差动再生制动转矩控制的电动汽车稳定性研究

差动再生制动转矩控制的电动汽车稳定性研究

论文摘要

电动机转矩具有响应速度快、精度高等优点,可以用于提高电动汽车(EV)的性能.为了避免刹车或转弯过程中车辆过度转向及转向不足,提高小型四轮电动机电动汽车的稳定性,提出了差动再生制动力矩控制方法,以差动滑移率值为依据单独控制每个车轮的再生制动力矩.当滑移率大于最佳值时,再生制动器关闭,电动机不产生再生制动力矩;当滑移率低于最佳值时,再生制动器开启,电动机产生再生制动力矩.为验证所提出控制模型的有效性,设置左侧轮胎路面为结冰道路,右侧轮胎为干沥青路面.仿真结果表明:差动再生制动力矩控制可以防止轮胎抱死,避免车辆打滑.

论文目录

  • 1 模型建立
  •   1.1 车辆模型
  •   1.2 动力学运动方程
  •   1.3 最佳滑移率
  • 2 再生制动力矩
  •   2.1 再生制动力矩控制
  •   2.2 制动力矩控制方法
  • 3 结果与讨论
  •   3.1 无电动机控制的再生制动效果
  •   3.2 差动再生制动力矩控制效果
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郑利锋,王明

    关键词: 四轮电机,电动汽车,差动式制动,滑移率,稳定性

    来源: 中国工程机械学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 常州机电职业技术学院车辆工程学院,安徽理工大学机械工程学院

    基金: 安徽省教育厅自然科学研究项目(AQKJ2014B013)

    分类号: U469.72;U461.6

    DOI: 10.15999/j.cnki.311926.2019.05.017

    页码: 461-465+470

    总页数: 6

    文件大小: 798K

    下载量: 87

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