一种自动化移动对位贴合机论文和设计-邱海龙

全文摘要

本实用新型提供了一种自动化移动对位贴合机，属于对位贴合设备的技术领域；其包括运输黏胶裱纸的第一流水线和运输纸盒或纸板的第二流水线，所述第一流水线与所述第二流水线相互垂直设置的；所述第二流水线包括机架和设于该机架上的对位贴合装置、承载运输台、纸板分料装置及导料定位装置；其可实现纸盒或者纸板等与黏胶裱纸在移动状态下对位贴合操作，且可适于纸盒、纸板等产品与黏胶裱纸的对位贴合，解决了传统手工方式对位贴合的高劳动强度及对位精度差的情况，且可解决现有技术需在对位后黏胶裱纸务必停止以备精确对位贴合带来贴合效率不高的情况，有效的降低了劳动强度，提高了对位精度及贴合效率。

主设计要求

1.一种自动化移动对位贴合机，包括运输黏胶裱纸的第一流水线和运输纸盒或纸板的第二流水线，所述第一流水线与所述第二流水线相互垂直设置的；其特征在于：所述第二流水线包括机架和设于该机架上的对位贴合装置、承载运输台、纸板分料装置及导料定位装置；所述对位贴合装置设置于所述第一流水线与所述第二流水线交汇处，所述纸板分料装置及所述导料定位装置分别架设于所述承载运输台的上方。

设计方案

2.如权利要求1所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：所述对位贴合装置包括设于所述机架上的四轴机械手、设于该四轴机械手上的安装梁、均布且活动设于该安装梁上的至少一组安装条、分别活动设于该安装条两端的吸嘴和分别设于所述安装条及所述安装梁上的三个第一感应器；三个所述第一感应器呈不在同一直线上设置。

3.如权利要求1所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：所述纸板分料装置包括设于所述机架上的调整机构和设于该调整机构上的两分料机构；所述调整机构包括平行设于所述机架上的两第一横梁支架、架设于两所述第一横梁支架上的第一置物架、分别沿两所述第一横梁支架滑行的套筒、固设于两所述套筒上的第二置物架，所述第一置物架和所述第二置物架呈平行设置；所述套筒的两端分别设有第一固定环，所述第一固定环套设于所述第一横梁支架上且可将所述套筒固定于所述第一横梁支架上。

4.如权利要求3所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：两所述分料机构分别设于所述第一置物架上及所述第二置物架上，其包括驱动组件和分料组件；所述驱动组件包括两安装板、转动安装于两所述安装板上的转动轴、固设于所述转动轴一端的关节、与该关节连接的第一气缸和安装该第一气缸于所述转动轴上的第一安装支架。

5.如权利要求4所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：所述分料组件包括分别设于两所述安装板上的第一滑轨、架设于两所述第一滑轨上且沿其滑行的第一推料板、设于该第一推料板上的两个以上的推料块、分别设于该第一推料板两端的齿形条和分别设于所述转动轴两端的齿轮，所述齿轮和所述齿形条啮合传动。

6.如权利要求4所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：所述第二置物架上设有第二感应器。

7.如权利要求1所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：所述导料定位装置包括平行架设于所述承载运输台上方的两第二横梁支架、沿该两第二横梁支架滑行的两导流板和分别设于该两导流板出口端的第二气缸及第三感应器；两所述导流板出口端分别设有一固定板，所述固定板上开设有便于其活动安装于所述机架上的腰圆形通孔。

8.如权利要求1所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：还包括活动设于所述机架上的罩体组件；所述罩体组件包括平行设于所述机架上的两第三横梁支架、分别沿所述第三横梁支架滑行的两滑块和与该两滑块连接的罩体；所述第三横梁支架上设有第二固定环，所述第二固定环套设于所述第三横梁支架上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及对位贴合设备的技术领域，尤其涉及一种自动化移动对位贴合机。

背景技术

随着生活水平的提高，消费者对纸盒或纸板等包装要求越来越高。针对纸盒或纸板等，其外表往往需要贴合不同材质的裱纸，使其拥有不同的花色和图案，甚至获得不同的手感。

针对纸盒或者纸板等与黏胶裱纸对位贴合，传统方式依靠人眼目视进行位差调节，对位完成后，进行贴合；实际加工过程中，在人眼定位后，人手往往无法进行精准的修正操作，往往需要重复多次的人工对位校正，且因工人的人手操作的标准度往往都不高，在被对位贴合的两物料间，仍有一定的位置差，故现有的对位方式，效率低下，对位用时长且劳动强度高，产品的质量严重依赖人的熟练程度。另外，市面上目前出现一些应用相机视觉定位的对位贴合机虽然解决了传统对位贴合的高劳动强度及对位精度差的情况，但其缺陷在于定位后输送裱纸的输送带必须停止下来才能精确定位贴合，而纸盒或者纸板等与裱纸对位贴合数量以千、万计的批量性生产，这样无疑还是降低了贴合的效率。针对现有技术的不足，函需提供一种自动化移动对位贴合机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化移动对位贴合机，其可实现纸盒或者纸板等与黏胶裱纸在移动状态下对位贴合操作，且可适于纸盒、纸板等产品与黏胶裱纸的对位贴合，解决了传统手工方式对位贴合的高劳动强度及对位精度差的情况，且可解决现有技术需在对位后黏胶裱纸务必停止以备精确对位贴合带来贴合效率不高的情况；有效的降低了劳动强度，提高了对位精度及贴合效率。

