基于广义变换矩阵的机械零件三维模型骨架匹配

基于广义变换矩阵的机械零件三维模型骨架匹配

论文摘要

提出了一种基于广义变换矩阵的机械零件三维模型骨架匹配方法。骨架中两骨架点间的连线称为骨架枝,借鉴机器人学中广义连杆之间关系的表示方法,将骨架枝看成若干个连杆,在骨架点处建立固定坐标系及骨架枝坐标系,采用广义变换矩阵表示骨架枝。将广义变换矩阵转化成向量,引用统计学中的相关性度量方法,通过计算2个向量的皮尔逊相关系数得到2个广义变换矩阵的相似度,即得到2个骨架枝的相似度。搜索相匹配的骨架枝并计算整个骨架的相似度。通过实例验证和实验分析,表明该算法具有较快的检索速度和较高的准确度。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 朱文博,杨超,甘屹,陈龙

关键词: 机械零件,三维模型,骨架,广义变换矩阵,皮尔逊相关系数,相似度

来源: 上海理工大学学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

专业: 数学,机械工业

单位: 上海理工大学机械工程学院

分类号: TH122;O157.5

DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.2019.04.012

页码: 381-387

总页数: 7

文件大小: 1885K

下载量: 30

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