煤矿机器人现状及发展方向

论文摘要

2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向。阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创智能采矿新时代;阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向,指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和市场,未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化,最终实现煤矿井下无人智能化开采。

论文目录

• 1 机器人将开创智能采矿新时代
• 2 煤矿机器人研发、应用现状与发展方向
•   2.1 掘进类机器人
•     2.1.1 掘进工作面机器人群
•     2.1.2 掘进机器人
•     2.1.3 钻锚机器人
•     2.1.4 喷浆机器人
•   2.2 采煤类机器人
•     2.2.1 采煤工作面机器人群
•     2.2.2 采煤机器人
•     2.2.3 支护机器人
•   2.3 运输类机器人
•     2.3.1 机器人化矿井提升机
•     2.3.2 机器人化主运带式输送机
•     2.3.3 机器人化刮板输送机
•     2.3.4 无人驾驶矿用运输车
•   2.4 安控类机器人
•     2.4.1 工作面巡检机器人
•     2.4.2 井巷巡检机器人
•   2.5 救援类机器人
•     2.5.1 井下抢险作业机器人
•     2.5.2 矿井救援机器人
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 葛世荣

关键词: 煤矿机器人,智能煤矿,智能装备,无人智能化开采,智能控制

来源: 中国煤炭 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 中国矿业大学(北京)

分类号: TD67

DOI: 10.19880/j.cnki.ccm.2019.07.004

页码: 18-27

总页数: 10

文件大小: 5664K

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