全文摘要
本实用新型涉及一种用于高铁腕臂穿管的导向件，包括同轴设置的管件插入端和穿管导向端，所述管件插入端包括小圆锥台和小圆柱，所述小圆锥台的大径端与所述小圆柱的一端连接，所述穿管导向端包括大圆柱和大圆锥台，所述小圆柱的另一端与所述大圆柱的一端连接，所述大圆柱的另一端与所述大圆锥台的大径端连接；本实用新型的有益效果是：将管件插入端插入腕臂的前端，腕臂从前端插入套筒内，穿管导向端能够起到很好的导向作用，保证腕臂顺利插入套筒内。
主设计要求
1.一种用于高铁腕臂穿管的导向件，其特征在于，包括同轴设置的管件插入端和穿管导向端，所述管件插入端包括小圆锥台和小圆柱，所述小圆锥台的大径端与所述小圆柱的一端连接，所述穿管导向端包括大圆柱和大圆锥台，所述小圆柱的另一端与所述大圆柱的一端连接，所述大圆柱的另一端与所述大圆锥台的大径端连接。
设计方案
1.一种用于高铁腕臂穿管的导向件，其特征在于，包括同轴设置的管件插入端和穿管导向端，所述管件插入端包括小圆锥台和小圆柱，所述小圆锥台的大径端与所述小圆柱的一端连接，所述穿管导向端包括大圆柱和大圆锥台，所述小圆柱的另一端与所述大圆柱的一端连接，所述大圆柱的另一端与所述大圆锥台的大径端连接。
2.根据权利要求1所述的用于高铁腕臂穿管的导向件，其特征在于，所述大圆柱上设有环形凹槽。
3.根据权利要求2所述的用于高铁腕臂穿管的导向件，其特征在于，所述环形凹槽的横截面为三角形、梯形或矩形结构。
4.根据权利要求1所述的用于高铁腕臂穿管的导向件，其特征在于，所述管件插入端和穿管导向端为一体结构。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于高铁腕臂穿管的导向件，其特征在于，所述管件插入端和穿管导向端的中部设有中心孔，所述中心孔与所述管件插入端和穿管导向端同轴设置。
6.根据权利要求5所述的用于高铁腕臂穿管的导向件，其特征在于，所述中心孔为盲孔，所述管件插入端为封闭端。
7.根据权利要求1-4任一项所述的用于高铁腕臂穿管的导向件，其特征在于，所述小圆柱的外周面上设有弹性件，所述弹性件的外端连接有钢球。
8.根据权利要求7所述的用于高铁腕臂穿管的导向件，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧包括沿所述大圆锥台外周面均布的三个。
9.根据权利要求1-4任一项所述的用于高铁腕臂穿管的导向件，其特征在于，所述管件插入端和穿管导向端均采用橡胶。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种穿管导向件，特别涉及一种用于高铁腕臂穿管的导向件。
背景技术
高铁腕臂包括平腕臂和斜腕臂，所述平腕臂和所述斜腕臂的一端通过连接器连接，所述连接器为8字形结构，在高铁腕臂的预装备线上，将平腕臂上依次套接上单耳座、连接器和承力索座，斜腕臂的一端套接上单耳座，另一端套接在所述连接器上，预装备线上，一般是机械手夹紧平腕臂使其依次穿过定位连接件上第一单耳座、连接器的上套筒和承力索座，也是利用机械手夹紧斜腕臂，使其依次穿过第二单耳座和连接器的下套筒，由于平腕臂和斜腕臂都是采用前后直径一致的铝合金管件，在穿过单耳座、连接器、承力索座时难免会出现轴线无法完全对齐的现象，进而导致平腕臂和斜腕臂在穿管的过程中发生磕碰。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够防止管件磕碰的用于高铁腕臂穿管的导向件。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于高铁腕臂穿管的导向件，包括同轴设置的管件插入端和穿管导向端，所述管件插入端包括小圆锥台和小圆柱，所述小圆锥台的大径端与所述小圆柱的一端连接，所述穿管导向端包括大圆柱和大圆锥台，所述小圆柱的另一端与所述大圆柱的一端连接，所述大圆柱的另一端与所述大圆锥台的大径端连接。
