全文摘要
本实用新型涉及一种微型无人机，属于无人机领域，包括筒体、筒底、多个成环状分布的脚架、多个成环状分布的力臂、多个螺旋桨叶和多个驱动电机，所述筒体的底端与所述筒底的顶端可拆卸连接，多个所述力臂的一端与所述筒体的外环壁固定连接，多个所述驱动电机一一对应固定连接在所述力臂上，多个所述驱动电机的输出端与多个所述螺旋桨叶一一对应传动连接，多个所述脚架的一端与所述筒体的外壁固定连接，所述脚架位于所述力臂的下方。本微型无人机结构微型化，使用范围更广，制造成本更低，能耗更少。
主设计要求
1.一种微型无人机，其特征在于，包括筒体(1)、筒底(2)、多个成环状分布的脚架(8)、多个成环状分布的力臂(5)、多个螺旋桨叶(6)和多个驱动电机(7)，所述筒体(1)的底端与所述筒底(2)的顶端可拆卸连接，多个所述力臂(5)的一端与所述筒体(1)的外环壁固定连接，多个所述驱动电机(7)一一对应固定连接在所述力臂(5)上，多个所述驱动电机(7)的输出端与多个所述螺旋桨叶(6)一一对应传动连接，多个所述脚架(8)的一端与所述筒体(1)的外壁固定连接，所述脚架(8)位于所述力臂(5)的下方。
设计方案
1.一种微型无人机，其特征在于，包括筒体(1)、筒底(2)、多个成环状分布的脚架(8)、多个成环状分布的力臂(5)、多个螺旋桨叶(6)和多个驱动电机(7)，所述筒体(1)的底端与所述筒底(2)的顶端可拆卸连接，多个所述力臂(5)的一端与所述筒体(1)的外环壁固定连接，多个所述驱动电机(7)一一对应固定连接在所述力臂(5)上，多个所述驱动电机(7)的输出端与多个所述螺旋桨叶(6)一一对应传动连接，多个所述脚架(8)的一端与所述筒体(1)的外壁固定连接，所述脚架(8)位于所述力臂(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种微型无人机，其特征在于，所述筒体(1)的底端外环壁上固定设有多个第一连接块(9)，所述筒底(2)的顶端外环壁上固定设有多个第二连接块(10)，多个所述第一连接块(9)分别与多个所述第二连接块(10)抵接，并均通过螺栓可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种微型无人机，其特征在于，所述筒底(2)的底端固定连接一连接杆的一端，所述连接杆的另一端可拆卸连接一摄像头夹(12)。
4.根据权利要求3所述的一种微型无人机，其特征在于，所述连接杆与所述摄像头夹(12)之间设有第一连接板(11)和第二连接板(15)，所述第一连接板(11)的侧面与所述连接杆的一端一体成型，所述第二连接板(15)的侧面与所述摄像头夹(12)一体成型，所述第一连接板(11)和所述第二连接板(15)抵接并通过螺栓可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种微型无人机，其特征在于，所述筒体(1)的外壁上固定设有多个连接座(13)，所述脚架(8)的一端置于所述连接座(13)中并通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种微型无人机，其特征在于，多个所述脚架(8)远离所述筒体(1)的一端上均固定连接一脚架支座(14)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种微型无人机，其特征在于，所述筒体(1)的顶端设有接收器固定座(3)，所述接收器固定座(3)与所述筒体(1)一体成型，所述接收器固定座(3)上固定连接有一用于接收信号的信号接收器(4)，所述筒体(1)内设有微控制器、电流调速器和蓄电池电源，所述信号接收器(4)与所述微控制器电连接，所述微控制器与所述电流调速器电连接以及所蓄电池电源电连接，所述电流调速器与所述驱动电机(7)电连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种微型无人机，其特征在于，所述脚架(8)为四个，四个所述脚架(8)绕所述筒体(1)的圆心均匀间隔环绕设置，所述力臂(5)为四个，四个所述力臂(5)绕所述筒体(1)的圆心均匀间隔环绕设置，所述脚架(8)与所述力臂(5)交错分布，所述驱动电机(7)同样为四个，所述螺旋桨叶(6)同样为四个，所述驱动电机(7)和所述螺旋桨叶(6)设置在所述力臂(5)远离所述筒体(1)的一端上。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种微型无人机。
背景技术
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
