一种机械加工机床上料装置论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工机床上料装置，包括与机床通过螺栓固定安装的连接座，连接座上一体成型有一对支撑臂，且支撑臂的末端一体成型有滑动座，滑动座内滑动安装有第一滑杆，且第一滑杆上一体成型有第一齿条，滑动座上通过螺栓固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与第一齿条啮合连接。有益效果为：本实用新型设计的上料装置能够通过螺栓固定在机床上并利用推板和夹紧臂将工件运送至机床上，而且由于该装置的第一滑杆和第二滑杆的可以根据使用的需要设置的很长，因此能够实现远距离搬运大体积的工件，而不必人工搬运，配合传送带能够有效的实现自动上料。

主设计要求

1.一种机械加工机床上料装置，包括与机床通过螺栓固定安装的连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）上一体成型有一对支撑臂（13），且支撑臂（13）的末端一体成型有滑动座（7），所述滑动座（7）内滑动安装有第一滑杆（8），且第一滑杆（8）上一体成型有第一齿条（11），所述滑动座（7）上通过螺栓固定安装有驱动电机（12），且驱动电机（12）的输出端与第一齿条（11）啮合连接；所述第一滑杆（8）之间通过第一连接架（10）连接，且第一连接架（10）上通过螺栓固定安装有与外部电源电性连接的控制器（9），所述第一滑杆（8）的末端滑动安装有第二滑杆（6），且第二滑杆（6）上一体成型有第二齿条（4），所述第二滑杆（6）之间通过螺栓固定安装有第二连接架（5），且第二滑杆（6）的底部固定安装有底架（14），所述第一滑杆（8）的末端通过螺栓固定安装有蜗轮蜗杆升降机（3），且蜗轮蜗杆升降机（3）的输出端与第二齿条（4）啮合连接；所述底架（14）上通过螺栓固定安装有支撑架（16），且支撑架（16）上通过螺栓固定安装有升降推杆（15），所述升降推杆（15）的输出端通过螺栓固定安装有安装架（23），且安装架（23）的下方通过轴承安装有转轴（25），所述转轴（25）的上方一体成型有从动轮（24），且转轴（25）的下方一体成型有连接板（19），所述安装架（23）上通过螺栓固定安装有调整电机（22），且调整电机（22）的输出端驱动有与从动轮（24）啮合的主动轮（21），所述连接板（19）上铰接安装有一对夹紧臂（18），且夹紧臂（18）的上端通过螺栓固定安装有铰接杆（17），所述铰接杆（17）之间铰接安装与驱动推杆（20），且驱动电机（12）、蜗轮蜗杆升降机（3）、升降推杆（15）、调整电机（22）和驱动推杆（20）均与控制器（9）电性连接。

设计方案

所述第一滑杆（8）之间通过第一连接架（10）连接，且第一连接架（10）上通过螺栓固定安装有与外部电源电性连接的控制器（9），所述第一滑杆（8）的末端滑动安装有第二滑杆（6），且第二滑杆（6）上一体成型有第二齿条（4），所述第二滑杆（6）之间通过螺栓固定安装有第二连接架（5），且第二滑杆（6）的底部固定安装有底架（14），所述第一滑杆（8）的末端通过螺栓固定安装有蜗轮蜗杆升降机（3），且蜗轮蜗杆升降机（3）的输出端与第二齿条（4）啮合连接；

所述底架（14）上通过螺栓固定安装有支撑架（16），且支撑架（16）上通过螺栓固定安装有升降推杆（15），所述升降推杆（15）的输出端通过螺栓固定安装有安装架（23），且安装架（23）的下方通过轴承安装有转轴（25），所述转轴（25）的上方一体成型有从动轮（24），且转轴（25）的下方一体成型有连接板（19），所述安装架（23）上通过螺栓固定安装有调整电机（22），且调整电机（22）的输出端驱动有与从动轮（24）啮合的主动轮（21），所述连接板（19）上铰接安装有一对夹紧臂（18），且夹紧臂（18）的上端通过螺栓固定安装有铰接杆（17），所述铰接杆（17）之间铰接安装与驱动推杆（20），且驱动电机（12）、蜗轮蜗杆升降机（3）、升降推杆（15）、调整电机（22）和驱动推杆（20）均与控制器（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工机床上料装置，其特征在于：所述底架（14）上通过螺栓固定安装有辅助夹紧推杆（2），且辅助夹紧推杆（2）的输出端通过螺栓固定安装有推板（26），所述辅助夹紧推杆（2）为ANT-35型电动推杆，且辅助夹紧推杆（2）与控制器（9）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工机床上料装置，其特征在于：所述控制器（9）为S7-200型PLC装置，且升降推杆（15）和驱动推杆（20）均为ANT-35型电动推杆或者单杆双作用液压缸。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工机床上料装置。

背景技术

机床是一种加工机械零件的重要工具，传统机床的上料主要采用人工搬运上料，由于部分工件体型大、质量重，采用人工搬运不仅会消耗大量的体力，而且搬运效率低，因此我国开始逐步采用自动化的机械臂对该类工件进行搬运，但是现有的机械臂行程有限，而且机械臂的末端也难以有效的适应于不同体积的工件，因此亟需一种通用化的搬运装置。

如果发明一种行程大，能够实现对工件远程搬运的新型上料装置就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种机械加工机床上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工机床上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工机床上料装置，包括与机床通过螺栓固定安装的连接座，所述连接座上一体成型有一对支撑臂，且支撑臂的末端一体成型有滑动座，所述滑动座内滑动安装有第一滑杆，且第一滑杆上一体成型有第一齿条，所述滑动座上通过螺栓固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与第一齿条啮合连接；

