一种用于侧面加工的气动夹具第六固定支架论文和设计-管永祥

全文摘要

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，尤其涉及一种用于侧面加工的气动夹具第六固定支架；包括第八托架、载件组件和第十一气缸；载件组件包括第二托板、第二辅助支架、第一载料支架；第二托板设于第二辅助支架和第一载料支架之间，第二辅助支架通过第二伸缩柱与第二托板连接，第二托板通过第二连接柱与第一载料支架固定连接，第二辅助支架一端与第八托架固定连接；第一载料支架一端设有第二感应器支架和第一引导块，第二感应器支架上设有第二感应器；第十一气缸固定在第八托架上，第十一气缸的活塞杆贯穿第二辅助支架与第二托板连接；通过简单的结构，不但能稳定固定第三工件，而且可以提示第三工件是否放置好。

主设计要求

1.一种用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其特征在于，包括第八托架、载件组件，以及推动所述载件组件移动的第十一气缸；所述载件组件包括第二托板、第二辅助支架、第一载料支架；所述第二托板设于所述第二辅助支架和所述第一载料支架之间，所述第二辅助支架通过第二伸缩柱与所述第二托板连接，所述第二托板通过第二连接柱与所述第一载料支架固定连接，所述第二辅助支架背离所述第二托板的一端与第八托架固定连接；所述第一载料支架远离第二托板的一端设有第二感应器支架和便于卡住第三工件的第一引导块，所述第二感应器支架上设有用于检测第三工件是否放入的第二感应器；所述第十一气缸固定在所述第八托架上，所述第十一气缸的活塞杆贯穿所述第二辅助支架与所述第二托板连接；所述第二感应器支架、所述第一载料支架和所述第一引导块共同构成放置第三工件的卡槽。

设计方案

2.如权利要求1所述的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其特征在于，所述第二感应器包括检测销、检测销套和感应部件，所述检测销套内设有用于所述检测销复位的弹簧和感应轴；所述弹簧套设在感应轴外侧，并分别与检测销套和检测销抵接。

3.如权利要求2所述的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其特征在于，所述弹簧为圆柱螺旋弹簧。

4.如权利要求2所述的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其特征在于，所述检测销套外表面还设有指示灯，所述指示灯与所述感应部件电连接。

5.如权利要求1所述的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其特征在于，所述第二感应器支架上还设有用于吸附第三工件的磁铁。

6.如权利要求1所述的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其特征在于，还包括第三盖板，所述第三盖板套设在第二辅助支架和第二托板外侧。

7.如权利要求1-5任一项所述的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其特征在于，所述第八托架包括安装底座和旋转支架；所述安装底座和旋转支架铰接，所述第二辅助支架背离所述第二托板的一端与所述旋转支架固定连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，尤其涉及一种用于侧面加工的气动夹具第六固定支架。

背景技术

在对汽车侧面部件焊接时，需要将第一工件和第三工件固定、贴紧后，通过机械臂对工件进行加工焊接，但目前的固定支架固定效果固定较差，并且不能检测工件是否放入，因为对侧面焊接，有时还会调整一下第三工件的焊接位置，通常更换费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于侧面加工的气动夹具第六固定支架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，包括第八托架、载件组件，以及推动所述载件组件移动的第十一气缸；所述载件组件包括第二托板、第二辅助支架、第一载料支架；所述第二托板设于所述第二辅助支架和所述第一载料支架之间，所述第二辅助支架通过第二伸缩柱与所述第二托板连接，所述第二托板通过第二连接柱与所述第一载料支架固定连接，所述第二辅助支架背离所述第二托板的一端与第八托架固定连接；所述第一载料支架远离第二托板的一端设有第二感应器支架和便于卡住第三工件的第一引导块，所述第二感应器支架上设有用于检测第三工件是否放入的第二感应器；所述第十一气缸固定在所述第八托架上，所述第十一气缸的活塞杆贯穿所述第二辅助支架与所述第二托板连接；所述第二感应器支架、所述第一载料支架和所述第一引导块共同构成放置第三工件的卡槽。

本实用新型所述的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其中，所述第二感应器包括检测销、检测销套和感应部件，所述检测销套内设有用于所述检测销复位的弹簧和感应轴；所述弹簧套设在感应轴外侧，并分别与检测销套和检测销抵接。

本实用新型所述的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其中，所述弹簧为圆柱螺旋弹簧。

本实用新型所述的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其中，所述检测销套外表面还设有指示灯，所述指示灯与所述感应部件电连接。