现有的无人机体型较庞大，使用环境上受到堵多限制，在飞行过程中容易出现碰撞等事故，且在不使用时需要占用较多空间进行存放，并且体型较大的无人机，制造成本高，导致销售的价格过高，不利于民用的普及，使得现在有很多需要使用无人机的领域没办法使用，体型较大的无人机消耗的能量也较多，需要较多的能量才能驱动无人机起飞，浪费过多资源。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题提供一种微型无人机，本微型无人机结构微型化，使用范围更广，制造成本更低，能耗更少。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种微型无人机，包括筒体、筒底、多个成环状分布的脚架、多个成环状分布的力臂、多个螺旋桨叶和多个驱动电机，所述筒体的底端与所述筒底的顶端可拆卸连接，多个所述力臂的一端与所述筒体的外环壁固定连接，多个所述驱动电机一一对应固定连接在所述力臂上，多个所述驱动电机的输出端与多个所述螺旋桨叶一一对应传动连接，多个所述脚架的一端与所述筒体的外壁固定连接，所述脚架位于所述力臂的下方。
本实用新型的有益效果是：本微型无人机结构微型化，结构简单，制造成本更低，减轻企业的成本，另外售价更低，利于行业推广，利于各个领域使用无人机，并且结构微型化后消耗的能源更少，驱动方便，另外本微型无人机设计平衡性好，能够有效防止无人机起飞或降落时出现倾倒的情况。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述筒体的底端外环壁上固定设有多个第一连接块，所述筒底的顶端外环壁上固定设有多个第二连接块，多个所述第一连接块分别与多个所述第二连接块抵接，并均通过螺栓可拆卸连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：方便将筒体和筒底进行拆卸连接。
进一步，所述筒底的底端固定连接一连接杆的一端，所述连接杆的另一端可拆卸连接一摄像头夹。
采用上述进一步方案的有益效果是：方便固定摄像头进行信息采集。
进一步，所述连接杆与所述摄像头夹之间设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的侧面与所述连接杆的一端一体成型，所述第二连接板的侧面与所述摄像头夹一体成型，所述第一连接板和所述第二连接板抵接并通过螺栓可拆卸连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：方便将摄像头夹拆卸下来进行更换，能够实现其他领域上对无人机进行利用。
进一步，所述筒体的外壁上固定设有多个连接座，所述脚架的一端置于所述连接座中并通过螺栓固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：利于脚架与筒体进行连接，并形成缓冲效果。
进一步，多个所述脚架远离所述筒体的一端上均固定连接一脚架支座。
采用上述进一步方案的有益效果是：增大脚架与地面的接触面积，提高平衡稳定性。
进一步，所述筒体的顶端设有接收器固定座，所述接收器固定座与所述筒体一体成型，所述接收器固定座上固定连接有一用于接收信号的信号接收器，所述筒体内设有微控制器、电流调速器和蓄电池电源，所述信号接收器与所述微控制器电连接，所述微控制器与所述电流调速器电连接以及所蓄电池电源电连接，所述电流调速器与所述驱动电机电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过遥控器进行遥控飞行。
进一步，所述脚架为四个，四个所述脚架绕所述筒体的圆心均匀间隔环绕设置，所述力臂为四个，四个所述力臂绕所述筒体的圆心均匀间隔环绕设置，所述脚架与所述力臂交错分布，所述驱动电机同样为四个，所述螺旋桨叶同样为四个，所述驱动电机和所述螺旋桨叶设置在所述力臂远离所述筒体的一端上。
采用上述进一步方案的有益效果是：再次提高无人机的平衡性，利于进行起飞或降落。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型脚架连接结构示意图；
图4为本实用新型摄像头夹结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、筒体，2、筒底，3、接收器固定座，4、信号接收器，5、力臂，6、螺旋桨叶，7、驱动电机，8、脚架，9、第一连接块，10、第二连接块，11、第一连接板，12、摄像头夹，13、连接座，14、脚架支座，15、第二连接板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例
如图1、图2、图3和图4所示，一种微型无人机，包括筒体1、筒底2、多个成环状分布的脚架8、多个成环状分布的力臂5、多个螺旋桨叶6和多个驱动电机7，筒体1、筒底2、脚架8、力臂5和螺旋桨叶6均为硬质塑料制成，节约成本，并且质量轻利于无人机飞行，驱动电机7为微型马达，通过微型马达来驱动螺旋桨叶6转动，从而带动无人机进行起飞以及改变飞行的路线，筒体1的底端与筒底2的顶端可拆卸连接，筒体1的底端外环壁上固定设有6-8个第一连接块9，筒底2的顶端外环壁上固定设有6-8个第二连接块10，多个第一连接块9分别与多个第二连接块10抵接，使得筒体1与筒底2贴合连接并连通，多个第一连接块9和多个第二连接块10上均通过螺栓可拆卸连接，当需要拆卸时，将螺栓从第一连接块9和第二连接块10上取下，将第一连接块9和第二连接块10分开，从而使得筒底2与筒体1分离，能够对筒体1内部的部件进行维修更换，多个力臂5的一端与筒体1的外环壁通过螺栓固定连接，力臂5为长条状结构，多个驱动电机7一一对应固定连接在力臂5上，多个驱动电机7的输出端与多个螺旋桨叶6一一对应传动连接，一个力臂5上固定连接一个驱动电机7，驱动电机7上传动连接一个螺旋桨叶6，多个脚架8的一端与筒体1的外壁固定连接，通过脚架8将筒体1支撑住，便于无人机降落时立在地面上，脚架8位于力臂5的下方，避免脚架8与力臂5产生干扰；