该实用新型提供以下技术方案，一种自动化移动对位贴合机，包括运输黏胶裱纸的第一流水线和运输纸盒或纸板的第二流水线，所述第一流水线与所述第二流水线相互垂直设置的；所述第二流水线包括机架和设于该机架上的对位贴合装置、承载运输台、纸板分料装置及导料定位装置；所述对位贴合装置设置于所述第一流水线与所述第二流水线交汇处，所述纸板分料装置及所述导料定位装置分别架设于所述承载运输台的上方；堆叠纸板经所述纸板分料装置的分料及所述导料定位装置的导料及定位后或纸盒经所述导料定位装置的导料及定位后，再通过所述对位贴合装置的吸取移栽且与所述第一流水线上运输的黏胶裱纸移动对位后贴合，实现纸盒或纸板与黏胶裱纸的自动化移动对位贴合操作，有效的降低了劳动强度，提高了对位精度及贴合效率。

较佳地，所述对位贴合装置包括设于所述机架上的四轴机械手、设于该四轴机械手上的安装梁、均布且活动设于该安装梁上的至少一组安装条、分别活动设于该安装条两端的吸嘴和分别设于所述安装条及所述安装梁上的三个第一感应器；三个所述第一感应器呈不在同一直线上设置；其设置的目的是吸取、移栽纸盒或纸板且实现移动对位贴合操作。

较佳地，所述纸板分料装置包括设于所述机架上的调整机构和设于该调整机构上的两分料机构；所述调整机构包括平行设于所述机架上的两第一横梁支架、架设于两所述第一横梁支架上的第一置物架、分别沿两所述第一横梁支架滑行的套筒、固设于两所述套筒上的第二置物架，所述第一置物架和所述第二置物架呈平行设置；所述套筒的两端分别设有第一固定环，所述第一固定环套设于所述第一横梁支架上且可将所述套筒固定于所述第一横梁支架上；其设置的目的是适应不同规格纸板的叠放。

较佳地，两所述分料机构分别设于所述第一置物架上及所述第二置物架上，其包括驱动组件和分料组件；所述驱动组件包括两安装板、可转动安装于两所述安装板上的转动轴、固设于所述转动轴一端的关节、与该关节连接的第一气缸和安装该第一气缸于所述转动轴上的第一安装支架；其设置的目的是所述第一气缸驱动所述关节从而实现所述转动轴的转动。

较佳地，所述分料组件包括分别设于两所述安装板上的第一滑轨、架设于两所述第一滑轨上且沿其滑行的第一推料板、设于该第一推料板上的两个以上的推料块、分别设于该第一推料板两端的齿形条和分别设于所述转动轴两端的齿轮，所述齿轮和所述齿形条啮合传动；其设置的目的是堆叠的纸板从下端一张一张依次跌落至所述承载运输台。

较佳地，所述第二置物架上设有第二感应器；其设置的目的是提醒堆叠纸板数量不足。

较佳地，所述导料定位装置包括平行架设于所述承载运输台上方的两第二横梁支架、沿该两第二横梁支架滑行的两导流板和分别设于该两导流板出口端的第二气缸及第三感应器；两所述导流板出口端分别设有一固定板，所述固定板上开设有便于其活动安装于所述机架上的腰圆形通孔；其设置的目的便于纸盒或者纸板导流且定位，从而实现所述对位贴合装置对盒或者纸板的吸取。

较佳地，还包括活动设于所述机架上的罩体组件；所述罩体组件包括平行设于所述机架上的两第三横梁支架、分别沿所述第三横梁支架滑行的两滑块和与该两滑块连接的罩体；所述第三横梁支架上设有第二固定环，所述第二固定环套设于所述第三横梁支架上；其设置的目的一则提高安全性，二则便于纸板的堆叠。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用所述对位贴合装置将纸盒或纸板吸取、移栽至运输黏胶裱纸的所述第一流水线上方，三个所述第一感应器对移动中单张黏胶裱纸上的三点位置对应定位后，所述四轴机械手与所述第一流水线同方向同速度进行移动的同时，所述四轴机械手将吸取的纸盒或纸板下行与黏胶裱纸贴合，解决现有技术需在对位后黏胶裱纸务必停止以备精确对位贴合带来贴合效率不高的情况，有效的降低了劳动强度，提高了对位精度及贴合效率；另外采用所述纸板分料装置，可以自动将堆叠的纸板一张一张的依次分料跌落所述承载运输台上以供所述对位贴合装置吸取，使得本实用新型可自动实现堆叠纸板分料后与黏胶裱纸的对位贴合，拓宽了其使用范围。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动化移动对位贴合机立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的自动化移动对位贴合机无罩体的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述的自动化移动对位贴合机对位贴合装置结构示意图；

