导读:本文包含了维修诱导论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:增强现实,深度学习,快速区域卷积神经网络(Faster,R-CNN),诱导维修
维修诱导论文文献综述
罗又文,王崴,瞿珏[1]（2019）在《基于Faster R-CNN的诱导维修自动交互设计》一文中研究指出随着增强现实技术在机械领域的发展,已经有越来越多的例子证明了AR在工业维修方面提高操作效率的优越性。为了提高诱导维修操作过程的效率,针对传统的增强现实维修系统不能对维修状态进行感知和判断的问题,提出了一种基于快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的进程识别自动交互方法。该方法基于Faster R-CNN建立零件识别的深度神经网络模型并利用反向传播进一步微调,通过对零件的识别输出零件的类型和编号,反馈给系统触发相应的操作步骤,无需用户进行另外的交互操作。实验结果表明,基于深度神经网络的维修零件识别率可达95%,平均识别速度为每帧300 ms,满足AR诱导维修系统的精度和交互性要求。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2019年12期）
饶楚锋,韩华亭,王崴,瞿珏,李自豪[2]（2018）在《增强现实诱导维修进程识别策略》一文中研究指出针对传统的增强现实维修系统不能有效对维修状态进行感知和判断的问题进行了研究,提出了一种基于概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)的维修进程识别的策略。该策略将关注的焦点由维修对象本身转移到附近的已拆卸零件放置区域,利用曲波变换生成已拆卸零件边缘图像,然后生成Hu不变矩特征值,再将特征值作为PNN的输入进行进程零件的分类识别,从而得到当前的维修进程。实验表明,该策略下识别的准确度明显高于图像匹配方法与曲波不变矩方法,为场景感知提供了新的思路和解决方案。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2018年03期）
靳冬冬,王崴,刘晓卫,徐晓东[3]（2014）在《增强现实诱导维修在外军的发展现状和趋势》一文中研究指出随着战场环境逐步复杂化和武器装备日益信息化,军用装备维修难度不断增加。针对这一难题,介绍了以增强现实为基础发展起来的增强现实诱导维修技术。分析增强现实诱导维修的基本概念及系统基本构成的同时得出其在未来军事活动中的优势所在。通过介绍国外增强现实诱导维修的发展历程和在军事领域的应用,进一步展望了其在军事领域的发展趋势,对装备维修具有一定的指导意义。(本文来源于《现代防御技术》期刊2014年06期）
潘绍松[4]（2012）在《面向过程的维修诱导关键技术研究》一文中研究指出民用航空器维修保障是一项技术难度高、劳动强度大的工作，如何降低维修难度、避免维修差错、提高工作效率、压缩维修成本始终为航空公司所关心，因而以此为课题展开研究无论是在理论层面还是在应用层面都具有重大意义。本文以构建面向过程的维修作业系统为目标，以应用增强现实技术为基础，深入研究了在实际构建该系统时所必需的若干关键技术问题。该系统的功能是：以维修任务为中心、以维修过程为线索向现场维修人员提供所需的文字和图像，帮助他们理解维修任务、提高认知能力。现将本文的主要研究内容和创新点总结如下：(1)根据旋转矩阵是SO3流形的事实，文章提出了在2D-3D点对应情形下用流形优化的方法获取对象位姿的新颖算法，算法利用泰勒展开和收缩映射消除了用正交投影模型代替针孔投影模型所引入的理论误差，减小了连续视频对象位姿跟踪中累积误差的传播，实验表明流形优化法得到对象位姿精度和所需的迭代次数均优于正交迭代，在综合数据试验中噪声方差为１时，前者的旋转轴、旋转角的相对误差为0.5%和0.25%，仅为后者相对误差的1/5和1/2；随后文章针对工业对象表面通常缺乏点特征，但具有共面圆特征一类常见工业对象的事实，研究了利用共面圆特征作为对象坐标系，依据绝对二次曲线的射影理论求解对象位姿的新方法，真实对象的试验表明该方法得到的位姿最大相对误差分别只有:旋转轴2.7%,旋转角1.7%,平移1.7%；最后针对特征点3D坐标不易获取的实际问题，文章给出了重构稳定匹配的SIFT特征点3D坐标的方法。