全文摘要
本实用新型是关于一种指尖型操纵杆的转动结构，包括上压板、下压板、摇棒、轴承、用于防止轴承的外圈转动的防转销钉、以及用于使摇棒自动回中的复位组件；所述摇棒插设在轴承内，并且与轴承过盈装配；所述轴承通过防转销钉与下压板和上压板限位连接。采用上述结构后，其有益效果是：指尖型操纵杆的转动结构的安装效率提高，从而使得指尖型操纵杆的生产效率提高；同时，可以提高指尖型操纵杆的转动精度和延长指尖型操纵杆使用寿命。
设计方案
1.一种指尖型操纵杆的转动结构，其特征在于，包括上压板、下压板、摇棒、轴承、用于防止轴承的外圈转动的防转销钉、以及用于使摇棒自动回中的复位组件；所述摇棒插设在轴承内，并且与轴承过盈装配；所述轴承通过防转销钉与下压板和上压板限位连接，
所述轴承的外圈上设有第一限位孔，所述下压板的上端面上有第一限位槽，所述防转销钉的一端与轴承的第一限位孔相匹配，防转销钉的另一端与第一限位槽相匹配；或者，
所述轴承的外圈上设有第一限位孔，所述下压板的上端面上有第一限位槽，所述上压板的下端面设有第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽相对设置，所述防转销钉的一端与轴承的第一限位孔相匹配，所述防转销钉的另一端的上下两侧分别与第二限位槽和第一限位槽相匹配。
2.如权利要求1所述的指尖型操纵杆的转动结构，其特征在于，所述指尖型操纵杆的转动结构还包括基座，所述基座盖合在所述下压板的底部。
3.如权利要求1所述的指尖型操纵杆的转动结构，其特征在于，所述摇棒为一圆柱体，内部为空心结构。
4.如权利要求1所述的指尖型操纵杆的转动结构，其特征在于，所述下压板的底部设有电路板安装槽。
5.如权利要求1所述的指尖型操纵杆的转动结构，其特征在于，所述复位组件包括滑环、压簧和限位环，所述压簧的下端顶抵在滑环上，压簧的上端顶抵在限位环上，所述滑环与上压板固定连接，所述摇棒上设有卡口，所述卡口内安装有卡簧，所述限位环在压簧的弹力作用下顶抵在卡簧上；所述卡簧、限位环和滑环之间同轴穿设所述摇棒。
6.如权利要求5所述的指尖型操纵杆的转动结构，其特征在于，所述限位环和基座采用尼龙改性材料制成。
7.如权利要求5所述的指尖型操纵杆的转动结构，其特征在于，所述滑环、下压板、上压板采用POM改性材料制成。
8.如权利要求5所述的指尖型操纵杆的转动结构，其特征在于，所述摇棒、压簧、轴承、防转销钉采用不锈钢材料制成。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于视频监控设备和医疗设备领域技术领域，具体的说，是关于一种指尖型操纵杆的转动结构。
背景技术
目前在视频监控技术和医疗设备领域，指尖型操纵杆是一个非常重要的部件。它是通过模拟再现的操作方式来实现对摄像头或者其它运动部件的控制。现有的指尖型操纵杆，其内部设有两组霍尔元件，通过两组霍尔元件来分别响应客户端的输出线性变化和客户端所需要的输出值。
中国专利文献CN204808226U公开了一种无接触多轴工业控制摇杆(即指尖型操纵杆)，该指尖型操纵杆使用时，球形摇棒1能够自由地在上半球2上全方向转动。如图1-3所示，现有的指尖型操纵杆的转动结构包括球形摇棒1、上半球2和下压板3。球形摇棒1包括摇棒11和设于摇棒11下方的球体12，球体12与摇棒11一体成型。下压板3的中部设有通孔，上半球2的中部设有球腔，上半球2与下压板3中部的通孔过盈配合；球形摇棒1的球体12与上半球2中部的球腔过盈配合。下压板3和上半球2上分别设有第一限位槽4和第二限位槽5，其球形摇棒1的球体12上设有一纵向的定位槽6。安装时，先将防转销钉7依次卡在第一限位槽4和第二限位槽5内，然后把上半球2放入下压板3的通孔内；接着，将下压板3和上半球2放入基座8上；然后将球形摇棒1从下方往上穿过上半球2，且球型摇棒1上的定位槽6要对准防转销钉7，防转销钉7才会刚好卡入球体12的定位槽5内。基座8、球形摇棒1、上半球2、下压板2和防转销钉7配合，从而保证球形摇棒1的球体12在上半球2的球腔内按约束轨迹旋转。因此，其装配比较繁琐，每个零部件只能一步一步安装，安装效率低，影响生产效率。