优选地，筒底2的底端固定连接一连接杆的一端，连接杆的另一端可拆卸连接一摄像头夹12，摄像头夹12用来夹住摄像头，通过摄像头采集信息，方便无人机进行民用摄像；连接杆与摄像头夹12之间设有第一连接板11和第二连接板15，第一连接板11的侧面与连接杆的一端一体成型，第二连接板15的侧面与摄像头夹12一体成型，第一连接板11和第二连接板15抵接并通过螺栓可拆卸连接，连接杆、摄像头夹12、第一连接板11和第二连接板15均为硬质塑料制成，当连接在一起是，第一连接板11和第二连接板15紧密贴合通过螺栓紧固住，当需要分离时，将螺栓从第一连接板11和第二连接板15上取下，第一连接板11和第二连接板15分开，实现将摄像头夹12取下；
优选地，筒体1的外壁上设有4个连接座13，4个连接座13绕筒体1的圆心环绕间隔分布，连接座13通过螺钉固定连接在筒体1的外壁上，脚架8为四个，四个脚架8绕筒体1的圆心均匀间隔环绕设置，四个脚架8的一端分别对应置于四个连接座13中并通过螺栓固定连接，将脚架8固定在连接座13内，提高脚架8与筒体1的连接强度，并且能够形成缓冲，防止无人机起飞降落时，脚架8受到较大力后从筒体1上脱落；四个脚架8远离筒体1的一端上均固定连接一脚架支座14，脚架支座14为水平设置，脚架支座14用于提高脚架8与地面的接触面积，提高无人机降落到地面上的平衡性，避免无人机倾倒损坏；力臂5为四个，四个力臂5绕筒体1的圆心均匀间隔环绕设置，力臂5均匀平衡设置，利于提高无人机起飞的平衡性，脚架8与力臂5交错分布，为提高平衡性，脚架8与力臂5交错分布，受力均匀，平衡性优良，能够有效避免无人机降落时出现倾倒的情况，驱动电机7和螺旋桨叶6设置在力臂5远离筒体1的一端上，螺旋桨叶6设置在力臂5远离筒体1的一端上时，螺旋桨叶6转动时给到无人机的托力更集中到筒体1上，无人机起飞更容易，并且当需要控制无人机飞行方向时，控制更加方便，当对一个螺旋桨叶6的转动进行调速时，无人机受到的托力改变明显，能够快速改变飞行方向；
优选地，筒体1的顶端设有接收器固定座3，接收器固定座3与筒体1一体成型，接收器固定座3上固定连接有一用于接收信号的信号接收器4，信号接收器4能够接收遥控器传输来的无线信号或者其他命令信号，筒体1内设有微控制器、电流调速器和蓄电池电源，微控制器和电流调速器均为现有技术，具体结构不在描述，微控制器为单片机，执行简单控制开启或关闭的命令，电流调速器通过调整电流的大小实现对驱动电机7的转动速率调整，信号接收器4与微控制器电连接，信号接收器4接收到信号后传输到微控制器，微控制器对电流调速器进行控制，从而控制螺旋桨叶6的转动频率，实现对无人机飞行速度和飞行方向进行调整，微控制器与电流调速器电连接以及所蓄电池电源电连接，蓄电池电源对无人机进行供电，蓄电池电源为锂电池组，能够进行充电，电流调速器与驱动电机7电连接，筒体1内还设有GPS芯片，能够遥控器设定的路线与GPS芯片配合进行自动飞行；
优选地，筒体1内还设有储存器，储存器能够与连接在摄像头夹12上的摄像头无线连接，将摄像头拍摄的画面实时传输到储存器内进行储存；
使用时，将摄像头卡在摄像头夹12内，通过遥控器发送控制信号，信号接收器4接收到信号后传输到微控制器，控制电流调速器启动，从而控制驱动电机7转动，带动螺旋桨叶6转动，从而带动无人机起飞，以及控制无人机飞行速度或飞行方向后，摄像头进行拍摄。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920124820.X
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:52(贵州)
授权编号:CN209521857U
授权时间:20191022
主分类号:B64C 27/08
专利分类号:B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64C25/04;B64D27/24;B64D47/08
范畴分类:32E;
申请人:贵州民族大学
第一申请人:贵州民族大学
申请人地址:550025 贵州省贵阳市花溪区贵州民族大学
发明人:吴锦行;吴艳英;曹永军
第一发明人:吴锦行
当前权利人:贵州民族大学
代理人:董德
代理机构:11212
代理机构编号:北京轻创知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计