无人机飞行控制方法研究现状与发展

论文摘要

近年来,无人机凭借着体积小、适应能力强、隐蔽性好、可代替人的替代性以及可重复使用等优势逐渐在军事、民用和科技等领域被使用,成为国内外研究的热点。无人机分为旋翼式无人飞行器和固定式无人飞行器,本文将针对微小型旋翼式无人飞行器——四旋翼进行探讨,分析其控制方法、研究现状及未来发展。

论文目录

• 1 国内外研究现状及发展动态
• 2 基本结构和飞行原理
•   2.1 自主飞行的控制
•   2.2 稳定控制算法实用性分析
•   2.3 无人机数学模型的建立与仿真
• 3 小结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张庆

关键词: 无人机,飞行控制方法,研究现状与发展

来源: 南方农机 2019年11期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 贵州职业技术学院

分类号: V279;V249.1

页码: 29+31

总页数: 2

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