(2)动态地跟踪对象位姿是实现连续视频图像注册的前提。本文改进了具有直线边缘轮廓对象位姿跟踪方法，提出了基于共面圆轮廓特征的对象位姿跟踪方法。文章利用前一帧图像的轮廓位置，采用计算轮廓的梯度归一化互相关系数的方式隐式缘搜索直线边缘或椭圆轮廓，建立2D-3D的轮廓对应关系，为提高隐式轮廓搜索的效率文章还采用扩展卡尔曼滤波，一方面预测当前帧图像的对象位姿，另一方面限制直线或共面圆轮廓特征搜索起点和搜索位置。对于直线边缘对象，文章综合采用Tukey估计子和权重直线拟合构造位姿计算目标函数并用SVD法求解，实验表明本文基于直线的位姿跟踪方法的旋转角最大的平均偏差0.29o，绝对偏差为1.90o，跟踪速度大约为10帧/秒，综合性能明显优于基于LM的位姿跟踪算法；对共面圆轮廓图像，文章则采用Sampson距离剔除野值、采用各项异性数据回归通过提高椭圆拟合精度获得高精度对象位姿，实验表明该方法跟踪对象位姿的最大角度误差为1.4o、平移为3.5mm，跟踪速率达10~12帧/秒。实验还表明利用扩展卡尔曼滤波的可以有效地将位姿跟踪速度提高近一倍。(3)标定光学透视式头盔(HMD)是实现信息增强的基础工作，文章改进了Azuma所提出的HMD标定方法，克服了其标定方法中的缺陷。利用前两章共面圆位姿的研究成果，首先在标定过程用相机替代电磁位置跟踪器的HMD的位姿；其次用3D重构的方式确定对象坐标系与世界坐标系间的变换，免除了使用标定工作台确定该变换关系所需的高昂代价；最后将HMD的内、外参数分开标定，且认为外参数固定不变，减轻普通用户标定HMD的负担。标定性能评估实验中HMD标定单眼最大平均误差为2.15像素，说明本文改进的HMD方法是有效的、可行的，假设外参数固定不变是正确的；随即文章还简单地研究了3D模型获取过程中涉及到的位姿变换以及比例因子的问题。(4)维修环境中的指令增强和人机自然交互可以有效地免除维修人员注意力频繁切换的弊端。基于此本文设计与实现了利用菜单式人机自然交互的方式，用于切换虚拟的维修指令，具体内容包括：将维修任务中的指令信息抽象成维修任务菜单和维修任务子菜单、菜单的内容以虚拟成像的方式出现在HMD上、菜单的输入焦点通过对象位姿跟踪和虚拟成像的方式固定在对象表面、输入焦点区域的点击动作则来自于手势识别、最后则采用菜单状态转换有限状态机建立手势输入与菜单内容切换的联系。实验表明该方式的人机交互成功率可达76%，输入速度达8~10帧/秒。(5)文章最后以实现面向过程的维修原型系统为目标，首先研究了如何利用现有的民航维修技术出版物获得指令增强、2D图像增强信息，提出利用RM模型构建3D信息增强以及对象位姿跟踪所需要的信息；然后研究了实现这样的一个原型系统在软件结构和软件实现上所应考虑的问题；最后以APU点火嘴安装为例，实现了一个小型的原型演示系统，以直观的形式演示本文的研究目标以及面向过程的维修在民用航空器维修领域的作用。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2012-03-01）
赵新灿,左洪福[5]（2008）在《增强现实维修诱导系统交互技术研究》一文中研究指出针对航空发动机维修任务的特点,提出了发动机增强现实维修诱导系统的交互流程,将整个维修诱导过程划分为命令解释、运动感知、场景分析、维修诱导任务网(MGTN)工作流控制、信息获取、信息增强等模块;在分析民航发动机维修检查工卡的基础上,提出了MGTN工作流交互控制模型;针对飞机辅助动力单元APU典型部件的拆卸和装配以及载荷压气机孔探检查过程,在实验室构建了增强现实维修诱导原型系统。(本文来源于《中国机械工程》期刊2008年11期）