另外，由于装配时，需要优先固定上半球2，然后再安装球形摇棒1，因此其球形摇棒1与上半球2之间始终存在一定的间隙，且该间隙无法消除。长时间使用后，会使得球型摇棒1上的摇棒11的中位间隙增大，且上半球2会发生磨损，从而影响指尖型操纵杆的转动精度和使用寿命。经测试，该类指尖型操纵杆的使用寿命最高为500w转。
此外，现有的球形摇棒，其下端带有球体结构，其加工难度大，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种指尖型操纵杆的转动结构，以解决现有的指尖型操纵杆的转动结构的球形摇棒与上半球之间存在间隙，容易发生磨损而影响使用寿命和转动精度的问题，以及现有的指尖型操纵杆的转动结构装配复杂，生产效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种指尖型操纵杆的转动结构，包括上压板、下压板、摇棒、轴承、用于防止轴承的外圈转动的防转销钉、以及用于使摇棒自动回中的复位组件；
所述摇棒插设在轴承内，并且与轴承过盈装配；
所述轴承通过防转销钉与下压板和上压板限位连接，以限制轴承外圈的自由度；
所述轴承的外圈上设有第一限位孔，所述下压板的上端面上有第一限位槽，所述防转销钉的一端与轴承的第一限位孔相匹配，防转销钉的另一端则与第一限位槽相匹配，可以防止轴承的外圈转动；或者，
所述轴承的外圈上设有第一限位孔，所述下压板的上端面上有第一限位槽，所述上压板的下端面设有第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽相对设置，所述防转销钉的一端与轴承的第一限位孔相匹配，所述防转销钉的另一端的上下两侧分别与第二限位槽和第一限位槽相匹配；当上压板和下压板装配好后，可以防止轴承的外圈转动。
根据本实用新型，所述指尖型操纵杆的转动结构还包括基座，所述基座盖合在所述下压板的底部。
根据本实用新型，所述下压板的底部设有电路板安装槽，用于放置电路板。
根据本实用新型，所述摇棒为一圆柱体，内部为空心结构，用于穿线，且其加工方便。
根据本实用新型，所述复位组件包括滑环、压簧和限位环，所述压簧的下端顶抵在滑环上，压簧的上端顶抵在限位环上，所述滑环与上压板固定连接，所述摇棒上设有卡口，所述卡口内安装有卡簧，所述限位环在压簧的弹力作用下顶抵在卡簧上，卡簧的设置，可以防止限位环在压簧的弹力作用下沿摇棒的轴向向上移动；所述卡簧、限位环和滑环之间穿设有所述摇棒。当摇棒转动时，该复位组件的设置，可以使摇棒复位，避免摇棒中位间隙产生，提高转动精度。
根据本实用新型，所述限位环和基座采用尼龙改性材料制成；
根据本实用新型，所述滑环、下压板、上压板使用POM改性材料制成。
根据本实用新型，所述摇棒、压簧、轴承、防转销钉采用不锈钢材料制成。
本实用新型的指尖型操纵杆的转动结构，其有益效果是：
1、安装方便，生产效率高：(1)省略了上半球与下压板的装配步骤，安装效率提高；(2)摇棒上不用开设纵向定位槽，也不存在球体与上半球过盈装配且不存在防转销钉恰好穿入定位槽的问题，因此其安装方便；(3)安装时，只要将轴承和摇棒的配合装配，然后将防转销钉、轴承和下压板的配合装配即可；然后再盖上上压板和基座即可，不需要单独安装各个零件，生产效率大大提高，经计算，可以提高60％。
