高效RGV运行控制结构论文和设计-范方祝

全文摘要

本实用新型高效RGV运行控制结构,包括码条、与码条配合使用的扫码装置,通过扫码装置进行码条扫描后控制运行的RGV运行机构;码条上包括若干通过空白码段间隔开的运行码区;RGV运行机构包括机架、设置可移动设置于机架底端的RGV承载板,RGV承载板上设置有RGV暂存轨道,RGV暂存轨道与电池存储架区设置的运行轨道相配合使用。

主设计要求

1.一种高效RGV运行控制结构,其特征在于:包括码条、与码条配合使用的扫码装置,通过扫码装置进行码条扫描后控制运行的RGV运行机构;码条上包括若干通过空白码段间隔开的运行码区;RGV运行机构包括机架、设置可移动设置于机架底端的RGV承载板,RGV承载板上设置有RGV暂存轨道,RGV暂存轨道与电池存储架区设置的运行轨道相配合使用。

设计方案

1.一种高效RGV运行控制结构,其特征在于:包括码条、与码条配合使用的扫码装置,通过扫码装置进行码条扫描后控制运行的RGV运行机构;

码条上包括若干通过空白码段间隔开的运行码区;

RGV运行机构包括机架、设置可移动设置于机架底端的RGV承载板,RGV承载板上设置有RGV暂存轨道,RGV暂存轨道与电池存储架区设置的运行轨道相配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种高效RGV运行控制结构,其特征在于:机架底端设置有驱动条,RGV承载板上设置有与驱动条配合使用的驱动体。

3.根据权利要求2所述的一种高效RGV运行控制结构,其特征在于:驱动条由直齿条构成。

4.根据权利要求3所述的一种高效RGV运行控制结构,其特征在于:驱动体包括与直齿条配合使用的驱动齿轮、以及设置于RGV承载板上的且与驱动齿轮配合使用的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种高效RGV运行控制结构,其特征在于:驱动装置由电机减速器组合而成。

6.根据权利要求5所述的一种高效RGV运行控制结构,其特征在于:机架底端设置有移动平稳件,移动平稳件由直线滑轨构成,且RGV承载板上对应移动平稳件设置有直线滑块。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术及其自动化设备技术领域,特别涉及新能源电池自动化充换电技术,具体的,其展示一种高效RGV运行控制结构。

背景技术

在新能源汽车充换电技术领域中,通过RGV于电池存储架上进行电池的存放及取出,在电池数量较多时,RGV需要于不同的排架间穿梭运行,现阶段需要进行复杂的控制系统,以保证RGV的有效运行,投入成本高,且复杂的控制导致RGV运行时间长,无法保证高速电池输送所需,同时存在能源浪费。

因此,有必要提供一种高效RGV运行控制结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效RGV运行控制结构。

技术方案如下:

一种高效RGV运行控制结构,包括码条、与码条配合使用的扫码装置,通过扫码装置进行码条扫描后控制运行的RGV运行机构;

码条上包括若干通过空白码段间隔开的运行码区;

RGV运行机构包括机架、设置可移动设置于机架底端的RGV承载板,RGV承载板上设置有RGV暂存轨道,RGV暂存轨道与电池存储架区设置的运行轨道相配合使用。

进一步的,机架底端设置有驱动条,RGV承载板上设置有与驱动条配合使用的驱动体。

进一步的,驱动条由直齿条构成。

进一步的,驱动体包括与直齿条配合使用的驱动齿轮、以及设置于RGV承载板上的且与驱动齿轮配合使用的驱动装置。

进一步的,驱动装置由电机减速器组合而成。

进一步的,机架底端设置有移动平稳件,移动平稳件由直线滑轨构成,且RGV承载板上对应移动平稳件设置有直线滑块。

与现有技术相比,本实用新型通过间断扫码式的RGV运行控制,保证RGV的高效精准运行,减少生产资源的浪费,同时提高新能源汽车充换电效率。

附图说明

图1是本实用新型的码条结构示意图。

图2是本实用新型的RGV运行机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例:

请参阅图1至图2,本实施例展示一种高效RGV运行控制结构,包括码条100、与码条100配合使用的扫码装置,通过扫码装置进行码条扫描后控制运行的RGV运行机构200;

码条100上包括若干通过空白码段11间隔开的运行码区1;

RGV运行机构200包括机架2、设置可移动设置于机架2底端的RGV承载板3,RGV承载板3上设置有RGV暂存轨道31,RGV暂存轨道31与电池存储架区设置的运行轨道相配合使用。

通过扫码装置进行码条100扫描,在一运行码区1末端时,RGV位于RGV承载板3的RGV暂存轨道31上,扫码装置扫描空白码段11时,通过相应空白码段11的长度对应的驱动RGV承载板3移动,至RGV暂存轨道31对接电池存储架区设置的相应运行轨道对接,后扫码装置扫描紧接的运行码区1进行RGV的控制运行。

机架2底端设置有驱动条4,RGV承载板3上设置有与驱动条配合使用的驱动体32。

驱动条4由直齿条构成。

驱动体32包括与直齿条配合使用的驱动齿轮、以及设置于RGV承载板上的且与驱动齿轮配合使用的驱动装置33。

驱动装置33由电机减速器组合而成。

机架2底端设置有移动平稳件5,移动平稳件5由直线滑轨构成,且RGV承载板3上对应移动平稳件5设置有直线滑块。

与现有技术相比,本实用新型通过间断扫码式的RGV运行控制,保证RGV的高效精准运行,减少生产资源的浪费,同时提高新能源汽车充换电效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

设计图

高效RGV运行控制结构论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201822239749.8

申请日:2018-12-29

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:32(江苏)

授权编号:CN209382759U

授权时间:20190913

主分类号:B65G 1/04

专利分类号:B65G1/04

范畴分类:34C;

申请人:昆山斯沃普智能装备有限公司

第一申请人:昆山斯沃普智能装备有限公司

申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇建德路405号

发明人:范方祝;刘基;豆继红

第一发明人:范方祝

当前权利人:昆山斯沃普智能装备有限公司

代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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