积分二阶非完整系统动力学方程的势积分方法

积分二阶非完整系统动力学方程的势积分方法

论文摘要

研究二阶非完整约束系统的积分方法,将势积分方法应用于积分该系统的动力学方程。基于Gauss原理和加速度空间的虚位移概念,建立二阶非完整约束系统的Routh型方程,并化为一阶形式。建立势积分方法的基本偏微分方程,将二阶非完整约束系统动力学方程组的积分问题归为求此偏微分方程的完全解。文末举例说明方法的应用。

论文目录

  • 1 二阶非完整系统的动力学方程
  • 2 势积分方法对二阶非完整系统的应用
  • 3 算例
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张毅

    关键词: 二阶非完整系统,势积分方法,型方程,基本偏微分方程

    来源: 苏州科技大学学报(自然科学版) 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 力学

    单位: 苏州科技大学土木工程学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(11572212,11272227)

    分类号: O316

    页码: 1-5

    总页数: 5

    文件大小: 205K

    下载量: 33

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