本实用新型所述的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其中，所述第二感应器支架上还设有用于吸附第三工件的磁铁。

本实用新型所述的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其中，还包括第三盖板，所述第三盖板套设在第二辅助支架和第二托板外侧。

本实用新型所述的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，其中，所述第八托架包括安装底座和旋转支架；所述安装底座和旋转支架铰接，所述第二辅助支架背离所述第二托板的一端与所述旋转支架固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，通过第二感应器支架、第一载料支架和所述第一引导块稳定固定住第三工件，并且同时可以通过第二感应器检测出第三工件是否正常放入，最后通过第十一气缸推动载件组件，从而使第三工件紧贴第一工件；通过简单的结构，不但能稳定固定第三工件，而且可以提示第三工件是否放置好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的用于侧面加工的气动夹具第六固定支架的侧视图；

图3是第二感应器的结构示意图；

图4是汽车零件侧面加工夹具的俯视图；

图5是汽车零件侧面加工夹具的主视图1；

图6是汽车零件侧面加工夹具的主视图2；

图7是第一固定支架的结构示意图；

图8是第二固定支架的结构示意图；

图9是第二固定支架的固定组件的结构示意图；

图10是第三固定支架的结构示意图；

图11是第四固定支架的结构示意图；

图12是第五固定支架的结构示意图；

图13是第七固定支架的主视图；

其中，1-第一固定支架，2-第二固定支架，3-第三固定支架，4-第四固定支架，5-第五固定支架，6-第六固定支架，7-第七固定支架，8-自动升降挡帘，81- 转轴，9-安装平台，111-第一安装板，112-第三气缸，121-第一托架，122-第二铰链板，123-第二铰链销，125-固定块，126-轴瓦，131-第一夹臂，1311-耳部，132-第一夹子，134-第四气缸，135-第三铰链板，136-第三铰链销，211-第二托架，212-第五气缸，221-第三托架，222-第六气缸，223-第一辅助支架，2231- 第一伸缩柱，224-第一托板，2241-第一连接柱，225-销支架，231-销主体，311- 第一底座支架，312-第四托架，313-第七气缸，321-第二安装板，322-第八气缸，331-第二夹臂，332-第二夹子，411-第五托架，412-固定架，413-第一定位器， 421-第六托架，422-第一定位销，423-第二定位销，424-第二定位器，425-第三定位器，431-第一感应器，432-感应杆，441-第三夹臂，442-第三夹子，443-第一盖板，444-第二盖板，451-安装支架，452-第九气缸，511-第二底座支架，512- 第七托架，513-第十气缸，514-第四定位器，521-第四夹臂，522-第四夹子，611- 第八托架，6111-安装底座，6112-旋转支架，612-第十一气缸，621-第二托板， 6211-第二连接柱，622-第一载料支架，6221-第一引导块，6222-第二感应器支架，6223-第二感应器，6231-检测销，6232-检测销套，6233-弹簧，6234-感应轴，6235-指示灯，624-第三盖板，711-第九托架，712-连接支架，721-第二载料支架，722-第五夹子，723-第十三气缸，724-第三感应器，725-第二引导块， 731-第十二气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型较佳实施例的一种用于侧面加工的气动夹具第六固定支架，如图1-3所示，包括第八托架611、载件组件，以及推动所述载件组件移动的第十一气缸612；所述载件组件包括第二托板621、第二辅助支架、第一载料支架 622；所述第二托板621设于所述第二辅助支架和所述第一载料支架622之间，所述第二辅助支架通过第二伸缩柱与所述第二托板621连接，所述第二托板621 通过第二连接柱6211与所述第一载料支架622固定连接，所述第二辅助支架背离所述第二托板621的一端与第八托架611固定连接；所述第一载料支架622 远离第二托板621的一端设有第二感应器6223支架6222和便于卡住第三工件的第一引导块6221，所述第二感应器6223支架6222上设有用于检测第三工件是否放入的第二感应器6223；所述第十一气缸612固定在所述第八托架611上，所述第十一气缸612的活塞杆贯穿所述第二辅助支架与所述第二托板621连接；所述第二感应器6223支架6222、所述第一载料支架622和所述第一引导块6221 共同构成放置第三工件的卡槽；通过第二感应器6223支架6222、第一载料支架622和所述第一引导块6221稳定固定住第三工件，并且同时可以通过第二感应器6223检测出第三工件是否正常放入，最后通过第十一气缸612推动载件组件，从而使第三工件紧贴第一工件；通过简单的结构，不但能稳定固定第三工件，而且可以提示第三工件是否放置好。

