论文摘要
电动机转矩具有响应速度快、精度高等优点,可以用于提高电动汽车(EV)的性能.为了避免刹车或转弯过程中车辆过度转向及转向不足,提高小型四轮电动机电动汽车的稳定性,提出了差动再生制动力矩控制方法,以差动滑移率值为依据单独控制每个车轮的再生制动力矩.当滑移率大于最佳值时,再生制动器关闭,电动机不产生再生制动力矩;当滑移率低于最佳值时,再生制动器开启,电动机产生再生制动力矩.为验证所提出控制模型的有效性,设置左侧轮胎路面为结冰道路,右侧轮胎为干沥青路面.仿真结果表明:差动再生制动力矩控制可以防止轮胎抱死,避免车辆打滑.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郑利锋,王明
关键词: 四轮电机,电动汽车,差动式制动,滑移率,稳定性
来源: 中国工程机械学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 常州机电职业技术学院车辆工程学院,安徽理工大学机械工程学院
基金: 安徽省教育厅自然科学研究项目(AQKJ2014B013)
分类号: U469.72;U461.6
DOI: 10.15999/j.cnki.311926.2019.05.017
页码: 461-465+470
总页数: 6
文件大小: 798K
下载量: 87
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