赵新灿,左洪福,徐兴民[6]（2008）在《增强现实维修诱导系统关键技术研究》一文中研究指出在分析增强现实维修诱导系统与虚拟维修系统区别的基础上,依据提出的增强现实维修诱导系统基本原理在实验室构建了原型系统,并对增强现实、人机自然交互、交互式电子手册和虚拟样机等维修诱导的关键技术进行了研究;以航空发动机外场典型维修工作为例,将可穿戴式辅助维修基本理论和增强现实技术相结合,开发了一种以维修人员为中心的人性化、智能化的维修辅助系统,实例证实增强现实维修诱导系统在航空器维修中具有良好的应用效果。(本文来源于《中国机械工程》期刊2008年06期）
赵新灿[7]（2007）在《增强现实维修诱导系统关键技术研究》一文中研究指出民用航空发动机是结构极其复杂、技术高度密集的大型复杂机电系统,使用和维修过程对人员技术水平有极高的要求,因此,以提高民航机务人员维修水平,降低维修难度为目标,开展维修技术与方法的研究,具有重要的理论价值和现实意义。本文以航空发动机外场典型维修工作为例,将可穿戴式辅助维修基本理论和增强现实技术相结合,对其中涉及的数字化维修关键技术进行了深入研究,开发了一种以维修人员为中心的人性化、智能化的维修辅助系统,对维修人员进行培训和指导,可以降低维修作业难度、减少作业差错。现将文中的主要工作内容及创新点总结如下:(1)提出了基于自然特征的增强现实系统注册算法理论模型,将复杂的无标志注册问题分解为特征提取、特征匹配、叁维重建、虚实融合四个可操作的具体问题,利用虚拟视觉伺服和从运动中恢复结构的技术,通过跟踪图像序列的点特征和线特征,实现了基于自然特征的增强现实注册算法,实验结果验证了该方法的有效性。(2)在研究视线跟踪技术基本原理的基础上,通过电磁式位置跟踪器和共面四彩色标志点位置跟踪算法,构建了头部静止和头部自由运动两套视线跟踪系统,通过实验数据分析平均跟踪误差分别为0. 9585和9 .5871mm,满足维修诱导系统精度要求;通过将视线跟踪系统和增强现实光学透视式头盔集成,构建了具有视线跟踪功能的增强现实自然交互式头盔,为增强现实维修诱导系统的研制打下了良好的基础。(3)增强现实维修诱导系统中诱导信息的组织和表达是个关键问题,本文将维修手册操作步骤、EBOM表和虚拟样机数据对应起来,构建了交互式电子手册(IETM)原型系统,将设计部门的飞机虚拟样机数据转换成增强现实维修诱导系统所需要并能够在增强场景中迅速、逼真展示的样机模型,大大提高了模型质量和建模效率。(4)利用面向对象和多媒体同步Petri网建模技术构建了包含维修工作描述模型、维修作业指导模型和维修人员能力评估模型的维修诱导任务网(MGTN),较好地解决了维修工作描述,信息同步和用户交互,用户维修能力评估叁个关键问题。以MGTN工作流程控制模块为核心,命令解释模块和运动感知模块为数据输入,信息增强模块为输出,通过场景分析模块和信息获取模块的辅助,完成增强现实维修诱导过程。(5)本文的最后通过典型APU载荷压气机孔探工卡检查的实例,对增强现实维修诱导系统的完整应用进行了验证。利用叁维注册技术、人机自然交互技术、交互式电子手册(IETM)和MGTN维修知识描述方法实现了一个增强现实维修诱导原型系统,该实例证实了增强现实维修诱导系统在航空器维修中具有良好的应用效果。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2007-09-01）
王道兴,刘记墉[8]（2006）在《定长诱导积极送经机构的调试与维修》一文中研究指出阐述了KarlMaryer和Liba定长诱导积极送经机构的结构原理。介绍了经轴传动系统、定长变速机构A、送经变速机构B、比较调整机构等各送经机构的组成部件。通过分析,阐明了线圈长度与变换齿轮和定长速比等关系,同时描述了上机调试的正确步骤,并对KarlMaryer和Liba两种送经机构进行了比较。列举了定长诱导积极送经机构的常见故障及其维修方法。(本文来源于《针织工业》期刊2006年06期）