图4为本实用新型所述的自动化移动对位贴合机纸板分料装置机构示意图；

图5为本实用新型所述的自动化移动对位贴合机分料机构示意图；

图6为本实用新型所述的自动化移动对位贴合机导料定位装置示意图；

图7为图6标示A的局部放大示意图；

图8为本实用新型所述的自动化移动对位贴合机罩体组件结构示意图；

附图标记说明：100-机架、200-对位贴合装置、210-四轴机械手、220-安装梁、230-安装条、240-吸嘴、250-第一感应器、300-承载运输台、400-纸板分料装置、410-调整机构、411-第一横梁支架、412-第一置物架、413-套筒、414-第二置物架、415-第一固定环、416-第二感应器、420-分料机构、430-驱动组件、431-安装板、432-转动轴、433-关节、434-第一气缸、435-第一安装支架、440-分料组件、441-第一滑轨、442-第一推料板、443-推料块、444-齿形条、445-齿轮、500-导料定位装置、510-第二横梁支架、520-导流板、530-第二气缸、540-第三感应器、550-固定板、551-通孔、600-罩体组件、610-第三横梁支架、620-滑块、630-罩体、640-第二固定环。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2所示，一种自动化移动对位贴合机，包括运输黏胶裱纸的第一流水线(未画出)和运输纸盒或纸板的第二流水线，所述第一流水线(未画出)与所述第二流水线相互垂直设置的；所述第二流水线包括机架100和设于该机架上的对位贴合装置200、承载运输台300、纸板分料装置400及导料定位装置500；此外，还包括活动设于所述机架上的罩体组件600；实际生产过程中，所述罩体组件600将所述对位贴合装置200、所述承载运输台300、所述纸板分料装置400及所述导料定位装置500罩合起来，提高了生产的安全性；另一方面，所述罩体组件600相对所述机架100滑移错开，便于将添加堆叠的纸板放置在所述纸板分料装置400内；在此需要说明的，所述承载运输台300主要用于承载并传送纸盒或者纸板等，其可以是皮带或者板链的形式的流水线。

进一步地，所述对位贴合装置200设置于所述第一流水线(未画出)与所述第二流水线交汇处，所述纸板分料装置400及所述导料定位装置500分别架设于所述承载运输台300的上方；堆叠纸板经所述纸板分料装置400的分料及所述导料定位装置500的导料及定位后或纸盒只需经所述导料定位装置500的导料及定位后，再通过所述对位贴合装置200的吸取、移栽至所述第一流水线(未画出)上方，被吸取的纸盒或者纸板与所述第一流水线(未画出)上运输的黏胶裱纸移动对位后贴合，实现纸盒或纸板与黏胶裱纸的自动化移动对位贴合操作；可解决现有技术需在对位后黏胶裱纸务必停止以备精确对位贴合带来贴合效率不高的情况，有效的降低了劳动强度，提高了对位精度及贴合效率。

参看图3所示：所述对位贴合装置200包括设于所述机架100上的四轴机械手210、设于该四轴机械手上的安装梁220、均布且活动设于该安装梁上的至少一组安装条230、分别活动设于该安装条两端的吸嘴240和分别设于所述安装条230及所述安装梁220上的三个第一感应器250；三个所述第一感应器250呈不在同一直线上设置；实际生产中，根据纸盒或纸板的规格安装几组所述安装条230，再通过所述安装条230上的腰圆形安装孔调节好所述吸嘴的安装位置，三个所述第一感应器250的位置设置根据所述第一流水线(未画出)上运输的黏胶裱纸对应设置，三个所述第一感应器250呈不在同一直线上设置其可确保黏胶裱纸位置的确定性。

