无人机自组网中基于节点差异的AOMDV协议

论文摘要

AOMDV协议采用路由跳数为选择标准,在用于无人机自组网时存在链路不稳定和路由修复效率低的问题。为此,提出基于节点差异的路由协议ND-AOMDV。通过GPS获得无人机的方向和速度,以速度为向量构建无人机组模型。在此基础上,通过比较无人机速度向量的变化,选择节点差异最小的路径作为路由路径,并在路由修复时从断裂处寻找上下游节点能量最高的共同邻居节点重建链路。仿真结果表明,ND-AOMDV可有效增强路由稳定性和网络性能,与AOMDV和PE-AOMDV协议相比,其剩余能量分别提高42.7%、35.1%,平均端到端时延分别降低90.3%、89.5%,路由恢复频率分别降低79.1%、79.7%,路由开销分别降低50.3%、26.9%。

论文目录

• 0 概述
• 1 AOMDV协议
• 2 ND-AOMDV协议
•   2.1 速度向量模型
•   2.2 速度变化系数
•   2.3 角度变化系数
•   2.4 节点差异系数
•   2.5 能量修复模型
•   2.6 控制消息结构
•   2.7 路由表结构
•   2.8 协议描述
• 3 仿真与结果分析
•   3.1 仿真环境
•   3.2 结果分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 梁青,吴峰,熊伟

关键词: 无人机自组网,协议,速度向量,节点差异,共同邻居节点,路由修复

来源: 计算机工程 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,电信技术

单位: 西安邮电大学电子工程学院,西京学院理学院

基金: 陕西省自然科学基金“复杂环境下无人机目标智能探测与监管关键技术研究”(2018GY-150)

分类号: V279;TN929.5

DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0053624

页码: 98-102+126

总页数: 6

文件大小: 1042K

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