一种反馈式传动电机论文和设计-席志兴

全文摘要

本实用新型公开了一种反馈式传动电机，包括内转子直流无刷电机，所述内转子直流无刷电机的上端面安装有吊环，所述吊环有两个，所述内转子直流无刷电机的一端安装有卡销，所述内转子直流无刷电机的底端安装有电机底座，所述电机底座的底端安装有连接支撑板，所述连接支撑板的底端安装有滚动块，所述滚动块有四个，是滚动块的内侧安装有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠的一端安装有限制块，所述螺纹丝杠的另一端安装有伺服电机。本实用新型通过设置有一系列的结构使得内转子直流无刷电机可以方便的移动，可以方便的将卡销取出或者插入，可以控制多条运输带的运动，且可以精准控制内转子直流无刷电机的转动。

主设计要求

1.一种反馈式传动电机，包括内转子直流无刷电机(1)，其特征在于：所述内转子直流无刷电机(1)的上端面安装有吊环(14)，所述吊环(14)有两个，所述内转子直流无刷电机(1)的一端安装有卡销(7)，所述内转子直流无刷电机(1)的底端安装有电机底座(13)，所述电机底座(13)的底端安装有连接支撑板(8)，所述连接支撑板(8)的底端安装有滚动块(11)，所述滚动块(11)有四个，是滚动块(11)的内侧安装有螺纹丝杠(12)，所述螺纹丝杠(12)的一端安装有限制块(10)，所述螺纹丝杠(12)的另一端安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的底端安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)有四个，所述固定杆(4)的底端安装有固定转台(2)，所述固定转台(2)的底端安装有转台支座(5)，所述转台支座(5)的一侧安装有接线盒(9)，所述接线盒(9)的一侧安装有六角螺钉(6)，所述六角螺钉(6)有八个。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种反馈式传动电机，其特征在于：所述接线盒(9)的一端与转台支座(5)的一侧完全贴合，所述接线盒(9)与转台支座(5)通过焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种反馈式传动电机，其特征在于：所述转台支座(5)的内部安装有齿轮电机，所述固定转台(2)的底端安装有齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种反馈式传动电机，其特征在于：所述固定杆(4)的底端与固定转台(2)的上端面完全贴合，所述固定杆(4)与固定转台(2)通过螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的一种反馈式传动电机，其特征在于：所述内转子直流无刷电机(1)的内部安装有转子十极，定子十二槽的内转子，且内转子的一侧安装有霍尔传感器，所述内转子直流无刷电机(1)的后盖与定子部采用压销固定，并用胶水固定。

6.根据权利要求1所述的一种反馈式传动电机，其特征在于：所述电机底座(13)的底端与连接支撑板(8)的上端完全贴合，所述电机底座(13)与连接支撑板(8)通过螺钉。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及传动电机技术领域，具体为一种反馈式传动电机。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。在物流输送带需要电机带动，从而使得物品向前运动。

但是，现有的市场上的一种反馈式传动电机安装在输送带上的数量多，大大的增加了成本，且不能进行精确的控制；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种反馈式传动电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种反馈式传动电机，以解决上述背景技术中提出的现有的市场上的一种反馈式传动电机安装在输送带上的数量多，大大的增加了成本，且不能进行精确的控制等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种反馈式传动电机，包括内转子直流无刷电机，所述内转子直流无刷电机的上端面安装有吊环，所述吊环有两个，所述内转子直流无刷电机的一端安装有卡销，所述内转子直流无刷电机的底端安装有电机底座，所述电机底座的底端安装有连接支撑板，所述连接支撑板的底端安装有滚动块，所述滚动块有四个，是滚动块的内侧安装有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠的一端安装有限制块，所述螺纹丝杠的另一端安装有伺服电机，所述伺服电机的底端安装有固定杆，所述固定杆有四个，所述固定杆的底端安装有固定转台，所述固定转台的底端安装有转台支座，所述转台支座的一侧安装有接线盒，所述接线盒的一侧安装有六角螺钉，所述六角螺钉有八个。

优选的，所述接线盒的一端与转台支座的一侧完全贴合，所述接线盒与转台支座通过焊接固定。

优选的，所述转台支座的内部安装有齿轮电机，所述固定转台的底端安装有齿轮。

优选的，所述固定杆的底端与固定转台的上端面完全贴合，所述固定杆与固定转台通过螺钉固定。

优选的，所述内转子直流无刷电机的内部安装有转子十极，定子十二槽的内转子，且内转子的一侧安装有霍尔传感器，所述内转子直流无刷电机的后盖与定子部采用压销固定，并用胶水固定。