如图3所示，所述第二感应器6223包括检测销6231、检测销套6232和感应部件，所述检测销套6232内设有用于所述检测销6231复位的弹簧6233和感应轴6234；所述弹簧6233套设在感应轴6234外侧，并分别与检测销套6232 和检测销6231抵接，所述弹簧6233为圆柱螺旋弹簧；便于通过检测销6231 的伸缩感应是否有第三工件放入。

如图3所示，所述检测销套6232外表面还设有指示灯6235，所述指示灯 6235与所述感应部件电连接；便于直观的提示客户是否有第三工件装入。

此外，本实用新型所述第二感应器支架6222上还设有用于吸附第三工件的磁铁；便于使第三工件的固定更加稳定。

如图1-2所示，还包括第三盖板624，所述第三盖板624套设在第一辅助支架223和第一托板224外侧；便于保护第二辅助支架和第二托板621，也可以起到限位的作用。

如图1-2所示，所述第八托架611包括安装底座6111和旋转支架6112；所述安装底座6111和旋转支架6112铰接，所述第二辅助支架背离所述第二托板 621的一端与所述旋转支架6112固定连接；将安装底座6111固定安装在安装平台9后，便于通过转动旋转支架6112进行调整第三工件焊接的位置。

如图1-13所示，包括安装平台9；所述安装平台9一端设有固定第一工件、防止第一工件变形的第一固定支架1和第二固定支架2，另一端设有固定第一工件、防止第一工件变形的第三固定支架3和第五固定支架5，所述第二固定支架2和所述第三固定支架3之间设有固定、检测、遮挡第一工件的第四固定支架4，所述第四固定支架4侧面设有固定、检测第三工件的第六固定支架6，以及固定、检测第四工件的第七固定支架7；所述安装平台9底部还设有翻转机构；翻转机构可以为在底部安装升降气缸，也可以为在两侧安装使安装平台 9翻转的电机；将第一工件放置在第四固定支架4上，将第三工件放置在第六固定支架6上，将两个第四工件放置在第七固定支架7上，显示工件均放置完成后，第一固定支架1和第二固定支架2固定住第一工件的一端，第三固定支架3和第五固定支架5固定住第一工件的另一端，第六固定支架6将第三工件向前移动，紧贴第一工件；第七固定支架7的第五夹子722翻转固定住第四工件，并且将两个第四工件升起，紧贴第一工件，最后通过机械臂完成加工；第一固定支架1和第五固定支架5还有防止工件变形的作用；第四固定支架4不但防止第一工件放错，而且可以通过第一盖板443和第二盖板444在焊接时保护第一工件受损，通过安装平台9的翻转，便于机械臂的焊接；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件、第三工件和第四工件，而且能检测第一工件、第三工件和第四工件是否都放置好，不但可以防止工件焊接时变形、放置第一工件受损，而且可以防止工件放错。

如图6所示，所述翻转机构包括相对升降的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设于所述安装平台9的一侧，所述第二气缸设于所述安装平台9的另一侧；通过翻转安装平台9，从而便于机械臂焊接。

如图4-6所示，还包括保护员工眼睛的自动升降挡帘8，所述自动升降挡帘8包括支撑架和遮挡布，所述支撑架顶部设有升降所述遮挡布的转轴81，以及驱动所述转轴81转动的驱动电机；所述遮挡布中间设有观察口，所述观察口为透明材质的防光材质；便于观察加工是否完成或有无异常。