本实用新型的有益效果是：将管件插入端插入腕臂的前端，腕臂从前端插入套筒内，穿管导向端能够起到很好的导向作用，保证腕臂顺利插入套筒内。
进一步，所述大圆柱上设有环形凹槽。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：利用机械手抓取导向件，并将其插入腕臂的管径内，在大圆柱上设有环形凹槽，而机械手的的夹持面上设有与所述环形凹槽相适配的凸起，能够保证导向件重复利用时位置的精确性。
进一步，所述环形凹槽的横截面为三角形、梯形或矩形结构。
进一步，所述小圆柱的外径与腕臂的内径相适配。
进一步，所述管件插入端和穿管导向端为一体结构。
进一步，所述管件插入端和穿管导向端的中部设有中心孔，所述中心孔与所述管件插入端和穿管导向端同轴设置。
进一步，所述中心孔为盲孔，所述管件插入端为封闭端。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：管件导向端伸长在腕臂的外端，会产生一定的弯矩，将中心孔做成盲孔，管件插入端为封闭端，管件插入端的重量增加，达到更为平衡的效果，防止导向件脱落。
进一步，所述大圆锥台的外周面上设有弹性件，所述弹性件的外端连接钢球。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：弹性件能够给刚性一定力，使得钢球顶紧腕臂的内壁，防止在移动腕臂时导向件脱落。
进一步，所述弹性件为弹簧，所述弹簧包括沿所述大圆锥台外周面均布的三个。
进一步，所述管件插入端和穿管导向端均采用橡胶。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型沿中心对称面的剖视图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、小圆锥台，2、小圆柱，3、大圆柱，4、大圆锥台，5、中心孔，6、环形凹槽，7、凸起。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和图2所示，一种用于高铁腕臂穿管的导向件，包括同轴设置的管件插入端和穿管导向端，所述管件插入端包括小圆锥台1和小圆柱2，所述小圆锥台1的大径端与所述小圆柱2的一端连接，所述穿管导向端包括大圆柱3和大圆锥台4，所述小圆柱2的另一端与所述大圆柱3的一端连接，所述大圆柱3的另一端与所述大圆锥台4的大径端连接。所述小圆柱2的外径与腕臂的内径相适配。
所述大圆柱3上设有环形凹槽6，所述环形凹槽6的横截面为三角形、梯形或矩形结构；利用机械手抓取导向件，并将其插入腕臂的管径内，在大圆柱3上设有环形凹槽6，而机械手的的夹持面上设有与所述环形凹槽6相适配的凸起7，能够保证导向件重复利用时位置的精确性。
所述管件插入端和穿管导向端为一体结构；所述管件插入端和穿管导向端的中部设有中心孔5，所述中心孔5与所述管件插入端和穿管导向端同轴设置；所述中心孔为盲孔，所述管件插入端为封闭端；
所述小圆柱2的外周面上沿环形均布三个弹簧(图中未画出)，所述弹簧的外端连接钢球。
所述管件插入端和穿管导向端均采用橡胶。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920102851.5
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209364020U
授权时间:20190910
主分类号:B23P 19/00
专利分类号:B23P19/00
范畴分类:26H;
申请人:龙口市汇金达智能设备有限公司
第一申请人:龙口市汇金达智能设备有限公司
申请人地址:265700 山东省烟台市龙口市东江街道毡王村
发明人:徐淇;徐萌;于基磊
第一发明人:徐淇
当前权利人:龙口市汇金达智能设备有限公司
代理人:李景丽
代理机构:37234
代理机构编号:烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机械手论文;