基于模糊PID的磁力驱动平台回转响应特性分析

论文摘要

为了实时控制激光焦点与辅助气体中轴线处于不同轴状态,采用结合电磁和永磁优点的磁力驱动平台对激光焦点和辅助气体中轴线之间的位置关系进行实时控制。激光加工复杂图形过程中加工的路径是不规则的,为了提高传统激光切割的质量和切割速度,运用模糊PID的控制算法对平台回转响应特性进行分析。仿真和实验结果表明,仿真的转角响应时间为0.15 s,实验的转角响应时间为1.7 s。磁力驱动平台在模糊PID的控制下可以保持稳定并具有较好的响应特性。

论文目录

• 0 前言
• 1 作动器的结构
• 2 系统动力学模型的建立
• 3 模糊PID控制器的设计
• 4 模糊PID控制器的回转响应仿真分析
• 5 模糊PID控制器的回转响应实验分析
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 徐仲,张琪,孙凤,杨文华

关键词: 激光切割,电磁驱动,模糊

来源: 重型机械 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 金属学及金属工艺

单位: 沈阳工业大学机械工程学院,沈阳机床(集团)有限责任公司

基金: 辽宁省高等学校创新人才支持计划项目(LR2017036),辽宁省博士启动基金项目(20170520177),沈阳市科技计划项目(Z17-5-067)

分类号: TG485

DOI: 10.13551/j.cnki.zxjxqk.2019.04.008

页码: 38-41

总页数: 4

文件大小: 677K

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