所述第一滑杆之间通过第一连接架连接，且第一连接架上通过螺栓固定安装有与外部电源电性连接的控制器，所述第一滑杆的末端滑动安装有第二滑杆，且第二滑杆上一体成型有第二齿条，所述第二滑杆之间通过螺栓固定安装有第二连接架，且第二滑杆的底部固定安装有底架，所述第一滑杆的末端通过螺栓固定安装有蜗轮蜗杆升降机，且蜗轮蜗杆升降机的输出端与第二齿条啮合连接；

所述底架上通过螺栓固定安装有支撑架，且支撑架上通过螺栓固定安装有升降推杆，所述升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有安装架，且安装架的下方通过轴承安装有转轴，所述转轴的上方一体成型有从动轮，且转轴的下方一体成型有连接板，所述安装架上通过螺栓固定安装有调整电机，且调整电机的输出端驱动有与从动轮啮合的主动轮，所述连接板上铰接安装有一对夹紧臂，且夹紧臂的上端通过螺栓固定安装有铰接杆，所述铰接杆之间铰接安装与驱动推杆，且驱动电机、蜗轮蜗杆升降机、升降推杆、调整电机和驱动推杆均与控制器电性连接。

优选的，所述底架上通过螺栓固定安装有辅助夹紧推杆，且辅助夹紧推杆的输出端通过螺栓固定安装有推板，所述辅助夹紧推杆为ANT-35型电动推杆，且辅助夹紧推杆与控制器电性连接。

优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置，且升降推杆和驱动推杆均为ANT-35型电动推杆或者单杆双作用液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的上料装置能够通过螺栓固定在机床上并利用推板和夹紧臂将工件运送至机床上，而且由于该装置的第一滑杆和第二滑杆的可以根据使用的需要设置的很长，因此能够实现远距离搬运大体积的工件，而不必人工搬运，配合传送带能够有效的实现自动上料，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本实用新型支撑架和夹紧臂的装配示意图。

图中：1连接座、2夹持推杆、3蜗轮蜗杆升降机、4第二齿条、5第二连接架、6第二滑杆、7滑动座、8第一滑杆、9控制器、10第一连接架、11第一齿条、12驱动电机、13支撑臂、14底架、15升降推杆、16支撑架、17铰接杆、18夹紧臂、19连接板、20驱动推杆、21主动轮、22调整电机、23安装架、24从动轮、25转轴、26推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工机床上料装置，包括与机床通过螺栓固定安装的连接座1，连接座1上一体成型有一对支撑臂13，且支撑臂13的末端一体成型有滑动座7，滑动座7内滑动安装有第一滑杆8，且第一滑杆8上一体成型有第一齿条11，滑动座7上通过螺栓固定安装有驱动电机12，且驱动电机12的输出端与第一齿条11啮合连接；

第一滑杆8之间通过第一连接架10连接，且第一连接架10上通过螺栓固定安装有与外部电源电性连接的控制器9，第一滑杆8的末端滑动安装有第二滑杆6，且第二滑杆6上一体成型有第二齿条4，第二滑杆6之间通过螺栓固定安装有第二连接架5，且第二滑杆6的底部固定安装有底架14，第一滑杆8的末端通过螺栓固定安装有蜗轮蜗杆升降机3，且蜗轮蜗杆升降机3的输出端与第二齿条4啮合连接；

底架14上通过螺栓固定安装有支撑架16，且支撑架16上通过螺栓固定安装有升降推杆15，升降推杆15的输出端通过螺栓固定安装有安装架23，且安装架23的下方通过轴承安装有转轴25，转轴25的上方一体成型有从动轮24，且转轴25的下方一体成型有连接板19，安装架23上通过螺栓固定安装有调整电机22，且调整电机22的输出端驱动有与从动轮24啮合的主动轮21，连接板19上铰接安装有一对夹紧臂18，且夹紧臂18的上端通过螺栓固定安装有铰接杆17，铰接杆17之间铰接安装与驱动推杆20，且驱动电机12、蜗轮蜗杆升降机3、升降推杆15、调整电机22和驱动推杆20均与控制器9电性连接。

底架14上通过螺栓固定安装有辅助夹紧推杆2，且辅助夹紧推杆2的输出端通过螺栓固定安装有推板26，辅助夹紧推杆2为ANT-35型电动推杆，且辅助夹紧推杆2与控制器9电性连接，控制器9为S7-200型PLC装置，且升降推杆15和驱动推杆20均为ANT-35型电动推杆或者单杆双作用液压缸。

工作原理：该装置工作时，能够利用连接座1与机床边缘连接，随后可以将底架14对应于传送带的上方处，此时可以利用驱动推杆20驱动夹紧臂18对工件进行夹紧，夹紧臂18的夹紧方向也可以通过调整电机22驱动进行旋转，当工件较大时也可以直接的利用推板26进行夹紧，夹紧后蜗轮蜗杆升降机3首先驱动底架14向上运动，从而使工件的高度被抬升，由于蜗轮蜗杆升降机3具有反向锁止能力，因此能够有效的提高上料的安全性。工件抬升至指定的高度后，驱动电机12驱动第一滑杆8运动，从而使工件向机床的工作位置移动，当工件被夹持在夹紧臂18上时，可以通过升降推杆15将工件降至在加工位置，随后松开夹紧臂18使工件就位，当工件被推板26夹紧时，可以直接的利用蜗轮蜗杆升降机3将工件降至机床上，随后在松开推板使工件就位，由于该装置的第一滑杆8和第二滑杆6的可以根据使用的需要设置的很长，因此能够实现远距离搬运大体积的工件，而不必人工搬运，配合传送带能够有效的实现自动上料，具有很高的实用价值。该装置的控制器9采用了S7-200型PLC装置，使用时只需要将上述部件的动作顺序编写进入该PLC装置内部即可，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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