2、轴承的使用，使得操纵杆的运行更可靠。轴承和摇棒直接装配即可，可以有效地将装配间隙降低到最低，且长期使用后的磨损率也大大降低，有效改善了长期使用情况下的转动精度和使用寿命。经检测，本实用新型的指尖型操纵杆的使用寿命大于600w转，使用寿命延长。因此本实用新型的指尖型操纵杆可广泛应用于视频监控设备和医疗设备等领域。
3、摇棒为圆柱体，相比于现有的球形摇棒(下方含有球体)，其加工难度降低。
附图说明
图1为现有的指尖型操纵杆的爆炸图示意图。
图2为现有的指尖型操纵杆的转动结构的剖视图示意图。
图3为现有的指尖型操纵杆的球形摇棒的结构示意图。
图4为本实用新型的指尖型操纵杆的转动结构的剖视图示意图。
图5为本实用新型的轴承、下压板和防转销钉的结构示意图。
图6为本实用新型的指尖型操纵杆的另一结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体附图，对本实用新型的指尖型操纵杆的转动结构及指尖型操纵杆作进一步详细说明。
在本实施例的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图4、图5和图6所示，为本实用新型的一种指尖型操纵杆，包括转动结构，所述转动结构包括上压板21、下压板22、摇棒23、轴承24、用于防止轴承24的外圈转动的防转销钉25、以及用于使摇棒23自动回中的复位组件30。所述摇棒23插设在轴承24内，并且与轴承24过盈装配。所述轴承24通过防转销钉25与下压板22和上压板21限位连接，以限制轴承24的外圈的自由度。
本实施例中，所述轴承24的外圈与下压板22和上压板21通过防转销钉25限位连接的方式有两种：
第一种连接方式：
所述轴承24的外圈上设有第一限位孔26，所述下压板22的上端面上有第一限位槽27，所述上压板21的下端面设有第二限位槽(图上未示出)，所述第一限位槽27和第二限位槽相对设置，所述防转销钉25的一端与轴承24的第一限位孔26相匹配，所述防转销钉25的另一端的上、下两侧分别与第二限位槽和第一限位槽27相匹配；当上压板21和下压板22装配好后，可以防止轴承24的外圈转动。
安装时，将所述防转销钉25的一端插入轴承24的第一限位孔26内，然后将防转销钉25的另一端放置在下压板22的第一限位槽27上；接着，将上压板21盖合在下压板22上，上压板21的第二限位槽压紧防转销钉25，防止防转销钉25转动，进而限制轴承24外圈的自由度，防止轴承24的外圈转动。应当说明，上压板21和下压板22的连接方式可以采用现有已知的方式，如上压板和下压板直接采用螺栓直接连接等。
第二种连接方式：
所述轴承24的外圈上设有第一限位孔26，所述下压板22的上端面上有第一限位槽27，所述防转销钉25的一端与轴承24的第一限位孔26相匹配，另一端则与第一限位槽27相匹配。当指尖型操纵杆完全安装完成后，其上压板21压紧下压板22上的防转销钉25，可以防止防转销钉25移动，从而限制轴承的外圈的自由度。
安装时，将所述防转销钉25的一端插入轴承的第一限位孔内，然后将防转销钉的另一端放置在下压板的第一限位槽上；接着，将上压板盖合在下压板上，上压板21压紧防转销钉25，防止防转销钉25转动，进而限制轴承24的外圈的自由度，防止轴承24的外圈转动。
所述指尖型操纵杆的转动结构还包括基座40，所述基座40盖合在所述下压板22的底部。为了使指尖型操纵杆的转动结构更牢固，也可以在下压板22的底部设置两个或多个安装孔，在基座40上设置两个或多个安装孔。使用时，通过两个或多个紧固件(如螺栓等)将基座40和下压板22固定在一起。同时，基座40与下压板22也可以直接通过螺纹配合的方式连接。
如图6所示，所述下压板22的底部设有电路板安装槽41，用于放置电路板42，所述电路板42上设有安装孔，可以通过紧固件(如螺栓等)固定在下压板22的安装孔上。