优选的，所述电机底座的底端与连接支撑板的上端完全贴合，所述电机底座与连接支撑板通过螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在电机底座的底端安装有连接支撑板，连接支撑板的底端安装有滚动块，滚动块有四个，是滚动块的内侧安装有螺纹丝杠，螺纹丝杠的一端安装有限制块，螺纹丝杠的另一端安装有伺服电机，使得内转子直流无刷电机可以方便的移动，可以方便的将卡销取出或者插入。

2、本实用新型通过在伺服电机的底端安装有固定杆，固定杆有四个，固定杆的底端安装有固定转台，固定转台的底端安装有转台支座，转台支座的一侧安装有接线盒，接线盒的一侧安装有六角螺钉，六角螺钉有八个，使得内转子直流无刷电机可以改变角度，从而可以控制多条运输带的运动。

3、本实用新型通过在内转子直流无刷电机安装有霍尔感应器，从而可以精准控制内转子直流无刷电机的转动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的移动机构示意图。

图中：1、内转子直流无刷电机；2、固定转台；3、伺服电机；4、固定杆；5、转台支座；6、六角螺钉；7、卡销；8、连接支撑板；9、接线盒；10、限制块；11、滚动块；12、螺纹丝杠；13、电机底座；14、吊环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种反馈式传动电机，包括内转子直流无刷电机1，内转子直流无刷电机1的上端面安装有吊环14，吊环14有两个，内转子直流无刷电机1的一端安装有卡销7，内转子直流无刷电机1的底端安装有电机底座13，电机底座13的底端安装有连接支撑板8，连接支撑板8的底端安装有滚动块11，滚动块11有四个，是滚动块11的内侧安装有螺纹丝杠12，螺纹丝杠12的一端安装有限制块10，螺纹丝杠12的另一端安装有伺服电机3，使得内转子直流无刷电机1可以方便的移动，可以方便的将卡销7取出或者插入，伺服电机3的底端安装有固定杆4，固定杆4有四个，固定杆4的底端安装有固定转台2，固定转台2的底端安装有转台支座5，转台支座5的一侧安装有接线盒9，接线盒9的一侧安装有六角螺钉6，六角螺钉6有八个，使得内转子直流无刷电机1可以改变角度，从而可以控制多条运输带的运动。

进一步，接线盒9的一端与转台支座5的一侧完全贴合，接线盒9与转台支座5通过焊接固定，使得接线盒9可以牢牢的固定。

进一步，转台支座5的内部安装有齿轮电机，固定转台2的底端安装有齿轮，使得固定转台2可以方便的转动。

进一步，固定杆4的底端与固定转台2的上端面完全贴合，固定杆4与固定转台2通过螺钉固定，使得固定杆4可以牢牢的固定。

进一步，内转子直流无刷电机1的内部安装有转子十极，定子十二槽的内转子，且内转子的一侧安装有霍尔传感器，内转子直流无刷电机1的后盖与定子部采用压销固定，并用胶水固定，可以精准控制内转子直流无刷电机1的转动。

进一步，电机底座13的底端与连接支撑板8的上端完全贴合，电机底座13与连接支撑板8通过螺钉，使得内转子直流无刷电机1可以牢牢的固定。

工作原理：使用时，检查各个机构的使用情况，将该装置移动到工作区域，将该装置放置在两条传输带的中间，使得卡销7的一端与传输带的传动齿轮对齐，通过旋转六角螺钉6，使得该装置可以牢牢的固定在地面，接通电源，打开各个机构的电源开关，通过伺服电机3使得内转子直流无刷电机1可以向前运动，使得卡销7可以牢牢的卡在传输带的传动齿轮上，通过内转子直流无刷电机1可以使得传输带开始工作，当需要另一条传输带工作时，通过伺服电机3，收回内转子直流无刷电机1，通过转台支座5使得该装置可以转动一百八十度，按照相同的方式，即可使得另一条传输带开始工作，且通过内转子直流无刷电机1的内部安装有霍尔传感器，使得该装置可以准确的控制传输带运动的距离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

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