论文摘要
设计并研制了一款针对弹舱测试的通用型测试转台,并针对其在测试不同负载过程中所出现的系统振荡、系统响应时间长等问题进行了深入研究。提出了一种模糊自适应PID控制方法,以误差和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同负载下的e和ec对PID参数自整定的需求,从而消除系统振荡并提高系统响应速度。通过进行系统建模及仿真,对比不同负载下的普通PID控制与模糊自适应PID控制的控制效果。由仿真分析可知,相对于普通PID控制,模糊自适应PID控制可以及时识别到负载的变化,从而相应地调节系统的PID参数,使系统保持一定的响应速度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭彦青,段志强,王龙,高宏伟,李赛,林炳乾
关键词: 通用测试,控制,模糊算法
来源: 电子技术应用 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 中北大学机械工程学院,华北计算机系统工程研究所
基金: 山西省青年科技研究基金项目(2015021123),山西省重点实验室开放基金项目(XYZZ201605)
分类号: TP273;TJ760.6
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.183112
页码: 42-45+49
总页数: 5
文件大小: 434K
下载量: 100