如图4所示，所述摇棒23为一圆柱体，内部为空心结构，用于穿线。安装时，指尖型操纵杆上端的按钮的线束从摇棒23的空心结构穿过，并焊接在下端的电路板42上。
如图4所示，所述复位组件30包括滑环31、压簧32和限位环33，所述压簧32的下端顶抵在滑环31上，压簧32的上端顶抵在限位环33上。所述滑环31的下端设有翻边310，该翻边的外径大于上压板21的中心孔，因此该翻边310可以搭设在上压板21上。所述摇棒23上设有卡口29，所述卡口29内设有卡簧34，以使限位环33定位，防止限位环33沿摇棒23的轴向向上移动，所述限位环33在压簧32的弹力作用下顶抵在卡簧34上。
所述卡簧34、限位环33、压簧32和滑环31均为中空结构，内部同轴穿设有所述摇棒23。安装时，所述摇棒23的上端依次套设所述滑环31、压簧32和限位环33，然后将所述卡簧34卡入所述卡口29内，从而将滑环31、压簧32和限位环33压在所述卡簧34的下方。当摇棒23转动时，该复位组件30的设置，可以使摇棒23复位(即摇棒自动回中)，提高转动精度。
所述滑环31呈台阶结构，包括大圆柱和小圆柱，小圆柱插设在大圆柱内，小圆柱为空心结构，内部可以穿设摇棒23，所述压簧32的下端直接套设在小圆柱上。所述压簧32的下端直接套设在滑环的小圆柱上，并顶抵在滑环的大圆柱的上端面上。
所述限位环33的底部设有凹槽330，所述凹槽330与压簧32相匹配，所述压簧32的上端面插接在所述凹槽330内。
所述限位环33、基座40采用尼龙改性材料(如尼龙66等)制成。
所述滑环31、下压板22、上压板21使用POM改性材料(如POM F20-03)制成。
所述摇棒23、压簧32、轴承24、防转销钉25采用不锈钢材料制成。
本实用新型的指尖型操纵杆的转动结构经过改进后，其结构简化，仅仅需要将摇棒23穿入轴承24，并使轴承24和摇棒23过盈装配，然后往轴承24的第一限位孔26内销入防转销钉25，并将防转销钉25的另一端卡入第一卡槽27，即可完成指尖型操纵杆的转动结构的模块化装配，不需要再单独安装上半球。安装时，先将转动结构安装好后，再盖上基座40和上压板21，其他结构的安装方式与现有的指尖型操纵杆的安装方式相同(如CN204808226U公开的无接触多轴工业控制摇杆)。因此，本实用新型的指尖型操纵杆的转动结构简化了装配工艺，可以大大降低转动结构的安装时间，从而大大降低指尖型操纵杆的安装时间。经计算，生产效率可以提高60％。
同时，采用该结构，可以提高指尖型操纵杆的使用寿命。轴承24和摇棒23直接装配，不再需要安装上半球，可以有效地降低装配间隙，且长期使用后的磨损也大大减少，有效改善了长期使用情况下的转动精度。经检测，本实用新型的指尖型操纵杆的使用寿命大于600w转，使用寿命延长。
本实用新型的指尖型操纵杆的转动结构，其结构简单，制造成本低，而且可以提高指尖型操纵杆的使用寿命和转动精度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921108084.5
申请日:2019-07-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209895210U
授权时间:20200103
主分类号:G05G5/02
专利分类号:G05G5/02
范畴分类:40E;
申请人:上海陈工电控科技有限公司
第一申请人:上海陈工电控科技有限公司
申请人地址:201807 上海市嘉定区城北路1355号6幢2层B区
发明人:王道康;陈社东
第一发明人:王道康
当前权利人:上海陈工电控科技有限公司
代理人:赵孟琴;缪利明
代理机构:31104
代理机构编号:上海华工专利事务所(普通合伙) 31104
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计