如图7所示，所述第一固定支架1包括第一安装板111和第一夹具组件；所述第一安装板111一端设有驱动所述第一安装板111移动的第三气缸112；所述第一安装板111侧面固定设有第一托架121；所述第一托架121远离所述第三气缸112一端设有所述第一夹具组件，另一端延伸设有防止第一工件变形的固定块125，所述第一托架121外侧设有第二铰链板122；所述第一夹具组件包括第一夹臂131和第一夹子132；所述第一夹子132与第一工件接触面设有防滑凸纹，所述第一夹臂131呈T字形，所述第一夹臂131的耳部1311通过第二铰链销123与所述第二铰链板122活动连接；所述第一夹臂131一端与所述第一夹子132固定连接，另一端设有驱动所述第一夹具组件移动的第四气缸134，所述第四气缸134与所述第一托架121固定连接；所述第四气缸134的活塞杆与所述第一夹臂131之间设有第三铰链板135，所述第四气缸134的活塞杆与所述第一夹臂131通过第三铰链销136活动连接；所述第一托架121上表面还设有防止第一夹子132向下移动的第一定位停止销；所述托架上端还设有用于第六固定支架6穿过的轴瓦126；通过第三气缸112带动安装板向第一工件方向移动，固定块125插入第一工件内，从而保护第一工件在压合和焊接时不变形，第四气缸134驱动第一夹具组件翻转，从而夹紧第一工件，固定第一工件的一边；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件，而且能防止第一工件在固定和焊接时变形，提高了加工质量。

如图8-9所示，所述第二固定支架2包括第二托架211、第三托架221、第五气缸212和第六气缸222，所述第五气缸212为二级伸缩气缸，所述第五气缸212固定设于所述第二托架211上，所述第五气缸212的一级活塞杆大于第一工件的通孔，所述第五气缸212的二级活塞杆小于第一工件的通孔，所述第五气缸212的二级活塞杆内设有第一红外传感器；所述第三托架221上设有固定组件，所述固定组件包括第一托板224、第一辅助支架223和销支架225；所述第一托板224设于所述第一辅助支架223和所述销支架225之间，所述第一辅助支架223通过第一伸缩柱2231与所述第一托板224连接，所述第一托板 224通过第一连接柱2241与所述销支架225固定连接，所述第一辅助支架223 背离所述第一托板224的一端与第三托架221固定连接；所述销支架225上设有销主体231，所述销主体231上设有与所述第一红外线传感器配合的的第二红外传感器；所述第六气缸222固定在所述第三托架221上，所述第六气缸222 的活塞杆贯穿所述第一辅助支架223与所述第一托板224连接，所述第五气缸 212的动力输出端和所述第六气缸222的动力输出端相对设置；通过第六气缸 222的销主体231插进第一工件，第五气缸212先将一级活塞杆伸出贴紧第一工件，从而销支架225和一级活塞杆夹紧第一工件外侧，第五气缸212的二级活塞杆和销主体231通过第一红外传感器和第二红外传感器对应到后，第五气缸212的二级活塞杆再伸出，穿过第一工件的通孔和第一固定支架1的轴瓦 126，从而固定住第一工件；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件，而且能防止第一工件没放好，导致压坏第一工件。

如图10所示，所述第三固定支架3包括第二夹具组件和第三夹具组件；所述第二夹具组件包括第一底座支架311和第七气缸313，所述第七气缸313为二级伸缩气缸，所述第一底座支架311上端固定设有第四托架312，所述第七气缸313设于所述第四托架312上，所述第七气缸313的一级活塞杆大于第一工件的通孔，所述第七气缸313的二级活塞杆小于第一工件的通孔；所述第三夹具组件包括第二安装板321、第二夹臂331和第八气缸322，所述第二夹臂 331与所述第二安装板321的中部铰接；所述第八气缸322设于所述第二安装板321的下端，并通过第八活塞杆与所述第二夹臂331连接，所述第二夹臂331 远离所述第八气缸322的一端设有第二夹子332，所述第二夹子332呈圆柱形，所述第二夹子332上设有与所述第七气缸313的二级活塞杆对应的第二凹槽；放上需加工的第一工件后，第八气缸322通过活塞杆推动第二夹臂331旋转，从而第二夹子332贴紧第一工件，第七气缸313先将一级活塞杆伸出贴紧第一工件，从而一级活塞杆和第二夹子332夹紧第一工件，二级活塞杆再伸出，穿过第一工件的通孔进入第二夹子332的第二凹槽内，从而固定住第一工件；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件，而且能防止第一工件在固定和焊接时变形，提高了加工质量。

