效地获得滚珠丝杠传动Stewart平台的动力学特性变化曲线,其仿真数据可为滚珠丝杠传动的Stewart平台结构设计、优化及运动控制提供参考依据,并提高设计效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
丝杠传动论文参考文献
[1].刘柱,范元勋.行星滚柱丝杠传动效率试验台设计[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[2].于亚君,安增勇,高飞,张阳阳,张梦迪.基于ADAMS的滚珠丝杠传动Stewart平台动力学仿真分析[C].2019年（第四届）中国航空科学技术大会论文集.2019
[3].郑红.滚珠丝杠传动机构的支承与轴端结构分析[J].现代制造技术与装备.2019
[4].张欣阳,孙瑞霞,赵振龙,赵海平,张成新.CTP制版机丝杠传动系统的热误差建模[J].包装工程.2019
[5].杜长林,任志辉,鲍文禄.一种数控机床丝杠传动进给系统优化设计方法[J].制造技术与机床.2018
[6].徐梦圆,林友志,章心怡.采用丝杠传动的电动舵机运动学分析[J].海军航空工程学院学报.2018
[7].顾立志,郭帅亮,韩佳兴,钟琛.采用质量差和超小导程/直径比丝杠传动的点胶量精细计量技术及系统设计(英文)[J].华侨大学学报(自然科学版).2017
[8].李珊珊.基于特征模型的滚珠丝杠传动误差黄金分割控制研究[D].长沙理工大学.2017
[9].刘铁铮,任小中.机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法[J].安阳工学院学报.2017
[10].孙伟志,谭华.基于齿轮-滚珠丝杠传动的浮力调节装置的设计[J].机械传动.2016