全文摘要
本实用新型公开了一种激光下料分拣设备,包括机器人、导料机构、导向过渡机构、定位机构、检测机构、阻挡机构、尾料槽和抓取机构,导料机构一端设置有导向过渡机构,导向过渡机构一侧顶端通过螺栓安装有阻挡机构,导向过渡机构另一侧顶端中央通过螺栓安装有检测机构,阻挡机构底端放置有尾料槽,机器人底端通过螺栓与地面高度连接,机器人一端通过螺栓安装有抓取机构,导向过渡机构另一侧底端放置有定位机构,导向过渡机构一侧设置有机器人,该设备能够实现机器自动操作,不仅无需人工操作,还增加了生产效率。
主设计要求
1.一种激光下料分拣设备,包括机器人(1)、导料机构(2)、导向过渡机构(3)、定位机构(4)、检测机构(5)、阻挡机构(6)、尾料槽(7)和抓取机构(8),其特征在于:所述导料机构(2)一端设置有导向过渡机构(3),所述导向过渡机构(3)一侧顶端通过螺栓安装有阻挡机构(6),所述导向过渡机构(3)另一侧顶端中央通过螺栓安装有检测机构(5),所述阻挡机构(6)底端放置有尾料槽(7),所述机器人(1)一端通过螺栓安装有抓取机构(8)。
设计方案
1.一种激光下料分拣设备,包括机器人(1)、导料机构(2)、导向过渡机构(3)、定位机构(4)、检测机构(5)、阻挡机构(6)、尾料槽(7)和抓取机构(8),其特征在于:所述导料机构(2)一端设置有导向过渡机构(3),所述导向过渡机构(3)一侧顶端通过螺栓安装有阻挡机构(6),所述导向过渡机构(3)另一侧顶端中央通过螺栓安装有检测机构(5),所述阻挡机构(6)底端放置有尾料槽(7),所述机器人(1)一端通过螺栓安装有抓取机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种激光下料分拣设备,其特征在于:所述导向过渡机构(3)另一侧底端放置有定位机构(4)。
3.根据权利要求1所述的一种激光下料分拣设备,其特征在于:所述机器人(1)底端通过螺栓与地面高度连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光下料分拣设备,其特征在于:所述导向过渡机构(3)一侧设置有机器人(1)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及激光下料分拣设备技术领域,具体为一种激光下料分拣设备。
背景技术
激光下料是采用激光对材料进行切割,可以根据不同的形状快速的切割,广泛的用于机械、五金、零件等领域,传统的激光下料切割后,产品位置杂乱摆放,收集时统一收集,后续采用人工操作,将废料和产品分选处理,同时将产品对应固定摆放好,整个过程费时费力,操作繁琐,因此,设计一种激光下料分拣设备是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光下料分拣设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种激光下料分拣设备,包括机器人、导料机构、导向过渡机构、定位机构、检测机构、阻挡机构、尾料槽和抓取机构,所述导料机构一端设置有导向过渡机构,所述导向过渡机构一侧顶端通过螺栓安装有阻挡机构,所述导向过渡机构另一侧顶端中央通过螺栓安装有检测机构,所述阻挡机构底端放置有尾料槽,所述机器人一端通过螺栓安装有抓取机构。
进一步的,所述导向过渡机构另一侧底端放置有定位机构。
进一步的,所述机器人底端通过螺栓与地面高度连接。
进一步的,所述导向过渡机构一侧设置有机器人。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:通过将产品放置在导料机构的末端,进行传送,通过阻挡机构阻挡废料,使废料落入到尾料槽进行收集,通过导向过渡机构调整产品的位置方向,通过检测机构检测产品的高度,通过机器人使抓取机构抓取产品,将产品放置到定位机构进行存放,同时固定产品的位置,能够实现机器自动操作,不仅无需人工操作,还增加了生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图中:1、机器人;2、导料机构;3、导向过渡机构;4、定位机构;5、检测机构;6、阻挡机构;7、尾料槽;8、抓取机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种激光下料分拣设备,包括机器人1、导料机构2、导向过渡机构3、定位机构4、检测机构5、阻挡机构6、尾料槽7和抓取机构8,导料机构2一端设置有导向过渡机构3,导向过渡机构3一侧顶端通过螺栓安装有阻挡机构6,导向过渡机构3另一侧顶端中央通过螺栓安装有检测机构5,阻挡机构6底端放置有尾料槽7,机器人1底端通过螺栓与地面高度连接,机器人1一端通过螺栓安装有抓取机构8,导向过渡机构3另一侧底端放置有定位机构4,导向过渡机构3一侧设置有机器人1;使用时,通过将产品放置在导料机构2的末端,进行传送,通过阻挡机构6阻挡废料,使废料落入到尾料槽7进行收集,通过导向过渡机构3调整产品的位置方向,通过检测机构5检测产品的高度,通过机器人1使抓取机构8抓取产品,将产品放置到定位机构4进行存放,同时固定产品的位置。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920071089.9
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209406864U
授权时间:20190920
主分类号:B07C 5/02
专利分类号:B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38
范畴分类:26A;
申请人:深圳市住友自动化设备有限公司
第一申请人:深圳市住友自动化设备有限公司
申请人地址:518108 广东省深圳市宝安区石岩街道环城北路19号
发明人:连卫锋
第一发明人:连卫锋
当前权利人:深圳市住友自动化设备有限公司
代理人:刘汉民
代理机构:44251
代理机构编号:东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计