如图11所示，所述第四固定支架4包括第五托架411和第六托架421，所述第五托架411与所述第六托架421对立设置，所述第五托架411远离所述第六托架421的一端设有固定架412和传感组件，所述传感组件包括感应杆432、第一感应器431；所述感应杆432与所述第一感应器431铰接，并电连接，所述第五托架411靠近所述第六托架421的一端设有第一定位器413；所述第五托架411侧面还设有遮挡装置，所述遮挡装置包括安装支架451、与所述安装支架451铰接的第三夹臂441，以及使所述第三夹臂441翻转的第九气缸452，所述安装支架451与所述第五托架411固定连接，所述第九气缸452固定设于所述安装支架451远离所述第五托架411的一端上，所述第九气缸452的活塞杆与所述第三夹臂441的一端连接；所述第三夹臂441远离所述第九气缸452 的一端设有第三夹子442，所述第三夹臂441的两侧还分别设有第一盖板443 和第二盖板444；所述第六托架421靠近所述第五托架411的一端设有第一定位销422和第二定位器424，所述第二定位器424上表面设有与第一工件凹形弧面对应的凸形弧面；所述第六托架421远离所述第五托架411的一端设有第三定位器425，所述第二定位器424和所述第三定位器425之间设有第二定位销423；将第一工件放置在第三托架221和第四托架312上，第一工件将感应杆432向下压，从而通过第一感应器431检测出有第一工件放入，通过固定架412、第一定位销422、第二定位销423稳定固定住第一工件的同时，通过第二定位器424防止放错第一工件；通过遮挡装置翻转，在更好固定第一工件的同时，还可以通过两侧的第一盖板443和第二盖板444保护第一工件，防止在焊接时，使第一工件其他地方受损；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件，而且可以提示第一工件是否放置好，即可以防止放错第一工件，也更好的在焊接时保护了第一工件。

如图12所示，所述第五固定支架5包括第二底座支架511、第七托架512、第十气缸513和第四夹具组件；所述第七托架512固定设于所述第二底座支架 511的侧面，所述第七托架512上表面还设有第四定位器514，所述第十气缸 513与所述第七托架512连接；所述第四夹具组件包括第四夹臂521和第四夹子522，所述第四夹臂521与所述第七托架512铰接，所述第十气缸513的活塞杆与所述第四夹臂521的一端连接，所述第四夹臂521远离第十气缸513的一端设有所述第四夹子522，所述第四夹子522与第一工件接触面呈半圆形，所述第四夹子522由多块形状相同的夹板组成；将第一工件放入第四固定支架 4，通过第四定位器514感应后，第九气缸452推动第三夹臂441翻转，从而通过第三夹子442固定第一工件的一侧，便于配合第三固定支架3进行稳定固定，防止第一工件松动，通过多个夹板组成夹具，便于调整第三夹子442的宽度；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件，而且便于对第三夹子442的宽度进行调整，既提高了产品合格率和加工效率，也使第三夹子442的调整方便快捷。

如图13所示，所述第七固定支架7包括第九托架711、两个相同的第二载料组件，以及升降所述第二载料组件的升降组件；所述升降组件包括第十二气缸731、第三托板、第三辅助支架和第三安装板；所述第三托板设于所述第三辅助支架和所述第三安装板之间，所述第三辅助支架通过第三伸缩柱与所述第三托板连接，所述第三托板通过第三连接柱与所述第三安装板固定连接，所述第三辅助支架背离所述第三托板的一端与第九托架711固定连接，所述第十二气缸731固定在所述第九托架711上，所述第十二气缸731的活塞杆贯穿所述第三辅助支架与所述第三托板连接；所述第二载料组件分别设于所述第三安装板两端，所述第二载料组件包括第二载料支架721、第五夹子722，以及驱动所述第五夹子722翻转的第十三气缸723；所述第三安装板通过连接支架712与所述第二载料支架721固定连接，所述第五夹子722与所述第二载料板铰接；所述第十三气缸723固定在所述第二载料支架721上，并通过活塞杆与所述第五夹子722连接；所述第二载料支架721远离第十三气缸723的一端为工件放置区，所述工件放置区上设有用于检测第四工件是否放入的第三感应器724，所述工件放置区两侧均设有卡组第四工件的第二引导块725；将两个第四工件分别放置在不同的工件放置区，通过第十三气缸723驱动第五夹子722翻转，从而固定稳定固定住第四工件，再通过第十二气缸731升起两个载料组件，从而使第四工件紧贴第一工件；并且还可以通过第三感应器724检测出第四工件是否正常放入；通过简单的结构，不但能稳定固定第四工件，而且可以同时固定两个第四工件，并且还能提示第四工件是否放置好。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

设计图

一种用于侧面加工的气动夹具第六固定支架论文和设计

一种用于侧面加工的气动夹具第六固定支架论文和设计-管永祥

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主设计要求

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设计说明书

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