参看图4所示：所述纸板分料装置400包括设于所述机架100上的调整机构410和设于该调整机构上的两分料机构420；所述调整机构410包括平行设于所述机架100上的两第一横梁支架411、架设于两所述第一横梁支架411上的第一置物架412、分别沿两所述第一横梁支架411滑行的套筒413、固设于两所述套筒413上的第二置物架414，所述第一置物架412和所述第二置物架414呈平行设置；所述套筒413的两端分别设有第一固定环415，所述第一固定环415套设于所述第一横梁支架411上且可将所述套筒413固定于所述第一横梁支架411上；较佳地，所述第二置物架414上设有第二感应器416；实际生产过程中，根据堆叠纸板规格，可手动使得所述第二置物架414沿着所述第一横梁支架411滑行使得所述第一置物架412和所述第二置物414架适于堆叠纸板的放置，所述第一固定环415的设置其目的在于将所述第二置物架414定位于所述第一横梁支架411防止其在所述第一横梁支架411出现滑动情况；所述第二感应器416的设置可自动对堆叠纸板的数量进行监测，当堆叠纸板的堆叠高度低于一个设定高度，所述第二感应器416感应到可提醒操作者对本设备进行添置纸板。

参看图5所示：两所述分料机构420分别设于所述第一置物架412上及所述第二置物架414上，其包括驱动组件430和分料组件440；所述驱动组件430包括两安装板431、可转动安装于两所述安装板431上的转动轴432、固设于所述转动轴432一端的关节433、与该关节连接的第一气缸434和安装该第一气缸于所述转动轴432上的第一安装支架435；实际生产中，因所述关节433与所述转动轴432固定连接，所述第一气缸434伸缩运动作用在所述关节433上使得所述旋转轴432产生往返旋转运动。

进一步地，所述分料组件440包括分别设于两所述安装板431上的第一滑轨441、架设于两所述第一滑轨441上且沿其滑行的第一推料板442、设于该第一推料板上的两个以上的推料块443、分别设于该第一推料板两端的齿形条444和分别设于所述转动轴432两端的齿轮445，所述齿轮445和所述齿形条444啮合传动；实际生产中，所述旋转轴432产生往返旋转运动带动所述齿轮445产生正转、反转使得与其啮合的所述齿形条444产生往返运动，从而使得所述第一推料板442沿着所述第一滑轨441产生来回运动，以实现所述推料块443的推料动作，因此，堆叠在所述第一置物架412及所述第二置物架414上的纸板，两所述第一推料板442依次从下往上将堆叠纸板一张一张的依次推送跌落至所述承载运输台300。

参看图6和图7所示，所述导料定位装置500包括平行架设于所述承载运输台300上方的两第二横梁支架510、沿该两第二横梁支架滑行的两导流板520和分别设于该两导流板出口端的第二气缸530及第三感应器540；两所述导流板520出口端分别设有一固定板550，所述固定板550上开设有便于其活动安装于所述机架100上的腰圆形通孔551；具体生产中，根据纸盒或纸板的规格手动调节两所述第二横梁支架510之间的距离，调整好后，通过腰圆形的所述通孔551将所述固定板550安装于所述机架100上，增强了两所述导轮板520的稳固性，当所述第三感应器540感应到通过所述承载运输台300传送过来的纸盒或者纸板时，所述第二气缸530将纸盒或者纸板定住以便所述四轴机械手210通过所述吸嘴240进行吸取。

参看图8所示，所述罩体组件600包括平行设于所述机架100上的两第三横梁支架610、分别沿所述第三横梁支架610滑行的两滑块620和与该两滑块连接的罩体630；所述第三横梁支架610上设有第二固定环440，所述第二固定环440套设于所述第三横梁支架610上；具体生产中，所述第二感应器416感应到需要进行添置纸板时，手动使得所述罩体630沿着所述第三横梁支架610滑行至合适位置，通过所述第二固定环440将所述罩体630定位于所述第三横梁支架610上，便于在所述第一置物架412及所述第二置物架414内添加纸板操作。

本实用新型的工作原理为：根据堆叠纸板规格，可手动使得所述第二置物架414沿着所述第一横梁支架411滑行使得所述第一置物架412和所述第二置物架414适于堆叠纸板的放置；所述第一气缸434驱动所述关节433使得所述旋转轴432产生往返旋转运动带动所述齿轮445产生正转、反转运动，使得与其啮合的所述齿形条444产生往返运动，从而使得第一推料板442沿着所述第一滑轨441产生来回运动，通过所述推料块443依次从下往上将堆叠纸板一张一张的依次推送跌落至所述承载运输台300；当所述第三感应器540感应到通过所述承载运输台300传送过来的纸盒或者纸板时，所述第二气缸530将纸盒或者纸板定住；所述四轴机械手210通过所述吸嘴240将纸盒或纸板吸取、移栽至运输黏胶裱纸的所述第一流水线(未画出)上方，三个所述第一感应器250对移动中单张黏胶裱纸上的三点位置对应定位后，所述四轴机械手210与所述第一流水线(未画出)同方向同速度进行移动的同时，所述四轴机械手210将吸取的纸盒或纸板下行与黏胶裱纸贴合，从而完成单次的移动对位贴合操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

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