张伟[9]（2006）在《增强现实维修诱导系统构建技术研究》一文中研究指出增强现实(Augmented Reality,简称AR)技术是一个崭新的研究领域,它是一种利用计算机产生的附加信息对使用者所看到的真实世界的场景进行增强的技术。在国内,由于对增强现实技术的研究起步较晚,目前在增强现实领域还少有人涉足,在航空制造及维修领域的AR技术研究和应用仍是一片空白。现有的航空维修装配都是靠翻阅纸质文挡或查看电子手册,使操作者边看边修,造成效率低下,易受环境影响,出现维修装配差错。而且完全依靠维修人员的维修技能和经验,维修装配的质量可控性较差。开发基于增强现实技术的维修装配系统,结合视线跟踪技术完成对飞机发动机维修的实时诱导,对提高维修准确率,节约维修成本具有重要意义。本文的研究工作主要包括以下叁个部分:首先,改进了有标志点的叁维注册算法,并具体实现了叁维注册功能,最后试验验证了注册算法的正确性,为将来基于无标志点的发动机维修诱导系统的研究提供基础和实践经验;其次,描述了基于红外电视法的视线跟踪系统的基本原理,对眼动信号处理技术做了初步的研究,即利用了行、列迭加的思想提取了瞳孔中心坐标和普尔钦(Purkinje)斑点的坐标,阐述了结合瞳孔中心与普尔钦(Purkinje)斑点的位置关系进行初步判定视线方向的方法;最后,详细描述了所构建的增强现实维修诱导系统的基本原理、软硬件框架,为今后维修诱导系统的深入研制提供基础。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2006-03-01）
冯淑娟[10]（2002）在《售后市场将起冲击波》一文中研究指出据悉，全球第四大独立零部件供应商日本电装公司正在中国紧锣密鼓地行动，意欲通过区域代理或加盟连锁的方式，建立起营销体系，并和全国汽配市场联合会一起筹划开发中国的售后市场。一些业内人士已经注意到，近一段时期，国外的零部件业巨头在国内主机配套市场各有所获之后，(本文来源于《中国汽车报》期刊2002-09-04）
维修诱导论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统的增强现实维修系统不能有效对维修状态进行感知和判断的问题进行了研究,提出了一种基于概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)的维修进程识别的策略。该策略将关注的焦点由维修对象本身转移到附近的已拆卸零件放置区域,利用曲波变换生成已拆卸零件边缘图像,然后生成Hu不变矩特征值,再将特征值作为PNN的输入进行进程零件的分类识别,从而得到当前的维修进程。实验表明,该策略下识别的准确度明显高于图像匹配方法与曲波不变矩方法,为场景感知提供了新的思路和解决方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
维修诱导论文参考文献
[1].罗又文,王崴,瞿珏.基于FasterR-CNN的诱导维修自动交互设计[J].计算机工程与应用.2019
[2].饶楚锋,韩华亭,王崴,瞿珏,李自豪.增强现实诱导维修进程识别策略[J].计算机应用研究.2018
[3].靳冬冬,王崴,刘晓卫,徐晓东.增强现实诱导维修在外军的发展现状和趋势[J].现代防御技术.2014
[4].潘绍松.面向过程的维修诱导关键技术研究[D].南京航空航天大学.2012
[5].赵新灿,左洪福.增强现实维修诱导系统交互技术研究[J].中国机械工程.2008
[6].赵新灿,左洪福,徐兴民.增强现实维修诱导系统关键技术研究[J].中国机械工程.2008
[7].赵新灿.增强现实维修诱导系统关键技术研究[D].南京航空航天大学.2007
[8].王道兴,刘记墉.定长诱导积极送经机构的调试与维修[J].针织工业.2006
[9].张伟.增强现实维修诱导系统构建技术研究[D].南京航空航天大学.2006
[10].冯淑娟.售后市场将起冲击波[N].中国汽车报.2002
标签：增强现实; 深度学习; 快速区域卷积神经网络(Faster; R-CNN); 诱导维修;